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面向容器的云平臺數(shù)據(jù)重分布策略研究[嵌入式技術][數(shù)據(jù)中心]

隨著Docker等的問世，基于容器的操作系統(tǒng)級虛擬化技術受到云計算廠商的廣泛關注。針對云平臺上不同應用領域的數(shù)據(jù)庫容器（面向事務型任務的數(shù)據(jù)庫容器與面向分析型任務的數(shù)據(jù)庫容器）在運行時對宿主機資源需求的差異，提出一種面向容器的數(shù)據(jù)重分布策略，用于優(yōu)化容器中數(shù)據(jù)庫服務的性能。實驗結果表明，該策略達到了預期效果，可以有效提升容器中數(shù)據(jù)庫服務的性能。

發(fā)表于：4/12/2016

基于IaaS云中的任務調度分配算法的研究與實現(xiàn)[通信與網絡][通信網絡]

近年來，基于互聯(lián)網技術的云計算的應用日趨成熟，諸多開源的云平臺不斷出現(xiàn)。異構分布式環(huán)境中，在面對不同情況時，如何保障負載均衡已經成為云計算研究中的重要研究方向。本文提出了一種基于DAG(Directed Acyclic Graph)的異構分布式系統(tǒng)的任務調度策略。該算法通過資源效益度的競爭，從篩選后的資源池中選擇恰當?shù)馁Y源節(jié)點進行任務分配，以此提高系統(tǒng)的負載均衡能力。通過實驗表明，該任務調度算法可以有效降低通信開銷，提高資源利用率，提升負載均衡能力，為整個系統(tǒng)提供高效的性能。

發(fā)表于：4/12/2016

網絡化軟件中的異常行為傳播研究[通信與網絡][通信網絡]

隨著網絡化軟件應用領域的逐步擴大，軟件業(yè)對軟件的安全性、可靠性提出了更高的要求。軟件一旦出現(xiàn)故障，會給人們的生活、工作帶來不便，甚至造成嚴重的危害。因此，研究故障在網絡化軟件中引起的異常行為迫在眉睫。依據(jù)復雜網絡上的SIR模型，對網絡化軟件中異常行為的傳播過程進行了理論分析和數(shù)值模擬，表明了復雜網絡特性對異常行為傳播的重要影響。

發(fā)表于：4/12/2016

集成電路的互連線材料及其發(fā)展[嵌入式技術][其他]

集成電路(Integrated Circuits)的快速發(fā)展，導致對互連線的材料要求更高，互連線的問題成為了集成電路的研究熱點。尤其是當電路的特征尺寸越來越小的時候，互連線引起的各種效應是影響電路性能的重要因素。本文闡述了傳統(tǒng)金屬鋁以及合金到現(xiàn)在主流的銅以及正在發(fā)展的新型材料——碳納米管作為互連線的優(yōu)劣，并對新型光互連進行了介紹。

發(fā)表于：4/12/2016

單比特壓縮感知理論及應用研究[嵌入式技術][其他]

單比特壓縮感知是量化壓縮感知的極限形式，該方法采集的是觀測值的符號，僅需要1個比特單元來記錄這個值，因此在硬件實施上成本低，運行速度快。目前，單比特壓縮感知技術已經成為一個研究熱點。本文首先介紹了單比特壓縮感知的發(fā)展和研究現(xiàn)狀，然后從檢測和不檢測觀測符號兩個方面對重構算法進行了分析，接著從單比特壓縮感知的成像領域、無線傳感器網絡領域、醫(yī)學圖像領域和信號傳輸領域四個應用領域進行分析，最后對單比特壓縮感知技術進行了總結和展望。

發(fā)表于：4/12/2016

Polar碼在保密通信中的應用研究[通信與網絡][信息安全]

Polar碼是一種能夠達到香農限且編譯碼復雜度低的基于信道極化理論的信道編碼方法。本文簡單介紹了極化碼在竊聽信道中的構造方法。同時為非退化竊聽模型，提出利用多次反饋來擴大等效主信道和竊聽信道之間的差距，通過反饋實現(xiàn)非退化向退化的等效轉變。仿真結果表明在二進制對稱竊聽信道下，所提出的基于多次反饋的傳輸方案誤碼率性能明顯優(yōu)于一次反饋，保證了信息可以更好地進行安全可靠地傳輸。

發(fā)表于：4/12/2016

STEP-SA1400型機器人運動學建模與仿真[嵌入式技術][工業(yè)自動化]

：根據(jù)STEPSA1400型工業(yè)機器人的具體結構特點，建立了機器人的運動學方程，使用只需一次矩陣逆乘的逆解方法，求出逆解。與常規(guī)求解方法相比，此方法減少了多次矩陣逆乘帶來的計算量。在解的表達式中，采用雙變量正切函數(shù)以避免解的丟失。針對多重解問題，采用“最短行程”原則，選取與當前關節(jié)角度值的歐氏距離較小的解作為逆解結果。最后，使用MATLAB編寫程序，對文中推導出的方程進行驗證與仿真，實驗結果證明了解的準確性和可行性。對該型機器人的運動學分析與仿真為其后的離線編程、軌跡規(guī)劃等打下了基礎，同時，文中的方法與思想也適用于其他關節(jié)型機器人。

發(fā)表于：4/12/2016

視覺SLAM中閉環(huán)檢測算法的研究[嵌入式技術][其他]

