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改進(jìn)的時(shí)鐘偏斜誤差校正方法的FPGA實(shí)現(xiàn)[可編程邏輯][通信網(wǎng)絡(luò)]

利用改進(jìn)的完美重構(gòu)方法對多A/D采樣系統(tǒng)的時(shí)鐘偏斜誤差校正方法進(jìn)行了FPGA實(shí)現(xiàn)。采用自頂向下和模塊化的設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)了多路采樣數(shù)據(jù)的相位同步模塊、數(shù)據(jù)位置映射模塊、并行多相濾波器組模塊以及多路數(shù)據(jù)合成模塊。對完美重構(gòu)方法中的濾波器組運(yùn)用多相分解技術(shù)將其化為并行結(jié)構(gòu)濾波器組，對輸出數(shù)據(jù)采用流水線結(jié)構(gòu)加法器組進(jìn)行處理，降低了系統(tǒng)運(yùn)算延遲，提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。在MATLAB和ModelSim中進(jìn)行仿真，結(jié)果表明了該實(shí)現(xiàn)的正確性和有效性。

發(fā)表于：5/10/2016

基于TFTP協(xié)議實(shí)現(xiàn)STM32的IAP[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對嵌入式產(chǎn)品分布廣、位置分散、維護(hù)升級困難的問題，提出了一種基于TFTP協(xié)議的STM32軟件升級系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)主要由STM32F407微控制器、LAN8720A網(wǎng)卡芯片和外擴(kuò)存儲器W25Q128、IS62WV51216組成，采用IAP技術(shù)和以太網(wǎng)TFTP協(xié)議來更新無操作系統(tǒng)環(huán)境下STM32微控制器的軟件。經(jīng)測試，該系統(tǒng)能夠保證升級文件數(shù)據(jù)的正確傳輸和可靠存儲，大大降低了嵌入式系統(tǒng)軟件升級的難度，減少了人工維護(hù)的成本。

發(fā)表于：5/10/2016

基于聲卡和LabVIEW的聲音信號EMD時(shí)頻分析系統(tǒng)[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

介紹了短時(shí)傅里葉變換、Cohen類時(shí)頻分布、小波變換、Hilbert-Huang變換四種典型的時(shí)頻分析方法，分析對比結(jié)果顯示了用Hilbert-Huang變換對聲音信號進(jìn)行時(shí)頻分析的優(yōu)越性，結(jié)合LabVIEW在數(shù)據(jù)采集和儀器控制領(lǐng)域的強(qiáng)大功能，提出以聲卡作為采集硬件、LabVIEW作為軟件編程、Hilbert-Huang變換作為時(shí)頻分析方法的一種聲音信號采集分析系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，這種采集分析系統(tǒng)非常適合頻率在音頻范圍之內(nèi)（20 Hz~20 kHz）的聲音信號的時(shí)頻譜分析。

發(fā)表于：5/10/2016

基于機(jī)器視覺的膠囊缺陷檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][醫(yī)療電子]

針對傳統(tǒng)人工肉眼檢測膠囊缺陷低效率及高誤檢率問題，設(shè)計(jì)了一套完整的基于機(jī)器視覺的膠囊缺陷檢測系統(tǒng)，構(gòu)建了從上料到傳送裝置，經(jīng)過機(jī)器視覺光學(xué)系統(tǒng)圖像采集與工控機(jī)圖像處理，最后由剔除裝置篩選出次品的硬件平臺。運(yùn)用EmguCV開源計(jì)算機(jī)視覺庫和C#開發(fā)人機(jī)交互軟件系統(tǒng)，包括用戶管理、方案配置、相機(jī)調(diào)參、圖像算法等功能。通過測試表明，整個(gè)膠囊檢測系統(tǒng)可在9~12萬粒/h的高速運(yùn)轉(zhuǎn)下穩(wěn)定運(yùn)行，誤檢率小于5%。具有良好的企業(yè)應(yīng)用前景。

發(fā)表于：5/10/2016

基于網(wǎng)絡(luò)編碼的車聯(lián)網(wǎng)商業(yè)應(yīng)用時(shí)延控制方案[通信與網(wǎng)絡(luò)][汽車電子]

網(wǎng)絡(luò)編碼被認(rèn)為是改善網(wǎng)絡(luò)性能的新興技術(shù)。在車聯(lián)網(wǎng)VANETs中，帶寬被認(rèn)為是最重要的網(wǎng)絡(luò)資源。為此，利用網(wǎng)絡(luò)編碼技術(shù)提高VANETs中非安全應(yīng)用的帶寬利用率。當(dāng)兩個(gè)源節(jié)點(diǎn)同時(shí)向同一區(qū)域廣播數(shù)據(jù)時(shí)，轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)(Relay)就利用網(wǎng)絡(luò)編碼技術(shù)降低重播次數(shù)和帶寬消耗。當(dāng)轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)Relay接收到數(shù)據(jù)包時(shí),它有兩個(gè)選擇：等待編碼機(jī)會，節(jié)省帶寬；或直接發(fā)送數(shù)據(jù)包，降低時(shí)延。針對這兩個(gè)選擇，提出了兩個(gè)不同的時(shí)延控制方案，分別命名為緩沖區(qū)域控制方案BSCS和時(shí)間控制方案TCS，用于降低數(shù)據(jù)包每一跳的時(shí)延和提高帶寬利用率。仿真結(jié)果表明，兩個(gè)方案能較好地控制時(shí)延，且?guī)捓寐侍岣吡?8%。

