《電子技術(shù)應用》
您所在的位置:首頁 > 嵌入式技術(shù) > 設(shè)計應用 > 恒壓變頻供水系統(tǒng)的設(shè)計與研究
恒壓變頻供水系統(tǒng)的設(shè)計與研究
2016年微型機與應用第05期
張煒, 張民, 董雷
(青島理工大學 自動化工程學院,山東 青島 266520)
摘要: 為了確保在生活生產(chǎn)和消防狀態(tài)下,供水系統(tǒng)能夠可靠高效地穩(wěn)定運行,設(shè)計一套以可編程邏輯控制器PLC為控制核心,結(jié)合變頻調(diào)速技術(shù)、PID調(diào)節(jié)和壓力傳感等技術(shù)的自動恒壓變頻供水系統(tǒng)。該供水系統(tǒng)可以根據(jù)用水負荷自動快速調(diào)節(jié)水泵電機轉(zhuǎn)速和增減水泵電機投入運行的臺數(shù)來實現(xiàn)恒壓供水。該系統(tǒng)能夠保證當處于生活供水狀態(tài)時保持低恒壓值運行,而當處于消防供水狀態(tài)時保持高恒壓值運行。該系統(tǒng)選用西門子S7-200、風機水泵專用型變頻器MicroMaster430、壓力傳感器等,采用MCGS組態(tài)軟件對該系統(tǒng)進行測試。經(jīng)試驗表明,該供水系統(tǒng)能夠有效地避免人為操作復雜性和不可靠性,達到提升供水品質(zhì)和節(jié)能高效的目的。
Abstract:
Key words :

  張煒, 張民, 董雷

  (青島理工大學 自動化工程學院,山東 青島 266520)

  摘要:為了確保在生活生產(chǎn)和消防狀態(tài)下,供水系統(tǒng)能夠可靠高效地穩(wěn)定運行,設(shè)計一套以可編程邏輯控制器PLC為控制核心,結(jié)合變頻調(diào)速技術(shù)、PID調(diào)節(jié)和壓力傳感等技術(shù)的自動恒壓變頻供水系統(tǒng)。該供水系統(tǒng)可以根據(jù)用水負荷自動快速調(diào)節(jié)水泵電機轉(zhuǎn)速和增減水泵電機投入運行的臺數(shù)來實現(xiàn)恒壓供水。該系統(tǒng)能夠保證當處于生活供水狀態(tài)時保持低恒壓值運行,而當處于消防供水狀態(tài)時保持高恒壓值運行。該系統(tǒng)選用西門子S7-200、風機水泵專用型變頻器MicroMaster430、壓力傳感器等,采用MCGS組態(tài)軟件對該系統(tǒng)進行測試。經(jīng)試驗表明,該供水系統(tǒng)能夠有效地避免人為操作復雜性和不可靠性,達到提升供水品質(zhì)和節(jié)能高效的目的。

  關(guān)鍵詞:恒壓變頻供水;可編程邏輯控制器PLC;變頻調(diào)速;水泵;PID控制

0引言

  隨著我國社會經(jīng)濟的迅猛發(fā)展和人民生活水平的持續(xù)提升, 對供水系統(tǒng)的可靠穩(wěn)定性提出了越來越高的要求。目前市政管網(wǎng)依然承擔著為生活生產(chǎn)和消防滅火供水的重要任務。而且我國是一個嚴重干旱缺水的國家,水資源分布不均,人均淡水量僅為國際平均水平的四分之一。而且我國水資源污染問題不斷加劇,地下水超采現(xiàn)象和用水效率低下的問題頻繁發(fā)生,這些都使我國水資源的供需矛盾更加突出。

  恒速供水方式不僅會導致水壓不穩(wěn)以及水錘現(xiàn)象的發(fā)生,對供水設(shè)備造成巨大損壞,產(chǎn)生強烈噪音,而且會耗費大量的電力資源。傳統(tǒng)的恒壓供水系統(tǒng)存在著水泵在工頻狀態(tài)下頻繁啟停、對設(shè)備造成嚴重損壞、沖擊電網(wǎng)、自動化程度低、資源利用率低等諸多問題。

