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基于智能代理的交通分配建模[嵌入式技術(shù)][智能交通]

針對(duì)現(xiàn)有交通分配研究對(duì)駕駛員有限理性、道路交通動(dòng)態(tài)隨機(jī)性的忽視，提出一種基于智能代理的動(dòng)態(tài)交通分配模型IATAM，其以駕駛員為代理，依據(jù)駕駛員的路線偏好，綜合駕駛員信息處理的模糊隨機(jī)過(guò)程，考慮鄰居駕駛員影響，提出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的駕駛員智能路線決策機(jī)制。實(shí)驗(yàn)中IATAM模型檢測(cè)點(diǎn)車流量與真實(shí)車流量的平均相對(duì)誤差減小到6.42%，表明IATAM模型實(shí)驗(yàn)精度更高，更符合復(fù)雜多變的交通環(huán)境?；谥悄艽磉M(jìn)行交通分配，更能反映駕駛員的異構(gòu)性和路線決策的模糊隨機(jī)性，并有效提高交通分配精度。

發(fā)表于：4/5/2016

基于瞳孔定位技術(shù)的視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)的研究[嵌入式技術(shù)][醫(yī)療電子]

設(shè)計(jì)了一款基于瞳孔定位技術(shù)的視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)安裝在眼鏡上的攝像頭采集人眼球瞳孔運(yùn)動(dòng)圖像，并利用硬件電路分離視頻同步信號(hào)，然后將信息傳送至S3C6410嵌入式處理器，處理器利用圖像處理算法計(jì)算出人的瞳孔運(yùn)動(dòng)軌跡，從而得到人眼瞳孔的實(shí)時(shí)定位信息。該系統(tǒng)具有較為廣泛的應(yīng)用前景，可以通過(guò)人眼睛的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)各種智能化設(shè)備的控制，能夠應(yīng)用于殘疾人智能護(hù)理、病床智能護(hù)理等實(shí)際領(lǐng)域。

發(fā)表于：4/5/2016

基于FPGA和Nios系統(tǒng)設(shè)計(jì)的智能電子測(cè)試儀器[可編程邏輯][其他]

介紹了一款以FPGA和NIOS系統(tǒng)為核心設(shè)計(jì)的智能電子測(cè)試儀器。該儀器主要圍繞友晶公司的Altera DE270開發(fā)板進(jìn)行開發(fā)，借助直接數(shù)字頻率合成(DDS)技術(shù)與FPGA芯片的可編程、易修改的特性，實(shí)現(xiàn)了正弦波、余弦波、三角波、方波、鋸齒波5種基礎(chǔ)波形與AM、FM、2ASK、2PSK 4種調(diào)制信號(hào)的輸出，并且在LCD液晶屏上實(shí)時(shí)顯示輸出波形。此外，對(duì)于外部反饋信號(hào)，系統(tǒng)利用NiosⅡ嵌入式微處理器對(duì)信號(hào)做進(jìn)一步的處理，例如波形的幅度變換、頻率測(cè)量、電壓測(cè)量和幅頻特性分析等。該智能電子測(cè)試儀器實(shí)現(xiàn)了波形發(fā)生器、數(shù)字示波器、掃頻儀、頻率計(jì)、電壓表等多種儀器在功能上的綜合，是智能儀器儀表設(shè)計(jì)的一次全新的嘗試。

發(fā)表于：4/5/2016

一種基于目標(biāo)先驗(yàn)信息的視覺(jué)跟蹤算法[嵌入式技術(shù)][消費(fèi)電子]

針對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤過(guò)程中出現(xiàn)的遮擋問(wèn)題，提出了基于目標(biāo)先驗(yàn)信息的視覺(jué)顯著性遮擋目標(biāo)跟蹤算法。在粒子濾波框架下，利用目標(biāo)先驗(yàn)信息生成視覺(jué)顯著圖，并根據(jù)粒子區(qū)域顏色特征與目標(biāo)顏色特征模板之間的相似度來(lái)判斷遮擋情況。當(dāng)遮擋發(fā)生時(shí)，提高特征融合公式中顯著性特征的融合權(quán)重，從而充分利用目標(biāo)未被遮擋部分信息來(lái)完成跟蹤。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，利用目標(biāo)先驗(yàn)信息的目標(biāo)跟蹤算法能顯著提升跟蹤遮擋目標(biāo)的魯棒性。

