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六自由度機(jī)器人焊接軌跡研究[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

焊接軌跡是機(jī)器人焊接時(shí)所行走的軌跡，焊接軌跡算法是控制機(jī)器人焊接軌跡的數(shù)學(xué)模型，本文提出一種通過測(cè)量機(jī)器人基坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系與測(cè)量系統(tǒng)坐標(biāo)系的齊次變換矩陣方法，計(jì)算出工件坐標(biāo)系與焊接機(jī)器人基坐標(biāo)系間的間接標(biāo)定方法，通過控制器系統(tǒng)控制機(jī)器人焊接，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證此方法正確可行并成功應(yīng)用工程中。

發(fā)表于：5/5/2016

有料??！各位請(qǐng)看小妹暴力拆解研祥IPC-620工控機(jī)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

小妹我雖是工控小白一枚，拆工控機(jī)更是第一次！但作為一個(gè)樂于探索，已經(jīng)拆過7臺(tái)手機(jī)、3臺(tái)商用電腦主機(jī)的“怪力妹子”，拆一臺(tái)工控機(jī)還是很吸引我的，嘿嘿嘿。妹子我不做空大白（空洞、夸大、白癡）的廣告貼，只做一個(gè)最實(shí)在的拆機(jī)還原，讓對(duì)這臺(tái)機(jī)器感興趣或者看完后有興趣的看官們對(duì)這個(gè)產(chǎn)品有一個(gè)較為直觀的了解。

發(fā)表于：5/5/2016

多通道輸出可調(diào)的PCM信號(hào)源設(shè)計(jì)[可編程邏輯][工業(yè)自動(dòng)化]

針對(duì)遙測(cè)PCM模擬源輸出信號(hào)單一及參數(shù)不可調(diào)的問題，提出了一種多通道波形輸出可調(diào)的PCM信號(hào)源的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)中以FPGA作為邏輯控制芯片，充分利用其靈活性、內(nèi)部資源與特點(diǎn)。在對(duì)信號(hào)源設(shè)計(jì)方案和硬件電路簡(jiǎn)要描述的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)介紹了其通信協(xié)議和軟件實(shí)現(xiàn)方法，最后對(duì)信號(hào)源進(jìn)行了試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明，該信號(hào)源能夠?qū)崿F(xiàn)1 024以內(nèi)任意通道輸出波形可調(diào)的功能，并支持8位和16位字長(zhǎng)可選。

發(fā)表于：5/5/2016

衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)采集存儲(chǔ)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[可編程邏輯][航空航天]

為了給衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的性能研究提供重要的環(huán)境數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)了一款能夠?qū)φ鎸?shí)導(dǎo)航衛(wèi)星的信號(hào)進(jìn)行采集存儲(chǔ)的設(shè)備。該系統(tǒng)以FPGA+ARM作為核心芯片，并集成了射頻下變頻電路、高速A/D轉(zhuǎn)換電路以及高速數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊。這些模塊構(gòu)成了一款具有雙采樣通道、高采樣存儲(chǔ)速率、強(qiáng)便攜性等特點(diǎn)的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)采集存儲(chǔ)系統(tǒng)。在完整的硬件平臺(tái)上，通過對(duì)在軌衛(wèi)星實(shí)際信號(hào)的測(cè)試，驗(yàn)證了信號(hào)采集存儲(chǔ)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的正確性，達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)要求。

發(fā)表于：5/5/2016

基于層次分析法與差分進(jìn)化算法極限學(xué)習(xí)機(jī)的自動(dòng)扶梯故障檢測(cè)[嵌入式技術(shù)][其他]

針對(duì)自動(dòng)扶梯故障問題，以層次分析和差分進(jìn)化算法極限學(xué)習(xí)機(jī)相結(jié)合的方式快速、準(zhǔn)確地分析了自動(dòng)扶梯發(fā)生的故障問題。首先，用層次分析法計(jì)算出各故障因數(shù)的權(quán)值，選取權(quán)值較大的一部分因素作為輸入。然后，建立DEELM安全評(píng)測(cè)模型并與ELM模型比較，得出自動(dòng)扶梯安全程度等級(jí)并說明自動(dòng)扶梯的安全性。研究表明：對(duì)于很難或無法獲得故障因素準(zhǔn)確值的自動(dòng)扶梯而言，層次分析法是一種有效實(shí)用的可靠性分析方法，再結(jié)合差分進(jìn)化算法極限學(xué)習(xí)機(jī)的全局尋優(yōu)能力，對(duì)自動(dòng)扶梯故障問題的檢測(cè)更加快速、準(zhǔn)確。