在基于人工視覺的移動機器人導航中，閉環(huán)檢測是機器人準確構建地圖及定位的一個重要問題。本文研究的閉環(huán)檢測算法結合了計算機視覺中的詞袋技術和視覺詞典技術，在對圖像進行處理時利用了BRIEF+FAST關鍵點的方法，利用離線階段生成的詞典樹將二進制描述子空間離散化。訓練圖像生成的圖像數(shù)據(jù)庫結構主要由等級詞袋、倒置索引和直接索引組成。倒置索引和直接索引提高了算法的效率。為了保證閉環(huán)檢測結果的可靠性，對于匹配的圖像還要進行驗證。重點詳述了一種高效的閉環(huán)檢測算法，相對一般的基于概率的閉環(huán)檢測，在硬件設備相同的情況下，本算法效率更高。

發(fā)表于：4/12/2016

基于無線網橋的水下光合有效輻射遠程測試系統(tǒng)[通信與網絡][工業(yè)自動化]

基于LabVIEW虛擬儀器軟件平臺開發(fā)了遠程測試系統(tǒng)，應用于光合有效輻射等水下參數(shù)的數(shù)據(jù)采集和測試現(xiàn)場的遠程監(jiān)測。系統(tǒng)采用低成本無線網橋，可實現(xiàn)3~5 km的穩(wěn)定數(shù)據(jù)傳輸，16位A/D多通道數(shù)據(jù)采集，采樣頻率最高250 kHz，同時控制步進電機的轉速和方向，實現(xiàn)傳感器在水下的升降。實際測試表明，系統(tǒng)具有成本低、可靠性高、安全性好的特點，為水下參數(shù)的遠程數(shù)據(jù)采集和傳輸提出了一種實用方法。

發(fā)表于：4/12/2016

基于無線通信技術的燃氣報警系統(tǒng)設計[通信與網絡][物聯(lián)網]

針對現(xiàn)有家用燃氣報警系統(tǒng)存在誤報警和漏報警現(xiàn)象，設計了一種基于無線通信技術的燃氣報警系統(tǒng)，實現(xiàn)燃氣泄漏檢測的雙重報警功能。該系統(tǒng)以RAM處理器Cortex-A9、ZigBee模塊CC2530、GPRS模塊SIM900A為核心，通過半導體氣敏傳感器MQ-5進行數(shù)據(jù)采集，通過ZigBee網絡和GPRS網絡進行無線傳輸，把燃氣泄漏檢測報警信號分別發(fā)送給用戶和小區(qū)監(jiān)控中心，同時開啟室內聲光報警、門窗和排風扇。該系統(tǒng)成本低、效率高、操作簡單，能夠滿足家庭燃氣的安全需求。

發(fā)表于：4/12/2016

智能電網中數(shù)據(jù)管理和信息安全要求[其他][智能電網]

智能電網是將現(xiàn)代先進的傳感測量技術、通信技術、信息技術、計算機技術和控制技術與物理電網高度集成而形成的新型電網，通過統(tǒng)一信息平臺，實現(xiàn)廣域、全局的信息實時共享。分析了智能電網中大數(shù)據(jù)的來源和主要特點，數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)主要組成部分，以及數(shù)據(jù)在通信網絡中傳輸面臨的信息安全問題和要求。

發(fā)表于：4/11/2016

光纖復合架空地線直流融冰技術的研究[嵌入式技術][智能電網]

針對OPGW的去除覆冰難題，提出了基于內嵌式OPGW的直流融冰技術，該方法通過在OPGW內部增加若干條阻抗低且有一定強度的除冰專用導線，或采用中心專用導線替換中心加強件，無需對線路設計進行調整，外接一種基于絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）斬波調壓電路的電壓源換流器，借助光纖測量和通信技術，達到智能融冰功能，試驗結果表明該方法的正確性和可行性。

發(fā)表于：4/11/2016

LTE230系統(tǒng)在配網通信中的大規(guī)模組網實踐和評估[通信與網絡][通信網絡]

LTE230系統(tǒng)經過多年的網絡建設運營，技術與應用結合日趨成熟，具備大規(guī)模組網基礎。提出無線專網技術在配網業(yè)務大規(guī)模組網所需的必要條件，并以此對我國首個LTE230系統(tǒng)大規(guī)模實驗網的建設、測試情況進行評估，為LTE230系統(tǒng)在配電網網絡通信領域大規(guī)模組網提供參考。

發(fā)表于：4/11/2016

基于電網安全風險指數(shù)的城市電網運行與管理機制建設[電源技術][智能電網]

近年來，北京電網進入了新的發(fā)展期，電網規(guī)模不斷擴大，內外部環(huán)境發(fā)生了較大變化，電網運行壓力和風險控制難度逐年增大。為做好新形勢下的電網運行工作，建立常態(tài)化的電網運行與管理工作機制，確保首都電網安全穩(wěn)定運行，國網北京市電力公司成立了北京電網運行與管理領導小組，統(tǒng)籌推進電網周期性分析工作和專項梳理任務，建立多維度、全方位的城市電網安全評價體系；并依托電網風險指數(shù)管理工作，量化城市電網安全風險等級；根據(jù)不同風險等級制定、落實差異化風險管控措施；風險管控過程中領導小組牽頭審核或現(xiàn)場抽查管控措施落實情況，形成了全閉環(huán)的城市電網運行與管理機制。

發(fā)表于：4/11/2016

基于物資管理短板的電力物資管理模式優(yōu)化研究[電源技術][智能電網]

雖然近年來在各行業(yè)改革的大背景下,電力企業(yè)物資管理也進行了大膽的改革與嘗試,但相比傳統(tǒng)模式,新形勢下更應該抓住電力物資管理的短板，通過優(yōu)化電力物資管理模式適應市場經濟的要求。通過對電力物資管理短板進行分析，提出了優(yōu)化電力物資管理模式的途徑。

發(fā)表于：4/11/2016