發(fā)表于：4/5/2016

一種改進(jìn)的融合幀差法的ViBe算法[顯示光電][其他]

ViBe運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法速度快，能有效抑制噪聲，但在光照強(qiáng)度突然改變的情況下，該算法會(huì)造成大面積的背景像素被誤判為前景像素，針對(duì)此問(wèn)題提出一種改進(jìn)的融合幀差法的ViBe算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)的算法能在光照有變化時(shí)依然能檢測(cè)到完整的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。

發(fā)表于：4/5/2016

多尺度Retinex算法的分析與改進(jìn)[嵌入式技術(shù)][其他]

傳統(tǒng)Retinex算法中，從圖像中完全去除亮度分量而使用反射分量來(lái)增強(qiáng)效果。通常圖像光照變化并非平緩，使得結(jié)果圖像視覺(jué)效果缺乏協(xié)調(diào)。對(duì)此提出一種改進(jìn)的Retinex算法，通過(guò)再處理亮度分量，得到平緩的亮度圖像并補(bǔ)償?shù)椒瓷浞至繌亩纳圃鰪?qiáng)效果，使用均值模版代替高斯模版以減少計(jì)算的時(shí)間，同時(shí)利用拉普拉斯算子加入圖像邊緣細(xì)節(jié)特征。實(shí)驗(yàn)通過(guò)處理低對(duì)比度、低亮度的X光射線將改進(jìn)的Retinex方法與其他各種增強(qiáng)算法進(jìn)行對(duì)比。對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的定性和定量分析表明了該改進(jìn)算法的有效性。

發(fā)表于：4/5/2016

基于USB3.0高清內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][醫(yī)療電子]

基于USB3.0高清內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、攜帶方便、圖像質(zhì)量高清、傳輸速度快（5 Gb/s）以及具有設(shè)備的即插即用和熱插拔、免驅(qū)等優(yōu)勢(shì)。該系統(tǒng)的整體架構(gòu)包括電源管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、圖像采集與圖像處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和USB3.0傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。以CYUSB3065作為主芯片控制整個(gè)系統(tǒng)，以O(shè)V5640作為圖像傳感器芯片用來(lái)采集并處理圖像數(shù)據(jù)，將處理過(guò)的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)USB3.0接口傳輸至上位機(jī)，然后通過(guò)媒體播放器軟件顯示采集到的視頻圖像，最終輸出1080p全高清視頻圖像。

發(fā)表于：4/5/2016

自助圖書回收裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

針對(duì)圖書回收效率低下問(wèn)題，基于STM32F103RC設(shè)計(jì)了一套自助圖書回收裝置，具有良好的推廣應(yīng)用前景。設(shè)計(jì)了無(wú)線供電電路，去掉了從機(jī)的有線供電和通信線路，精簡(jiǎn)了機(jī)械結(jié)構(gòu)，使得系統(tǒng)的機(jī)械部分更加穩(wěn)定。設(shè)計(jì)了串口拓展模塊，突破了主控芯片串口引腳限制，豐富了交互功能。通過(guò)該裝置只需將圖書插入回收口即可完成圖書的自助回收，并將回收信息上傳至服務(wù)器，精簡(jiǎn)了回收流程。測(cè)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。

發(fā)表于：4/5/2016

基于行掃描的點(diǎn)狀缺陷檢測(cè)[顯示光電][其他]

討論了實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中點(diǎn)狀缺陷的實(shí)時(shí)檢測(cè)問(wèn)題，提出一種基于嵌入式的一維缺陷檢測(cè)方法。首先通過(guò)行灰度信息的變化定位缺陷位置，并針對(duì)缺陷處于特定位置、圖像有噪聲、光照不足或過(guò)度等特殊情況提出了改進(jìn)方案，實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)狀缺陷的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，該算法具有準(zhǔn)確性和有效性。

發(fā)表于：4/4/2016

基于單片機(jī)的汽車自動(dòng)變速箱電磁閥測(cè)試儀的研究與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][其他]

