無刷直流電機(jī)的PWM調(diào)制方式介紹[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

BLDC（Brushless Direct Current）無刷直流電機(jī)已在家用電器、汽車、醫(yī)療、工業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域被廣泛使用，三相無刷直流電機(jī)是更主流產(chǎn)品。圖1為三相無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)部分示 意圖，主要包括霍爾信息的采集，以及根據(jù)霍爾信號(hào)對(duì)三相逆變器做對(duì)應(yīng)的調(diào)制，三相逆變器PWM的開關(guān)順序已經(jīng)PWM的占空比是調(diào)制的主要內(nèi)容，不同的調(diào)制 方式對(duì)BLDC的運(yùn)行性能有很大影響，近年來隨著電機(jī)控制系統(tǒng)越來越精細(xì)，在原來常見的方波120度脈寬調(diào)制基礎(chǔ)上，正弦脈寬調(diào)制（SPWM）和空間矢量 脈寬調(diào)制（SVPWM）出現(xiàn)，使電機(jī)脈動(dòng)降低、電流波形畸變減小，但后兩者的算法比較復(fù)雜，本文將對(duì)三種調(diào)制方式逐一地介紹其特性、原理及計(jì)算細(xì)節(jié)。

發(fā)表于：5/19/2016

電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][汽車電子]

本文在現(xiàn)有電動(dòng)汽車動(dòng)力控制方法基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種電助力轉(zhuǎn)向與雙后輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)相結(jié)合的模型電動(dòng)車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)將電助力轉(zhuǎn)向與雙后輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)合,省略了傳統(tǒng)的離合器、變速器、主減速器及差速器等部件,大大簡(jiǎn)化了整車結(jié)構(gòu)大大提高了電動(dòng)汽車電氣化程度和可控制程度,充分發(fā)揮了電動(dòng)汽車高度電機(jī)一體化的優(yōu)勢(shì)。文中具體給出了系統(tǒng)各關(guān)鍵子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制方法,并通過臺(tái)架實(shí)驗(yàn)證明了設(shè)計(jì)的有效性?！?/a>

基于單片機(jī)的霍爾傳感器信號(hào)檢測(cè)分析儀的設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

無刷直流電機(jī)（BLDC） 應(yīng)用中，常采用霍爾傳感器來檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置，給電子換向提供依據(jù)。 然而，由于制造工藝的限制，霍爾傳感器的安裝有可能會(huì)產(chǎn)生物理位置偏差，從而造成電子換向的時(shí)間發(fā)生偏差，影響電機(jī)的轉(zhuǎn)速和平穩(wěn)度。 為了能檢測(cè)出這個(gè)制造工藝上的缺陷，在工業(yè)上采用了專用的電機(jī)檢測(cè)設(shè)備，然而這些設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、價(jià)格昂貴。 本文基于虛擬儀器架構(gòu)的設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)了一個(gè)低成本的邏輯信號(hào)檢測(cè)分析儀來檢測(cè)電機(jī)霍爾傳感器信號(hào)。

發(fā)表于：5/19/2016

STM8 MCKIT1.0 BLDC無感控制中的采集實(shí)現(xiàn)分析[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

ST寫的STM8電機(jī)庫中，可以用無感方式驅(qū)動(dòng)BLDC。STM8芯片只有一個(gè)AD轉(zhuǎn)換器，而且是8位機(jī)。庫中要對(duì)反 電勢(shì)采集，比較處理，還要進(jìn)行母線電壓，母線電流、散熱片溫度、電位器等模擬信號(hào)進(jìn)行采集、運(yùn)算和處理。

發(fā)表于：5/19/2016

基于單片機(jī)的起步意圖仿真設(shè)計(jì)與電路實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][其他]

針對(duì)汽車起步過程中駕駛員起步意圖的不同，基于油門開度和油門變化率的模糊控制仿真，利用單圈滑動(dòng)變阻器模擬油門機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)電路，并且使用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。給出了油門開度、油門變化率以及核心算法的設(shè)計(jì)及軟件運(yùn)行流程圖。通過在單片機(jī)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)，表明這種方法能夠很好地表達(dá)駕駛員的起步意圖。

發(fā)表于：5/18/2016

利用OCI封裝類實(shí)現(xiàn)Oracle與國(guó)產(chǎn)數(shù)據(jù)庫間的應(yīng)用程序移植[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