  恒壓變頻供水系統(tǒng)正好可以很好地解決以上問題,伴隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展和PLC的廣泛應用,該供水系統(tǒng)也得到了不斷發(fā)展和逐步完善。本文設(shè)計的系統(tǒng)將以PLC為控制核心,以供水管網(wǎng)的壓力傳感器變送信號為反饋信號,結(jié)合變頻調(diào)速技術(shù)、PID控制與通信等技術(shù)實現(xiàn)恒壓變頻供水系統(tǒng)。此系統(tǒng)可以根據(jù)用水負荷的變化自動快速調(diào)節(jié)水泵電機轉(zhuǎn)速以及增減投入運行的水泵臺數(shù)來實現(xiàn)恒壓供水。而且在平時生產(chǎn)生活時保持低恒壓狀態(tài),滿足生產(chǎn)生活用水高低峰的恒壓供水。當發(fā)生火災時,則處于消防狀態(tài),管網(wǎng)壓力調(diào)整為高壓狀態(tài),滿足消防滅火需求。

1恒壓變頻供水系統(tǒng)構(gòu)成

  1.1系統(tǒng)構(gòu)成

001.jpg

  本文設(shè)計的供水系統(tǒng)總體構(gòu)成如圖1所示。其主要由以下元器件構(gòu)成:

  (1)1臺西門子PLC S7200,其CPU型號為224。由于PLC只能處理數(shù)字量,而水壓、電流、電壓等均為模擬量,故還應配備匹配此PLC的模擬量輸入輸出模塊EM235與數(shù)字量輸出模塊EM222。PLC工作穩(wěn)定可靠,抗圖1系統(tǒng)總體構(gòu)成圖

  干擾能力強,編程簡單便捷,適用于諸多行業(yè)[1]。

 ?。?)3臺水泵,為防止1臺水泵長期獨自運行,具備定期“倒泵功能”,每當1臺持續(xù)運行3小時后便進行切換水泵的操作,防止水泵長期運行而減少其壽命。

 ?。?)1臺西門子變頻器MicroMaster430,其為風機水泵專用型變頻器[2]。因為變頻器價格昂貴而且雖然共有3臺水泵但是運行時只有1臺水泵進行變頻調(diào)速,其余均為工頻運行,故只選用1臺就能滿足要求。

  (4)1臺壓力傳感器,用來監(jiān)測管網(wǎng)壓力,并將其作為反饋信號閉環(huán)調(diào)節(jié)水泵電機轉(zhuǎn)速和投入運行的水泵臺數(shù)。

 ?。?)熱繼電器、熔斷器與電磁閥等相關(guān)輔助元器件若干,其中熱繼電器(FR)利用電流熱效應用作水泵電機的過載保護,而熔斷器用于水泵電機的短路保護。

  1.2控制方式

  (1)當旋鈕開關(guān)SA打到“手動”時 ,進入手動運行方式 。在此方式下,可以對任何一臺水泵直接工頻啟動和關(guān)停。人工手動操作繁瑣復雜,容易出錯。此方式主要用在設(shè)備初期調(diào)試和設(shè)備檢修巡檢時。

 ?。?)當旋鈕開關(guān)SA打到“自動”時,進入自動運行方式。在此方式下,該供水系統(tǒng)可以自動根據(jù)用水量的變化調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速和水泵的運行臺數(shù),使其達到最優(yōu)配置[3]。而且在此方式下,還能監(jiān)測設(shè)備的運行狀態(tài),發(fā)生故障時及時報警通知工作人員維修,增強了系統(tǒng)的可靠性。

2供水系統(tǒng)工作原理

  2.1水池水位

  液位指示器用于監(jiān)測水池水位情況,當液位低于最高水位H時,電磁閥YV1開啟,市政管網(wǎng)便向水池注水。當液位低于最低水位L時則停止水泵電機的運行,防止水泵空轉(zhuǎn)燒毀,發(fā)生事故。當液位高于最高液位H時,將電磁閥YV1關(guān)閉。

  2.2變頻調(diào)速原理

  變頻器利用“ACDCAC”的方式采用電力電子元器件實現(xiàn)通斷,將電壓、頻率固定不變的交流電變成電壓、頻率都可調(diào)的交流電。其先將工頻交流電經(jīng)過整流濾波轉(zhuǎn)換成直流電,然后再將直流電通過逆變器轉(zhuǎn)換

  為電壓頻率均可調(diào)的交流電。

  三相異步電動機的轉(zhuǎn)速公式為n=60f(1-s)/p,式中,n為電動機轉(zhuǎn)速, s為轉(zhuǎn)差率, f為電源頻率, p為極對數(shù)。由該公式可知,當極對數(shù)不變時,電機轉(zhuǎn)速n與電源頻率f成正比,故調(diào)節(jié)電源頻率f便可平滑地調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。

