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基于機(jī)器視覺的藥片表面字符檢測的研究[嵌入式技術(shù)][醫(yī)療電子]

針對目前藥片表面字符缺陷檢測難的情況，提出了一種字符缺陷檢測算法。該算法根據(jù)字符的灰度值特性對Gamma映射函數(shù)進(jìn)行了改進(jìn)，結(jié)合γ=0.8和γ=1.2兩種曲線特征，較好地分離出了藥片表面字符的特征。同時(shí)，根據(jù)字符的幾何特征，可以準(zhǔn)確識別出字符存在的缺陷。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法具備較好的檢測效果，檢測準(zhǔn)確率為92%。該算法在工業(yè)生產(chǎn)中具有一定的實(shí)用價(jià)值，可以降低藥片檢測的成本，提高檢測效率。

發(fā)表于：5/8/2016

一種基于YUV顏色空間自適應(yīng)陰影消除算法[顯示光電][其他]

針對視頻內(nèi)容分析中的物體檢測問題，提出一種新的基于YUV顏色空間的陰影消除方法，相比其他基于YUV顏色空間陰影檢測方法，該方法為提高檢測精度，使用自適應(yīng)的動態(tài)門限。首先，在RGB顏色空間中使用背景差，得到僅包含目標(biāo)物體及其陰影的圖像。然后在YUV顏色空間中對此圖像的色度進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，搜索出色度變化緩慢的區(qū)間，再針對每個(gè)色度區(qū)間確定對應(yīng)的亮度區(qū)間，獲得估計(jì)門限。最后，利用以上門限檢測并消除陰影。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法對不同光照情況下的物體陰影都有很好的消除效果。

發(fā)表于：5/8/2016

基于多尺度多結(jié)構(gòu)元的數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)邊緣檢測[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

針對傳統(tǒng)的邊緣檢測算子對噪聲敏感問題，提出了一種基于多尺度多結(jié)構(gòu)元素形態(tài)學(xué)邊緣檢測算子。該算子在傳統(tǒng)形態(tài)學(xué)邊緣檢測的基礎(chǔ)上，通過改變結(jié)構(gòu)元素的形狀和尺度，在很好抑制噪聲的前提下，實(shí)現(xiàn)圖像精細(xì)邊緣提取。MATLAB仿真結(jié)果表明，該邊緣檢測算子具有更強(qiáng)的去噪能力，定位準(zhǔn)確，保留了更多的圖像細(xì)節(jié)，優(yōu)于傳統(tǒng)的邊緣檢測算子。

發(fā)表于：5/8/2016

基于飛思卡爾MK60的激光掃描測距儀設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][其他]

激光掃描測距儀以飛思卡爾MK60DN512ZVLQ10微控制器為處理及控制的核心單元，通過CMOS圖像傳感器對線狀激光在物體上形成截面反射進(jìn)行實(shí)時(shí)捕捉采集圖像，利用DMA快速儲存方式存儲圖像，并對圖像進(jìn)行分析處理獲得激光的坐標(biāo)，再結(jié)合舵機(jī)旋轉(zhuǎn)掃描獲得多列數(shù)據(jù)，最終將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為各點(diǎn)的三維坐標(biāo)，由此獲得掃描物體或場景的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)并實(shí)現(xiàn)三維模型重建。該設(shè)計(jì)方案可靠，成本低廉，同時(shí)擁有良好的測量精度。

發(fā)表于：5/8/2016

車聯(lián)網(wǎng)隱患提示器設(shè)計(jì)與研發(fā)[通信與網(wǎng)絡(luò)][汽車電子]

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高速發(fā)展帶動了傳統(tǒng)汽車管理進(jìn)入了網(wǎng)絡(luò)化時(shí)代。無線通信與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的迅猛發(fā)展，給車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)技術(shù)帶來巨大的商業(yè)利益和研究價(jià)值。近年來的汽車安全事故引起了人們的重視。針對常見的安全隱患，開發(fā)了一個(gè)以STC12單片機(jī)為主控模塊的車聯(lián)網(wǎng)安全隱患提示器。其以TC35i為網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊，OBDⅡ?yàn)檐囕v狀態(tài)監(jiān)控模塊，采取多個(gè)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛安全，并且加入RFID模塊來進(jìn)行智能化交互，該提示器可以對車內(nèi)的安全狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控。測試結(jié)果證明該設(shè)計(jì)能夠?qū)﹄[患進(jìn)行提示。

