網(wǎng)絡(luò)化軟件中的異常行為傳播研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

隨著網(wǎng)絡(luò)化軟件應(yīng)用領(lǐng)域的逐步擴(kuò)大，軟件業(yè)對軟件的安全性、可靠性提出了更高的要求。軟件一旦出現(xiàn)故障，會給人們的生活、工作帶來不便，甚至造成嚴(yán)重的危害。因此，研究故障在網(wǎng)絡(luò)化軟件中引起的異常行為迫在眉睫。依據(jù)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)上的SIR模型，對網(wǎng)絡(luò)化軟件中異常行為的傳播過程進(jìn)行了理論分析和數(shù)值模擬，表明了復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)特性對異常行為傳播的重要影響。

發(fā)表于：4/12/2016

集成電路的互連線材料及其發(fā)展[嵌入式技術(shù)][其他]

集成電路(Integrated Circuits)的快速發(fā)展，導(dǎo)致對互連線的材料要求更高，互連線的問題成為了集成電路的研究熱點。尤其是當(dāng)電路的特征尺寸越來越小的時候，互連線引起的各種效應(yīng)是影響電路性能的重要因素。本文闡述了傳統(tǒng)金屬鋁以及合金到現(xiàn)在主流的銅以及正在發(fā)展的新型材料——碳納米管作為互連線的優(yōu)劣，并對新型光互連進(jìn)行了介紹。

發(fā)表于：4/12/2016

單比特壓縮感知理論及應(yīng)用研究[嵌入式技術(shù)][其他]

單比特壓縮感知是量化壓縮感知的極限形式，該方法采集的是觀測值的符號，僅需要1個比特單元來記錄這個值，因此在硬件實施上成本低，運行速度快。目前，單比特壓縮感知技術(shù)已經(jīng)成為一個研究熱點。本文首先介紹了單比特壓縮感知的發(fā)展和研究現(xiàn)狀，然后從檢測和不檢測觀測符號兩個方面對重構(gòu)算法進(jìn)行了分析，接著從單比特壓縮感知的成像領(lǐng)域、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域、醫(yī)學(xué)圖像領(lǐng)域和信號傳輸領(lǐng)域四個應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行分析，最后對單比特壓縮感知技術(shù)進(jìn)行了總結(jié)和展望。

發(fā)表于：4/12/2016

Polar碼在保密通信中的應(yīng)用研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][信息安全]

Polar碼是一種能夠達(dá)到香農(nóng)限且編譯碼復(fù)雜度低的基于信道極化理論的信道編碼方法。本文簡單介紹了極化碼在竊聽信道中的構(gòu)造方法。同時為非退化竊聽模型，提出利用多次反饋來擴(kuò)大等效主信道和竊聽信道之間的差距，通過反饋實現(xiàn)非退化向退化的等效轉(zhuǎn)變。仿真結(jié)果表明在二進(jìn)制對稱竊聽信道下，所提出的基于多次反饋的傳輸方案誤碼率性能明顯優(yōu)于一次反饋，保證了信息可以更好地進(jìn)行安全可靠地傳輸。

發(fā)表于：4/12/2016

STEP-SA1400型機(jī)器人運動學(xué)建模與仿真[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

：根據(jù)STEPSA1400型工業(yè)機(jī)器人的具體結(jié)構(gòu)特點，建立了機(jī)器人的運動學(xué)方程，使用只需一次矩陣逆乘的逆解方法，求出逆解。與常規(guī)求解方法相比，此方法減少了多次矩陣逆乘帶來的計算量。在解的表達(dá)式中，采用雙變量正切函數(shù)以避免解的丟失。針對多重解問題，采用“最短行程”原則，選取與當(dāng)前關(guān)節(jié)角度值的歐氏距離較小的解作為逆解結(jié)果。最后，使用MATLAB編寫程序，對文中推導(dǎo)出的方程進(jìn)行驗證與仿真，實驗結(jié)果證明了解的準(zhǔn)確性和可行性。對該型機(jī)器人的運動學(xué)分析與仿真為其后的離線編程、軌跡規(guī)劃等打下了基礎(chǔ)，同時，文中的方法與思想也適用于其他關(guān)節(jié)型機(jī)器人。

發(fā)表于：4/12/2016

視覺SLAM中閉環(huán)檢測算法的研究[嵌入式技術(shù)][其他]