  而轉(zhuǎn)矩T=kn2與轉(zhuǎn)速n的平方成正比,軸功率P與轉(zhuǎn)速n3成正比,當轉(zhuǎn)速變?yōu)?/2時,轉(zhuǎn)矩則為1/4,而功率P減為1/8[3]。根據(jù)相關(guān)部門的統(tǒng)計,供水系統(tǒng)70%以上的電能用在了水泵上[4],可見采用變頻器調(diào)速可以極大地減少供水系統(tǒng)的電能消耗。而且如果水泵直接啟動,啟動電流能達到額定電流的5~8倍,對電網(wǎng)造成劇烈沖擊,而變頻啟動可以很好地解決這個問題。

  2.3PID調(diào)節(jié)

  壓力傳感器將水壓變送成電流或者電壓信號,再經(jīng)模擬量輸入輸出模塊EM235將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號與給定值進行比較,得到偏差信號Δx經(jīng)P(比例)、I(積分)和D(微分)環(huán)節(jié)得到頻率信號,控制變頻器變頻調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速。

  比例調(diào)節(jié)P是按Δx的值進行比例放大,偏差越大,調(diào)節(jié)速度越快,但由于慣性原因容易發(fā)生超調(diào)現(xiàn)象,造成系統(tǒng)不穩(wěn)定,故比例調(diào)節(jié)不能單獨使用。積分調(diào)節(jié)I可以減緩調(diào)速過快的問題,減少超調(diào)現(xiàn)象的發(fā)生。微分調(diào)節(jié)D根據(jù)Δx的變化率(dx/dt)進行調(diào)節(jié)[5]。比例、積分與微分共同構(gòu)成PID調(diào)節(jié),確保管網(wǎng)水壓恒定。系統(tǒng)閉環(huán)控制如圖2所示。

002.jpg

  2.4增泵功能

  下面以1#泵正在變頻運行,其余2臺水泵停止運行為例說明增泵功能。當用水量增多,管網(wǎng)壓力減小,促使變頻器加大頻率,1#水泵轉(zhuǎn)速升高,管網(wǎng)壓力增大。如果當變頻器增大到50 Hz時,管網(wǎng)壓力依舊達不到要求,為防止頻繁啟停水泵對管網(wǎng)和水泵造成損壞,延時5 s再監(jiān)測管網(wǎng)壓力,若仍達不到給定壓力則工頻啟動1#水泵,2#水泵變頻從0 Hz啟動。如果當2#水泵頻率到達50 Hz后,管網(wǎng)壓力仍未達到給定值,則延時5 s監(jiān)測管網(wǎng)壓力,若管網(wǎng)壓力仍不符合要求則將2#水泵工頻啟動,將變頻器切換到3#水泵,從0 Hz開始變頻調(diào)速。當3臺水泵都處于滿負荷運行,管網(wǎng)壓力仍低于給定值,說明有可能供水管網(wǎng)出現(xiàn)泄漏問題,應及時修復。由1#水泵變頻運行轉(zhuǎn)變?yōu)?#水泵工頻運行、2#水泵變頻運行流程圖如圖3所示。

  

003.jpg

  2.5減泵功能

  下面以3#水泵變頻運行,1、2#水泵工頻運行為例說明減泵功能。當用水量減少時,變頻器減小頻率,3#水泵轉(zhuǎn)速減小,管網(wǎng)壓力下降。

  當變頻器頻率減小到0 Hz時,管網(wǎng)壓力仍大于給定值,延時5 s再次監(jiān)測管網(wǎng)壓力。若管網(wǎng)壓力依然大于給定值,則將3#水泵關(guān)停,將2#水泵切換至變頻調(diào)速模式。若用水量進一步減少,而變頻器頻率已經(jīng)降至0 Hz時管網(wǎng)壓力還大于給定值,則延時5 s。之后再次監(jiān)測管網(wǎng)壓力,若依然大于給定值則將2#水泵關(guān)停,1#水泵切換至變頻調(diào)速狀態(tài)。3#關(guān)停流程圖如圖4所示。

  