發(fā)表于：5/10/2016

用于非開挖水平頂鉆機(jī)的無線控制器設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

在非開挖水平頂鉆機(jī)工作過程中，地面操作員需要步行跟隨鉆頭前行與后退，頂鉆機(jī)車上另需一名駕駛員操控車輛內(nèi)部的設(shè)備。為了減少人力成本，在操作員身上攜帶無線操控器，在頂鉆機(jī)車上安裝無線接收控制器電路，使用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)遙控非開挖水平頂鉆機(jī)可以節(jié)省一名駕駛員。無線操控器通過按鈕開關(guān)輸入開關(guān)量控制信號，通過球形旋鈕模擬輸入控制信號，由無線模塊將模擬信號轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的數(shù)字量信號。無線接收控制器收到開關(guān)量信號和數(shù)字量信號后，將數(shù)字信號還原成模擬信號，用開關(guān)量信號和模擬信號控制車載設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制功能。該電路隨車運(yùn)行，證明了以上結(jié)論的可行性。

發(fā)表于：5/10/2016

基于WiFi的智能家居系統(tǒng)設(shè)計(jì)[通信與網(wǎng)絡(luò)][物聯(lián)網(wǎng)]

統(tǒng)智能家居系統(tǒng)多以ZigBee無線技術(shù)組網(wǎng)，家庭網(wǎng)關(guān)做為控制中心接入家庭網(wǎng)絡(luò)，以網(wǎng)頁來控制網(wǎng)關(guān)，通過網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)命令給設(shè)備進(jìn)行控制，所有家電設(shè)備無法獨(dú)立工作。針對此不足，提出一種連接簡單、易擴(kuò)展、適用于家庭應(yīng)用的家居系統(tǒng)。該系統(tǒng)以手機(jī)為控制終端，以WiFi為通信手段，去除家庭網(wǎng)關(guān)，直接對家中設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。實(shí)驗(yàn)測試表明，該系統(tǒng)使用靈活方便，穩(wěn)定性強(qiáng)，易于擴(kuò)展升級，用戶體驗(yàn)較好。

發(fā)表于：5/9/2016

基于端系統(tǒng)應(yīng)用的分組I/O加速技術(shù)[可編程邏輯][通信網(wǎng)絡(luò)]

在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，優(yōu)化端系統(tǒng)的數(shù)據(jù)路徑能夠使數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)接口和應(yīng)用程序之間快速移動(dòng)。因此，研究基于端系統(tǒng)應(yīng)用的分組I/O加速技術(shù)，對分組I/O的發(fā)送和接收路徑分別優(yōu)化，有助于提高數(shù)據(jù)移動(dòng)效率，減少CPU停滯，實(shí)現(xiàn)內(nèi)存并行處理。本文提出分組I/O接收端流親和技術(shù), 分組I/O發(fā)送端鏈?zhǔn)桨l(fā)送技術(shù)?；谕ㄓ枚嗪颂幚砥骱虵PGA搭建端系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)環(huán)境，并對分組I/O加速后的端系統(tǒng)進(jìn)行性能測試，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，采用分組I/O加速技術(shù)的端系統(tǒng)，能夠使報(bào)文收發(fā)性能提升2.14倍。

發(fā)表于：5/9/2016

基于變量分組貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的安全態(tài)勢評估方法[通信與網(wǎng)絡(luò)][信息安全]

針對網(wǎng)絡(luò)安全威脅問題，將人工智能理論和相關(guān)技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)安全態(tài)勢評估相融合，提出一種以細(xì)化變量進(jìn)行分組的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)作為基礎(chǔ)研究的網(wǎng)絡(luò)安全態(tài)勢評估方法。該算法可以有效減少變量數(shù)量，縮短產(chǎn)生貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的程序運(yùn)行時(shí)間，并通過相關(guān)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了有效地減少變量數(shù)量對最終的結(jié)果并沒有產(chǎn)生過多影響。用本算法對大量網(wǎng)絡(luò)實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行測試，結(jié)果表明該方法能夠很好地區(qū)分不同的網(wǎng)絡(luò)安全威脅，從而能夠有效評估網(wǎng)絡(luò)安全態(tài)勢。

發(fā)表于：5/9/2016

100G以太網(wǎng)中高位寬并行CRC的簡化方法[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