發(fā)表于：5/4/2016

基于FNN的多Agent SCADA安全防御模型[嵌入式技術(shù)][信息安全]

作為ICS（Industrial Control System）的重要組成部分，SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）受到的惡意攻擊與日俱增。為了充分確保其信息安全，可以選擇多Agent技術(shù)來實(shí)現(xiàn)基于FNN（Factor Neuron Network）的安全防御方法，并最終建立起一個(gè)SCADA系統(tǒng)安全防御模型。該模型繼承了多Agent技術(shù)與FNN的優(yōu)點(diǎn)，配置方便，易于維護(hù)，可以實(shí)時(shí)更新以及在線擴(kuò)展，具備良好的通用性與可塑性，從而克服了現(xiàn)有IDS（Intrusion Detection System）的諸多不足，有效保障SCADA安全可靠地運(yùn)行。

發(fā)表于：5/4/2016

新的同態(tài)加密方法——基于Paillier和RSA 密碼體制的代理重加密[通信與網(wǎng)絡(luò)][數(shù)據(jù)中心]

同態(tài)加密是一種加密形式，它允許特定類型的計(jì)算對(duì)密文進(jìn)行加密，解密時(shí)對(duì)明文執(zhí)行匹配結(jié)果的操作可以獲得一個(gè)加密的結(jié)果，當(dāng)對(duì)位于遠(yuǎn)程服務(wù)器上的數(shù)據(jù)做計(jì)算時(shí)，云供應(yīng)商有必要訪問原始數(shù)據(jù)并解密。為滿足企業(yè)信息的數(shù)據(jù)和算法的私密性需求，數(shù)據(jù)加密方法與防篡改硬件技術(shù)被使用。公開加密數(shù)據(jù)的計(jì)算上，隱私的建立成為必要條件。此時(shí)同態(tài)加密方法被使用且提出一種基于Paillier和RSA密碼體制的代理重加密技術(shù)。同態(tài)加密是一種無需解密即可在加密數(shù)據(jù)上進(jìn)行計(jì)算的方法，與在原始數(shù)據(jù)上計(jì)算能夠獲得相同的結(jié)果，并通過使用代理重加密技術(shù)防止被選擇的密文受攻擊。

發(fā)表于：5/4/2016

移動(dòng)目標(biāo)防御（MTD）關(guān)鍵技術(shù)研究[嵌入式技術(shù)][通信網(wǎng)絡(luò)]

移動(dòng)目標(biāo)防御（Moving Target Defense，MTD）技術(shù)是近年來網(wǎng)絡(luò)空間中“改變游戲規(guī)則”的革命性技術(shù)之一。它與以往的網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)完全不同，變被動(dòng)防御為主動(dòng)防御，其系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)隨著時(shí)間、空間以及物理環(huán)境等多個(gè)維度的變化而不斷改變，從而增加入侵者的入侵難度，有效限制己方漏洞暴露的概率。因此，移動(dòng)目標(biāo)防御將成為未來網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)技術(shù)的重點(diǎn)發(fā)展方向。綜合研究了MTD主要關(guān)鍵技術(shù)及其發(fā)展脈絡(luò)，通過比較分析，提出了目前關(guān)鍵技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)，并結(jié)合網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的演化展望了MTD技術(shù)的發(fā)展前景。

發(fā)表于：5/4/2016

基于WPF的電能質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)[電源技術(shù)][汽車電子]

電能質(zhì)量直接影響著電力系統(tǒng)能否安全運(yùn)行，為了能及時(shí)可靠地檢測(cè)電能質(zhì)量，采用全新的Windows Presentation Foundation（WPF）技術(shù)，設(shè)計(jì)了一款電能質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)上位機(jī)軟件。從工業(yè)控制上位機(jī)軟件的特點(diǎn)出發(fā)，實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)與下位機(jī)的串口通信，繪制了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)波形圖及諧波波形圖，完成了檢測(cè)數(shù)據(jù)的清晰顯示。該系統(tǒng)人機(jī)界面美觀，操作方便，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量大，功能完善。

發(fā)表于：5/4/2016

簡(jiǎn)易數(shù)字控制四軸飛行器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][航空航天]