在基于人工視覺的移動機(jī)器人導(dǎo)航中，閉環(huán)檢測是機(jī)器人準(zhǔn)確構(gòu)建地圖及定位的一個重要問題。本文研究的閉環(huán)檢測算法結(jié)合了計算機(jī)視覺中的詞袋技術(shù)和視覺詞典技術(shù)，在對圖像進(jìn)行處理時利用了BRIEF+FAST關(guān)鍵點的方法，利用離線階段生成的詞典樹將二進(jìn)制描述子空間離散化。訓(xùn)練圖像生成的圖像數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)主要由等級詞袋、倒置索引和直接索引組成。倒置索引和直接索引提高了算法的效率。為了保證閉環(huán)檢測結(jié)果的可靠性，對于匹配的圖像還要進(jìn)行驗證。重點詳述了一種高效的閉環(huán)檢測算法，相對一般的基于概率的閉環(huán)檢測，在硬件設(shè)備相同的情況下，本算法效率更高。

發(fā)表于：4/12/2016

基于無線網(wǎng)橋的水下光合有效輻射遠(yuǎn)程測試系統(tǒng)[通信與網(wǎng)絡(luò)][工業(yè)自動化]

基于LabVIEW虛擬儀器軟件平臺開發(fā)了遠(yuǎn)程測試系統(tǒng)，應(yīng)用于光合有效輻射等水下參數(shù)的數(shù)據(jù)采集和測試現(xiàn)場的遠(yuǎn)程監(jiān)測。系統(tǒng)采用低成本無線網(wǎng)橋，可實現(xiàn)3~5 km的穩(wěn)定數(shù)據(jù)傳輸，16位A/D多通道數(shù)據(jù)采集，采樣頻率最高250 kHz，同時控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向，實現(xiàn)傳感器在水下的升降。實際測試表明，系統(tǒng)具有成本低、可靠性高、安全性好的特點，為水下參數(shù)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集和傳輸提出了一種實用方法。

發(fā)表于：4/12/2016

基于無線通信技術(shù)的燃?xì)鈭缶到y(tǒng)設(shè)計[通信與網(wǎng)絡(luò)][物聯(lián)網(wǎng)]

針對現(xiàn)有家用燃?xì)鈭缶到y(tǒng)存在誤報警和漏報警現(xiàn)象，設(shè)計了一種基于無線通信技術(shù)的燃?xì)鈭缶到y(tǒng)，實現(xiàn)燃?xì)庑孤z測的雙重報警功能。該系統(tǒng)以RAM處理器Cortex-A9、ZigBee模塊CC2530、GPRS模塊SIM900A為核心，通過半導(dǎo)體氣敏傳感器MQ-5進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)和GPRS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無線傳輸，把燃?xì)庑孤z測報警信號分別發(fā)送給用戶和小區(qū)監(jiān)控中心，同時開啟室內(nèi)聲光報警、門窗和排風(fēng)扇。該系統(tǒng)成本低、效率高、操作簡單，能夠滿足家庭燃?xì)獾陌踩枨蟆?/a>

智能電網(wǎng)中數(shù)據(jù)管理和信息安全要求[其他][智能電網(wǎng)]

智能電網(wǎng)是將現(xiàn)代先進(jìn)的傳感測量技術(shù)、通信技術(shù)、信息技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)與物理電網(wǎng)高度集成而形成的新型電網(wǎng)，通過統(tǒng)一信息平臺，實現(xiàn)廣域、全局的信息實時共享。分析了智能電網(wǎng)中大數(shù)據(jù)的來源和主要特點，數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)主要組成部分，以及數(shù)據(jù)在通信網(wǎng)絡(luò)中傳輸面臨的信息安全問題和要求。

發(fā)表于：4/11/2016

光纖復(fù)合架空地線直流融冰技術(shù)的研究[嵌入式技術(shù)][智能電網(wǎng)]

針對OPGW的去除覆冰難題，提出了基于內(nèi)嵌式OPGW的直流融冰技術(shù)，該方法通過在OPGW內(nèi)部增加若干條阻抗低且有一定強(qiáng)度的除冰專用導(dǎo)線，或采用中心專用導(dǎo)線替換中心加強(qiáng)件，無需對線路設(shè)計進(jìn)行調(diào)整，外接一種基于絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）斬波調(diào)壓電路的電壓源換流器，借助光纖測量和通信技術(shù)，達(dá)到智能融冰功能，試驗結(jié)果表明該方法的正確性和可行性。

發(fā)表于：4/11/2016

LTE230系統(tǒng)在配網(wǎng)通信中的大規(guī)模組網(wǎng)實踐和評估[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