利用國(guó)產(chǎn)數(shù)據(jù)庫（達(dá)夢(mèng)和神通）與Oracle數(shù)據(jù)庫訪問接口OCI的兼容性，設(shè)計(jì)了OCI訪問接口封裝類，以VC++為平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用程序由Oracle向國(guó)產(chǎn)數(shù)據(jù)庫的移植。對(duì)移植后的查詢性能進(jìn)行了比較，結(jié)果表明，國(guó)產(chǎn)數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)查詢性能優(yōu)于Oracle，作為國(guó)家自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，國(guó)產(chǎn)數(shù)據(jù)庫在安全性和后續(xù)服務(wù)上比Oracle更有優(yōu)勢(shì)，對(duì)于建立我國(guó)自主可控的信息產(chǎn)業(yè)體系有一定借鑒意義。

發(fā)表于：5/18/2016

基于C5.0決策樹算法的考試結(jié)果預(yù)測(cè)研究[嵌入式技術(shù)][其他]

隨著終身學(xué)習(xí)體系的逐步構(gòu)建，基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程學(xué)習(xí)模式應(yīng)用不斷普及，各種網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)平臺(tái)也不斷累積大量的學(xué)員學(xué)習(xí)和考試方面的數(shù)據(jù)。采用數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，可以充分挖掘網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)平臺(tái)存量數(shù)據(jù)的價(jià)值?；贑5.0決策樹算法，采用軟件工具對(duì)研究數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)了影響考試結(jié)果的諸多因素及其重要性，可以針對(duì)如何改善學(xué)習(xí)方法、提升學(xué)習(xí)效果、改善平臺(tái)的服務(wù)模式等提出很好的改進(jìn)建議。

發(fā)表于：5/18/2016

RSSI泰勒級(jí)數(shù)修正在移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位中的研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

傳統(tǒng)無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位算法沒有考慮節(jié)點(diǎn)移動(dòng)問題，采用多次測(cè)量、推算節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡方式估算節(jié)點(diǎn)位置，定位偏差偏大。針對(duì)節(jié)點(diǎn)移動(dòng)會(huì)對(duì)周圍信號(hào)產(chǎn)生波動(dòng)和多普勒頻移，提出一種基于移動(dòng)節(jié)點(diǎn)信號(hào)衰減漸變模型，利用極大似然估計(jì)算法思想將移動(dòng)節(jié)點(diǎn)對(duì)周圍RSSI指紋參量影響轉(zhuǎn)變?yōu)楦怕适录?，并通過泰勒級(jí)數(shù)修正漸變模型。仿真實(shí)驗(yàn)證明，新算法既可以減少對(duì)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位偏差，又可以有效彌補(bǔ)RSSI易受環(huán)境干擾的不足。

發(fā)表于：5/18/2016

基于MapReduce改進(jìn)蟻群算法的Web服務(wù)組合優(yōu)化[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

對(duì)于Web服務(wù)組合優(yōu)化的問題，蟻群算法的求解主要是串行進(jìn)行，收斂時(shí)間長(zhǎng)，容易收斂于非最優(yōu)解。在云計(jì)算環(huán)境中，將蟻群算法并行化，可對(duì)Web服務(wù)組合優(yōu)化問題進(jìn)行分布式并行求解。根據(jù)多目標(biāo)優(yōu)化模型給出基于多信息素的蟻群算法，使用MapReduce并行編程框架對(duì)蟻群算法中最耗時(shí)的部分——螞蟻獨(dú)立求解的過程并行化，給出了使用MapReduce改進(jìn)的基于多信息素的蟻群優(yōu)化算法，有效地對(duì)Web服務(wù)組合進(jìn)行全局優(yōu)化，彌補(bǔ)傳統(tǒng)的蟻群算法求解過程的缺點(diǎn)。

發(fā)表于：5/18/2016

基于TMS320C6657的嵌入式Web視頻服務(wù)器設(shè)計(jì)[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

提出了基于TMS320C6657的嵌入式Web視頻服務(wù)器設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)利用CGI接口實(shí)現(xiàn)瀏覽器端與服務(wù)器端的數(shù)據(jù)交互以及底層硬件的控制，采用H.264視頻編碼壓縮視頻，采用RTP/RTCP協(xié)議實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)視頻傳輸。實(shí)驗(yàn)證明，基于TMS320C6657的嵌入式Web服務(wù)器性能可靠。