在100G以太網(wǎng)媒體接入控制器（Media Access Control，MAC）的設(shè)計(jì)中，需要采用高位寬的并行數(shù)據(jù)來降低對時(shí)鐘的要求。在使用并行循環(huán)冗余校驗(yàn)(Cyclical Redundancy Check，CRC)時(shí)會有一個(gè)問題，即需要計(jì)算CRC的數(shù)據(jù)域長度不一定是數(shù)據(jù)通道位寬的整數(shù)倍，導(dǎo)致最后一組數(shù)據(jù)無法使用數(shù)據(jù)通道的位寬對其進(jìn)行CRC計(jì)算。為了解決這個(gè)問題，本文提出了在幀前填充0的處理方法。仿真和測試結(jié)果都驗(yàn)證了該方法的可行性。該處理方法也能應(yīng)用到其他的通信系統(tǒng)中。

發(fā)表于：5/9/2016

說話人識別中語速魯棒性研究[嵌入式技術(shù)][其他]

如今，說話人識別技術(shù)已經(jīng)比較成熟，但依然有很多因素影響說話人識別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本文針對說話速度對說話人識別的影響進(jìn)行了一系列的研究工作。通過模型空間分布可視化和語音頻譜觀察兩方面來分析不同語速語音的差距。然后，提出了最大似然線性回歸（MLLR）和Constraint MLLR（CMLLR）的方法對模型和特征進(jìn)行變換，使訓(xùn)練端和測試端的語音特征互相接近匹配。通過實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，MLLR和CMLLR能較好地提高說話人識別系統(tǒng)中語速魯棒性。

發(fā)表于：5/9/2016

基于視覺定位的機(jī)器人搬運(yùn)技術(shù)及應(yīng)用[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

機(jī)器人通過視覺對工件位置信息進(jìn)行分析處理，完成相應(yīng)搬運(yùn)任務(wù)已成為機(jī)器人應(yīng)用的主要發(fā)展方向。本文主要針對立體倉儲系統(tǒng)中基于視覺定位的物料搬運(yùn)應(yīng)用進(jìn)行研究。系統(tǒng)中采用智能相機(jī)Vision Hawk對目標(biāo)進(jìn)行視覺定位，運(yùn)用攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)實(shí)現(xiàn)相機(jī)—機(jī)器人坐標(biāo)系的標(biāo)定，通過控制軟件Workvisual來完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制和軌跡規(guī)劃，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對多種類型工件的識別、定位及搬運(yùn)。

發(fā)表于：5/9/2016

怎樣自制最經(jīng)濟(jì)簡單的FPGA開發(fā)板[可編程邏輯][工業(yè)自動(dòng)化]

怎樣自制最經(jīng)濟(jì)簡單的FPGA開發(fā)板--看到的好東西 FPGA 和單片機(jī)近期的技術(shù)發(fā)展，給設(shè)計(jì)人員提供了極其開闊的舞臺．先說FPGA，現(xiàn)在最簡單的開發(fā)系統(tǒng)是：

發(fā)表于：5/9/2016

基于PSoC4的可視化心音采集系統(tǒng)[嵌入式技術(shù)][醫(yī)療電子]

為提高醫(yī)生心音聽診的準(zhǔn)確性，設(shè)計(jì)了一種可視化心音采集系統(tǒng)。PSoC4芯片采集心音信號，經(jīng)片內(nèi)放大、濾波，由音頻功放模塊實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)聽診，采用軟件數(shù)字濾波器算法濾除干擾信號，處理后的心音數(shù)據(jù)經(jīng)藍(lán)牙無線傳輸至PC進(jìn)行顯示和存儲。采集9名正常成年男性心音數(shù)據(jù)進(jìn)行臨床可行性測試，并在MATLAB平臺分析討論。實(shí)驗(yàn)表明，該系統(tǒng)成本低，體積小，不僅能在單一芯片上實(shí)現(xiàn)心音的模擬和數(shù)字處理，還能在上位機(jī)準(zhǔn)確反映心音的時(shí)域特征，為后續(xù)心音分析、智能診斷等研究奠定了良好基礎(chǔ)。

發(fā)表于：5/9/2016

基于FPGA抗高沖擊機(jī)載雷達(dá)回波存儲系統(tǒng)設(shè)計(jì)[可編程邏輯][航空航天]

機(jī)載多普勒雷達(dá)回波正交兩路信號數(shù)據(jù)量大，傳輸速率高。機(jī)載環(huán)境復(fù)雜并且如果發(fā)生空難，存儲設(shè)備跌落將經(jīng)受高沖擊作用，殼體極易變形使內(nèi)部電路損壞，導(dǎo)致所記錄數(shù)據(jù)丟失。傳統(tǒng)總線式控制數(shù)據(jù)記錄儀存儲容量小，傳輸速率慢，無法承受跌落沖擊。針對這些問題，設(shè)計(jì)了基于硬件控制的雙通道雷達(dá)回波存儲系統(tǒng)，可以存儲兩路共128 GB數(shù)據(jù)，存儲速率可達(dá)160 MB/s，并提出合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，進(jìn)行兩級緩沖防護(hù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)在高沖擊惡劣環(huán)境下數(shù)據(jù)可以有效回讀。

發(fā)表于：5/9/2016