發(fā)表于：5/8/2016

基于STM32的無線重力感應(yīng)遙控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

基于STM32控制器設(shè)計(jì)了一款無線重力感應(yīng)遙控系統(tǒng)，該系統(tǒng)由遙控端與運(yùn)動小車組成。遙控端利用傾角傳感器ADXL345檢測遙控端的傾角信息，然后傳給STM32控制器進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)指令，通過NRF24L01模塊發(fā)送給運(yùn)動小車。運(yùn)動小車接收到指令之后，通過NUCLEOF411控制電機(jī)驅(qū)動模塊L298N驅(qū)動小車產(chǎn)生相應(yīng)動作。所設(shè)計(jì)的無線重力感應(yīng)系統(tǒng)具有簡單、直觀、易操作等特點(diǎn)，具有廣泛的應(yīng)用前景。

發(fā)表于：5/8/2016

基于單片機(jī)的配電線路故障檢測方法研究[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

中低壓配電線路中的接地方式多為中性點(diǎn)非有效接地，配電線路時(shí)常發(fā)生短路故障，故障多會發(fā)生在母線及多條出線中。為了識別判斷母線多條出線中的故障線路，本文采用單片機(jī)作為檢測工具，對配電線路的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，通過顯示器的示數(shù)變化情況判斷哪條線路發(fā)生故障。在Proteus ISIS7 Professional軟件中搭建模型，在MPLAB IDE軟件中編寫程序，將程序?qū)懭雴纹瑱C(jī)，通過顯示器的示數(shù)變化，發(fā)現(xiàn)故障線路所在，從而實(shí)現(xiàn)選線功能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了該方法的可行性。

發(fā)表于：5/8/2016

基于擴(kuò)展Kalman濾波的工業(yè)控制系統(tǒng)DDoS攻擊檢測[嵌入式技術(shù)][信息安全]

隨著工業(yè)化和信息化的不斷融合，越來越多的工業(yè)控制系統(tǒng)接入互聯(lián)網(wǎng)或企業(yè)管理網(wǎng)。不同于傳統(tǒng)的信息系統(tǒng)，工業(yè)控制系統(tǒng)對于實(shí)時(shí)性的要求非常高，相同的控制策略在不同的采樣頻率下，系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)會有較大的差異。當(dāng)工業(yè)控制系統(tǒng)遭受到分布式拒絕服務(wù)（DDoS）的攻擊時(shí)，傳統(tǒng)的攻擊檢測方法雖然可以較好地完成檢測任務(wù)，但會給工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)造成較大的負(fù)擔(dān)，從而影響整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性。結(jié)合工業(yè)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)特性以及流量平穩(wěn)等特點(diǎn)，提出一種擴(kuò)展Kalman濾波和控制系統(tǒng)的模型參數(shù)識別的算法來檢測DDoS的攻擊。在搭建的SCADA工業(yè)控制仿真系統(tǒng)平臺中進(jìn)行測試和實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明，所提出的算法可以有效地識別出針對特定工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的DDoS攻擊。

發(fā)表于：5/6/2016

基于欠采樣的單頻率估計(jì)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[可編程邏輯][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對當(dāng)前高采樣率ADC成本高昂、采樣精度較低的問題，提出了基于欠采樣的信號頻率估計(jì)方法，通過組合使用低速ADC，可以達(dá)到高速ADC的采樣效果。通過建立仿真對所提出的方法進(jìn)行驗(yàn)證，結(jié)果顯示利用20 kHz、30 kHz配合50 kHz的ADC對31351 Hz的信號采樣并進(jìn)行頻率估計(jì)，其結(jié)果偏差僅為0.01 Hz，證明了方法的正確性。最后使用Zynq對算法進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)及測試，測試結(jié)果表明該方法可以獲得極為準(zhǔn)確的頻率估計(jì)，能夠滿足設(shè)計(jì)需求。

發(fā)表于：5/6/2016

基于MC9S12XS128的電磁智能小車的硬件設(shè)計(jì)[電源技術(shù)][汽車電子]

若要實(shí)現(xiàn)小車的直立行走，應(yīng)該構(gòu)建良好的硬件平臺。本文按照電磁車體系結(jié)構(gòu)，簡單介紹了智能小車的硬件設(shè)計(jì)模塊，主要包括電源、核心控制、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和人機(jī)接口等部分。各部分相互協(xié)調(diào)，最終使小車能夠在最短的時(shí)間內(nèi)沿著規(guī)定的軌跡快速穩(wěn)定地運(yùn)行。