發(fā)表于：5/18/2016

基于MCU實(shí)現(xiàn)CPU卡讀寫驅(qū)動(dòng)接口的設(shè)計(jì)[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

提出了一種CPU卡低層讀寫驅(qū)動(dòng)接口的設(shè)計(jì)方案，該方案采用MCU的通用I/O引腳直接驅(qū)動(dòng)CPU卡的方式實(shí)現(xiàn)。首先分析了CPU卡的接口特性及傳輸協(xié)議，介紹了方案設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)MCU選型的注意事項(xiàng)和ESAM安全模塊的功能及作用；接著基于Microchip公司的PIC16LF1946芯片，完成了方案中硬件接口設(shè)計(jì)和軟件接口函數(shù)設(shè)計(jì)；最后對(duì)方案中給出的設(shè)計(jì)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)和接口驗(yàn)證測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明，該設(shè)計(jì)方案符合ISO7816標(biāo)準(zhǔn)的要求，能高效實(shí)現(xiàn)CPU卡的讀寫。

發(fā)表于：5/18/2016

高性能移相全橋變換器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[電源技術(shù)][汽車電子]

為提高移相全橋變換器在中大功率應(yīng)用場(chǎng)合的總體性能，提出了采用倍流整流電路、飽和諧振電感、增加隔直電容和二極管鉗位電路的方法來實(shí)現(xiàn)移相全橋變換器的小型化、高效化、高可靠等，并綜合考慮各因素的相互影響，對(duì)主電路參數(shù)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)。研制了一臺(tái)24 V/600 W，50 kHz的樣機(jī)，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了其在20%及以上負(fù)載范圍內(nèi)能實(shí)現(xiàn)軟開關(guān)，輸出電壓紋波低于0.5%，20%負(fù)載時(shí)效率達(dá)80%，60%及以上負(fù)載時(shí)效率達(dá)90%以上，證明了該設(shè)計(jì)方法的可行性。

發(fā)表于：5/18/2016

一種無線電能傳輸變頻器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用[電源技術(shù)][汽車電子]

無線電能傳輸是全新的能量傳輸方式，針對(duì)無線電能傳輸?shù)母哳l能量變換問題，設(shè)計(jì)了以ATmega64單片機(jī)為核心的高頻變頻器。首先，結(jié)合無線電能的傳輸特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了主電路，驅(qū)動(dòng)電路、采樣電路、保護(hù)電路等控制電路；然后，基于PWM控制技術(shù)，提出了瞬時(shí)輸出電壓外環(huán)和電容電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)控制策略，并仿真驗(yàn)證了該策略的正確性；最后，通過開發(fā)的樣機(jī)證實(shí)了該變頻器的有效性。所開發(fā)的變頻器包含了無線電能傳輸?shù)暮诵募夹g(shù)，具有穩(wěn)定性好、損耗小、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。

發(fā)表于：5/18/2016

基于指紋和聲紋的身份認(rèn)證技術(shù)研究[嵌入式技術(shù)][信息安全]

基于生物特征識(shí)別的身份認(rèn)證技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域，然而單一的生物特征有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，為了提高身份認(rèn)證的安全性和魯棒性,對(duì)多生物特征進(jìn)行融合便成為了身份認(rèn)證技術(shù)新的研究方向。將指紋識(shí)別和聲紋識(shí)別通過加權(quán)融合的方法在匹配層進(jìn)行融合，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，融合系統(tǒng)的等錯(cuò)誤率（EER）比指紋識(shí)別和聲紋識(shí)別提高了0.3%~0.4%，證明了融合系統(tǒng)識(shí)別率有所提高。

發(fā)表于：5/17/2016

鋼化玻璃缺陷實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)的研究[顯示光電][通信網(wǎng)絡(luò)]

提出了一種基于圖像處理的玻璃缺陷實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)。闡述了系統(tǒng)的基本原理和結(jié)構(gòu)，著重研究了系統(tǒng)的核心技術(shù)：中值濾波、圖像分割、邊緣檢測(cè)、缺陷定位、參數(shù)計(jì)算與缺陷識(shí)別。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)的檢測(cè)識(shí)別率高，達(dá)到95%;速度快，處理周期約350 ms;抗干擾能力強(qiáng)，基本能夠?qū)崿F(xiàn)鋼化玻璃缺陷的在線檢測(cè)要求。

發(fā)表于：5/17/2016