004.jpg

  2.6生活/消防分隔

  該供水系統(tǒng)是生活與消防共用供水系統(tǒng),在生活生產(chǎn)中,管網(wǎng)壓力處于低恒壓狀態(tài),當火災發(fā)生時處于高恒壓狀態(tài),確保消防有足夠的流量和揚程。其占地面積小,效率高,可以減少對設(shè)備的損耗,極大地減少投資成本,但是對供電電源的要求更高。該供水系統(tǒng)應采用雙電源供電,當一電源發(fā)生故障時,另一電源便投入使用,并在末端切換。

  為了確保在消防狀態(tài)下該供水系統(tǒng)能夠確實發(fā)揮滅火作用,以及防止水流倒流,污染水源,應在消防管網(wǎng)和生活管網(wǎng)之間增加一個電磁閥,將兩者隔離開,形成兩個獨立的供水系統(tǒng)[6]。

3上位監(jiān)控系統(tǒng)

  本文設(shè)計的供水系統(tǒng)中,上位監(jiān)控系統(tǒng)釆用昆侖通泰觸摸屏,主要任務是實時顯示現(xiàn)場設(shè)備的運行情況,并對故障及時報警,通過PLC控制以實現(xiàn)恒壓變頻供水系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠運行。而PLC的主要任務是收集現(xiàn)場信號,實現(xiàn)對變頻器、電磁閥與繼電器等設(shè)備的控制,以及通信數(shù)據(jù)的交換。

  通用監(jiān)控系統(tǒng)(Monitor and Control Generated System,MCGS)是一套基于Windows平臺由北京昆侖通態(tài)自動化科技有限公司開發(fā),可用于快速構(gòu)造和生成上位機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)。其功能完善,操作便捷,可視性與可維護性良好,在國內(nèi)應用十分廣泛。

  MCGS組態(tài)軟件所建立的工程主要由以下五方面組成,分別是主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實時數(shù)據(jù)庫和運行策略,如圖5所示。

005.jpg

  用戶窗口共有4項,即恒壓變頻供水系統(tǒng),恒壓變頻供水系統(tǒng)實時曲線,恒壓變頻供水系統(tǒng)歷史曲線以及退出提示,用戶界面窗口如圖6示。

  

006.jpg

  監(jiān)控系統(tǒng)使用上位機的串行接口與PLC的編程口相連接,從而達到控制PLC的目的。本文設(shè)計的監(jiān)控系統(tǒng)是通過RS232線讀取PLC數(shù)據(jù),實現(xiàn)了與西門子S7200的連接,監(jiān)控系統(tǒng)界面如圖7所示。

007.jpg

4結(jié)論

  本文設(shè)計的恒壓變頻供水系統(tǒng)以PLC為控制核心,結(jié)合變頻調(diào)速技術(shù)、PID調(diào)節(jié)、壓力傳感等技術(shù),依據(jù)用水負載變化實現(xiàn)生活/消防共用恒壓供水系統(tǒng)。該系統(tǒng)自動化程度高,運行安全穩(wěn)定,節(jié)能高效,控制簡單便捷,動態(tài)響應迅速,壓力波動變化小,占地面積小,而且可以有效減少水錘現(xiàn)象,延長設(shè)備的使用壽命,減少直接啟動大電流對電網(wǎng)的污染,對提高和改善供水品質(zhì)有重要的實用價值和現(xiàn)實意義。圖7恒壓變頻供水監(jiān)控系統(tǒng)界面

參考文獻

  [1] 西門子(中國)有限公司.S7200可編程控制器系統(tǒng)手冊[Z].北京:西門子(中國)有限公司,2008.

  [2] 西門子(中國)有限公司. MICROMASTER 430 通用型變頻器使用大全[Z]. 北京:西門子(中國)有限公司,2003.

 ?。?] 曹錦梅,王明輝.基于PLC與變頻調(diào)速的恒壓供水/消防控制系統(tǒng)的設(shè)計與分析[J].機電工程技術(shù),2007,36(9):4849,66.

 ?。?] 王軍偉.基于PLC控制的變頻調(diào)速雙恒壓系統(tǒng)簡介[J].山西科技,2010,25(5):9798.

  [5] 王恩義,羅先喜,王甲甲,等.基于PID算法的智能溫控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J].微型機與應用,2014,33(12):1820,24.

  [6] 趙小惠,趙小娥.基于可編程控制器的恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計[J].機電工程技術(shù),2007,36(2):1820.


此內(nèi)容為AET網(wǎng)站原創(chuàng),未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。