LTE230系統(tǒng)經(jīng)過多年的網(wǎng)絡(luò)建設(shè)運營，技術(shù)與應(yīng)用結(jié)合日趨成熟，具備大規(guī)模組網(wǎng)基礎(chǔ)。提出無線專網(wǎng)技術(shù)在配網(wǎng)業(yè)務(wù)大規(guī)模組網(wǎng)所需的必要條件，并以此對我國首個LTE230系統(tǒng)大規(guī)模實驗網(wǎng)的建設(shè)、測試情況進(jìn)行評估，為LTE230系統(tǒng)在配電網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)通信領(lǐng)域大規(guī)模組網(wǎng)提供參考。

發(fā)表于：4/11/2016

基于電網(wǎng)安全風(fēng)險指數(shù)的城市電網(wǎng)運行與管理機(jī)制建設(shè)[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

近年來，北京電網(wǎng)進(jìn)入了新的發(fā)展期，電網(wǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，內(nèi)外部環(huán)境發(fā)生了較大變化，電網(wǎng)運行壓力和風(fēng)險控制難度逐年增大。為做好新形勢下的電網(wǎng)運行工作，建立常態(tài)化的電網(wǎng)運行與管理工作機(jī)制，確保首都電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行，國網(wǎng)北京市電力公司成立了北京電網(wǎng)運行與管理領(lǐng)導(dǎo)小組，統(tǒng)籌推進(jìn)電網(wǎng)周期性分析工作和專項梳理任務(wù)，建立多維度、全方位的城市電網(wǎng)安全評價體系；并依托電網(wǎng)風(fēng)險指數(shù)管理工作，量化城市電網(wǎng)安全風(fēng)險等級；根據(jù)不同風(fēng)險等級制定、落實差異化風(fēng)險管控措施；風(fēng)險管控過程中領(lǐng)導(dǎo)小組牽頭審核或現(xiàn)場抽查管控措施落實情況，形成了全閉環(huán)的城市電網(wǎng)運行與管理機(jī)制。

發(fā)表于：4/11/2016

基于物資管理短板的電力物資管理模式優(yōu)化研究[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

雖然近年來在各行業(yè)改革的大背景下,電力企業(yè)物資管理也進(jìn)行了大膽的改革與嘗試,但相比傳統(tǒng)模式,新形勢下更應(yīng)該抓住電力物資管理的短板，通過優(yōu)化電力物資管理模式適應(yīng)市場經(jīng)濟(jì)的要求。通過對電力物資管理短板進(jìn)行分析，提出了優(yōu)化電力物資管理模式的途徑。

發(fā)表于：4/11/2016

基于預(yù)測PI的大干擾控制算法的研究與應(yīng)用[嵌入式技術(shù)][其他]

不可測量的大干擾廣泛存在于過程工業(yè)中，采用常規(guī)控制策略難以對其進(jìn)行很好的抑制。針對這種現(xiàn)象，以預(yù)測PI算法為主體，設(shè)計一種新型的快速抗大干擾控制算法。這種算法的主體思想是：當(dāng)被控變量在期望的控制范圍之內(nèi)，預(yù)測PI控制算法可以對其進(jìn)行有效的控制，當(dāng)被控變量超過期望的范圍時，控制器輸出增大或者減小到可容許的極限值。仿真和實際工業(yè)應(yīng)用數(shù)據(jù)表明：對于復(fù)烤生產(chǎn)線中烤房溫度這一具有大干擾的大慣性、大滯后過程，采用該算法可以有效提高調(diào)節(jié)速率、減少波動等問題，以保證控制品質(zhì)和精度達(dá)到規(guī)定的工藝技術(shù)指標(biāo)，滿足了工藝的生產(chǎn)要求，提升了產(chǎn)品的質(zhì)量，同時降低了返料的次數(shù)，節(jié)約了能耗。

發(fā)表于：4/11/2016

基于LXI總線的Web關(guān)鍵技術(shù)研究與實現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡(luò)][工業(yè)自動化]

LXI總線是繼GPIB、VXI和PXI等傳統(tǒng)總線技術(shù)之后發(fā)展起來的新一代儀器總線技術(shù)，具有傳統(tǒng)測試儀器總線無法比擬的優(yōu)勢。其中，Web頁面是LXI總線技術(shù)中的一個關(guān)鍵。通過對LXI儀器的Web頁面的研究，搭建LXI儀器Web接口的硬件平臺，并以IEEE1588同步配置頁面的實現(xiàn)為例，提出了一種在LXI儀器中實現(xiàn)Web頁面的方法。該方法將boa服務(wù)器和SQLite數(shù)據(jù)庫移植到Linux中，同時采用CGI局部刷新技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的CGI全局刷新,實現(xiàn)LXI儀器Web頁面。最后進(jìn)行系統(tǒng)驗證，通過瀏覽器對LXI儀器進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問控制。實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)能正確實現(xiàn)IEEE1588同步配置頁面。

發(fā)表于：4/11/2016