發(fā)表于：5/5/2016

基于FPGA的ITU-656標(biāo)準(zhǔn)視頻解碼及存儲系統(tǒng)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][其他]

本文主要從視頻圖像采集系統(tǒng)出發(fā)，針對基于FPGA視頻采集系統(tǒng)中需要實(shí)時(shí)顯示和高效存儲視頻數(shù)據(jù)的問題，設(shè)計(jì)了視頻解碼和SDRAM存儲模塊。在整個(gè)系統(tǒng)中使用CCD攝像頭將采集到的模擬信號經(jīng)解碼芯片ADV7181B解碼后，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并使用乒乓存儲方法存儲在SDRAM中，以方便提供給后期其他操作。在分析了視頻解碼及SDRAM的基本原理和主要參數(shù)的基礎(chǔ)上，利用Verilog語言實(shí)現(xiàn)了將有效視頻數(shù)據(jù)分離出來并串行輸出，同時(shí)也將圖像分辨率調(diào)整為符合VGA顯示的像素大小。另一方面通過乒乓緩存也保證了實(shí)時(shí)性、高速度的數(shù)據(jù)存儲。最后，經(jīng)過Modelsim仿真驗(yàn)證，證明了本設(shè)計(jì)的有效性。

發(fā)表于：5/5/2016

PWM轉(zhuǎn)I/O信號的電路設(shè)計(jì)、仿真與實(shí)驗(yàn)[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

設(shè)計(jì)了PWM信號轉(zhuǎn)I/O信號的電路，并進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)。將可再觸發(fā)的單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器74HC123與上升沿觸發(fā)的Dtype觸發(fā)器74HC74配合使用，通過調(diào)節(jié)可變電阻來調(diào)節(jié)74HC123的時(shí)間參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)將PWM輸入信號轉(zhuǎn)換為I/O信號。通過純硬件電路實(shí)現(xiàn)了PWM信號轉(zhuǎn)I/O信號，仿真結(jié)果與電路實(shí)驗(yàn)結(jié)果相符。

發(fā)表于：5/5/2016

六自由度機(jī)器人焊接軌跡研究[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

焊接軌跡是機(jī)器人焊接時(shí)所行走的軌跡，焊接軌跡算法是控制機(jī)器人焊接軌跡的數(shù)學(xué)模型，本文提出一種通過測量機(jī)器人基坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系與測量系統(tǒng)坐標(biāo)系的齊次變換矩陣方法，計(jì)算出工件坐標(biāo)系與焊接機(jī)器人基坐標(biāo)系間的間接標(biāo)定方法，通過控制器系統(tǒng)控制機(jī)器人焊接，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證此方法正確可行并成功應(yīng)用工程中。

發(fā)表于：5/5/2016

有料?。「魑徽埧葱∶帽┝Σ鸾庋邢镮PC-620工控機(jī)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

小妹我雖是工控小白一枚，拆工控機(jī)更是第一次！但作為一個(gè)樂于探索，已經(jīng)拆過7臺手機(jī)、3臺商用電腦主機(jī)的“怪力妹子”，拆一臺工控機(jī)還是很吸引我的，嘿嘿嘿。妹子我不做空大白（空洞、夸大、白癡）的廣告貼，只做一個(gè)最實(shí)在的拆機(jī)還原，讓對這臺機(jī)器感興趣或者看完后有興趣的看官們對這個(gè)產(chǎn)品有一個(gè)較為直觀的了解。

發(fā)表于：5/5/2016

多通道輸出可調(diào)的PCM信號源設(shè)計(jì)[可編程邏輯][工業(yè)自動化]

針對遙測PCM模擬源輸出信號單一及參數(shù)不可調(diào)的問題，提出了一種多通道波形輸出可調(diào)的PCM信號源的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)中以FPGA作為邏輯控制芯片，充分利用其靈活性、內(nèi)部資源與特點(diǎn)。在對信號源設(shè)計(jì)方案和硬件電路簡要描述的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)介紹了其通信協(xié)議和軟件實(shí)現(xiàn)方法，最后對信號源進(jìn)行了試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明，該信號源能夠?qū)崿F(xiàn)1 024以內(nèi)任意通道輸出波形可調(diào)的功能，并支持8位和16位字長可選。

發(fā)表于：5/5/2016