設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)STM8的簡(jiǎn)易數(shù)字控制四軸飛行器，硬件電路設(shè)計(jì)主要包括控制電路、傳感器電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以及無線通信電路等。在軟件算法上采用四元素姿態(tài)算法，可以完成對(duì)飛行角度準(zhǔn)確控制。最后制作實(shí)物后經(jīng)過測(cè)試，該系統(tǒng)能夠達(dá)到技術(shù)指標(biāo)設(shè)計(jì)要求，而且具有價(jià)格低以及操作容易的特點(diǎn)，可滿足一般玩家娛樂性的要求。

發(fā)表于：5/4/2016

基于STM32的風(fēng)速監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

為了準(zhǔn)確掌握氣象動(dòng)態(tài)，實(shí)時(shí)可靠獲得風(fēng)速信息，設(shè)計(jì)了基于STM32微控制器的風(fēng)速監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用三杯式風(fēng)速傳感器作為傳感設(shè)備，STM32芯片作為主控制器,SP3485收發(fā)器和HAC-UM數(shù)傳模塊作為通信傳輸模塊。給出了基于STM32風(fēng)速測(cè)量技術(shù)、硬件設(shè)計(jì)的總體框架以及系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)方法。通過STM32定時(shí)器捕獲脈沖頻率，實(shí)現(xiàn)了對(duì)風(fēng)速實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)。經(jīng)測(cè)試，該系統(tǒng)具有功耗低、性能穩(wěn)定、測(cè)量精度高、功能擴(kuò)展方便等特點(diǎn)。

發(fā)表于：5/4/2016

三相8極無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

以TMS320F28335 DSP作為核心控制器，提出三相8極無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。對(duì)主要硬件電路和軟件程序做了詳細(xì)設(shè)計(jì)，并給出了相應(yīng)的電路原理圖和程序流程圖。其中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)算法采用改進(jìn)單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制算法，通過自適應(yīng)調(diào)整控制參數(shù)，提高了控制系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的自適應(yīng)性。通過實(shí)驗(yàn)可知：所設(shè)計(jì)的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)是可行的，采用改進(jìn)單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制算法可以使無刷直流電機(jī)的響應(yīng)時(shí)間更短，超調(diào)量和波動(dòng)更小。

發(fā)表于：5/4/2016

基于Tilera眾核平臺(tái)的流媒體流量發(fā)生系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[通信與網(wǎng)絡(luò)][數(shù)據(jù)中心]

設(shè)計(jì)了一種基于Tilera眾核平臺(tái)高強(qiáng)度的流媒體流量發(fā)生系統(tǒng)架構(gòu)，其主要包括：系統(tǒng)界面管理模塊、服務(wù)承載模塊和流媒體流量發(fā)生模塊。系統(tǒng)以流媒體用戶行為模型為基礎(chǔ)，針對(duì)Tilera眾核平臺(tái)進(jìn)行合理的任務(wù)并行的劃分，進(jìn)而完成系統(tǒng)整體框架的并行化設(shè)計(jì)。經(jīng)實(shí)際測(cè)試驗(yàn)證，該系統(tǒng)模擬產(chǎn)生的流媒體流量在不同情景下具有網(wǎng)絡(luò)吞吐率高、并發(fā)用戶數(shù)多、流媒體流量更為真實(shí)的優(yōu)點(diǎn)，可以對(duì)科研人員的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備性能測(cè)試、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議評(píng)估等提供更好的支持。

發(fā)表于：5/4/2016

基于MSP430F5529的簡(jiǎn)易風(fēng)洞控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][其他]

基于MSP430F5529設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)易風(fēng)洞控制系統(tǒng)。選用超聲波傳感器檢測(cè)乒乓球在簡(jiǎn)易風(fēng)洞中的位置，微控制器MSP430F5529通過對(duì)乒乓球當(dāng)前位置的分析判斷控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而完成對(duì)乒乓球升降高度的實(shí)時(shí)控制。

發(fā)表于：5/3/2016

多視角分布式視頻傳輸與處理系統(tǒng)的研究[模擬設(shè)計(jì)][其他]

針對(duì)目前市面上顯示系統(tǒng)在分布式視頻編解碼方向上的不足，提出了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的多視角分布式視頻傳輸與處理系統(tǒng)，使用多視角RPRISM編解碼來實(shí)現(xiàn)分布式系統(tǒng)架構(gòu)。主要介紹了該系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)以及主要功能，重點(diǎn)研究了多視角分布式的編碼方法以及MDVC處理子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。

發(fā)表于：5/3/2016