在一臺(tái)自動(dòng)變速檔汽車中，變速箱是其最重要的部件之一，它的好壞關(guān)乎到整臺(tái)汽車的性能，而變速箱的關(guān)鍵恰恰是電磁閥。然而電磁閥的性能通常不易觀察得到，需要詳細(xì)測(cè)試得之。傳統(tǒng)測(cè)試方法不能高效快捷地得到結(jié)果，常常費(fèi)時(shí)費(fèi)力。為了更方便快捷、科學(xué)、準(zhǔn)確地測(cè)試電磁閥，設(shè)計(jì)一個(gè)基于STC12C5A60S2單片機(jī)的由壓力傳感器、流量傳感器組成的測(cè)試儀，具有極其重要的研究?jī)r(jià)值。單片機(jī)控制電平，通過(guò)T0、T1定時(shí)器和內(nèi)部晶振控制時(shí)間，通過(guò)A/D實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)輸出到PC上進(jìn)行分析。充分利用STC12C5A60S2的軟、硬件資源，使電磁閥的測(cè)試方案合理、價(jià)格廉價(jià)。而STC12C5A60S2單片機(jī)特有PWM輸出、A/D轉(zhuǎn)換的功能，更符合本系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要，科學(xué)準(zhǔn)確地測(cè)試出電磁閥的壓力、流量等數(shù)據(jù)。

發(fā)表于：4/4/2016

基于AMI的智能電表設(shè)計(jì)[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

針對(duì)大中專院校學(xué)生公寓用電情況，設(shè)計(jì)了一款基于AMI模型的智能電表，實(shí)現(xiàn)一支回路只計(jì)量，另一支回路計(jì)量與監(jiān)控。測(cè)試表明，該電表具有計(jì)量精度高、監(jiān)控準(zhǔn)確、通信安全穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)學(xué)生公寓安全用電管理。

發(fā)表于：4/4/2016

主輔雙通道LED驅(qū)動(dòng)芯片的研制[顯示光電][其他]

針對(duì)傳統(tǒng)的礦燈存在的體積大、壽命短、耗電量大、玻璃易碎、使用不安全等不足，設(shè)計(jì)了一款以鋰電池為電源、LED 為光源、高精度欠壓閾值和主輔雙通道自動(dòng)切換的恒流驅(qū)動(dòng)芯片，減小了礦燈的體積和重量，提高了礦燈的壽命和安全使用性能。為了既保證主燈的生產(chǎn)工作時(shí)間，又保證輔燈的應(yīng)急時(shí)間，提出一種高精度欠壓閾值檢測(cè)電池電壓，實(shí)現(xiàn)雙通道自動(dòng)切換的結(jié)構(gòu)，精確檢測(cè)電池的容量變化，保證了充電的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，確保了礦燈使用安全；為解決電池電壓充電節(jié)點(diǎn)的一致性，設(shè)計(jì)了時(shí)序邏輯校正控制結(jié)構(gòu)電路，精確調(diào)整了分壓電阻的阻值，實(shí)現(xiàn)了帶有80 mV遲滯的欠壓閾值±2%電壓范圍的控制，有效防止了因電源波動(dòng)引起雙通道切換的誤操作，滿足芯片穩(wěn)定性好、抗干擾性強(qiáng)的設(shè)計(jì)要求。另外還設(shè)計(jì)了主燈短路保護(hù)和過(guò)溫保護(hù)等電路，進(jìn)一步保證礦燈工作安全。

發(fā)表于：4/4/2016

基于單目視覺(jué)的車道偏離預(yù)警算法研究[模擬設(shè)計(jì)][汽車電子]

隨著科技的發(fā)展，智能交通已成為當(dāng)前的研究熱點(diǎn)，自適應(yīng)巡航是智能交通主要應(yīng)用之一，而車道偏離預(yù)警在主動(dòng)安全、自適應(yīng)巡航中起著關(guān)鍵性的作用。因此，提出一種基于視頻的車道偏離預(yù)警算法。把檢測(cè)到的車道線的ROI分割為兩個(gè)子區(qū)域，兩個(gè)子區(qū)域分別應(yīng)用霍夫變換尋找左右車道線。分割的方法可以提高車道線檢測(cè)的計(jì)算速度。綜合車輛駕駛狀態(tài)、駕駛環(huán)境等相關(guān)影響因素，基于混合高斯隱型馬爾科夫模型建立了駕駛?cè)藫Q道意圖識(shí)別模型，以提高駕駛員換道意圖辨別的準(zhǔn)確率與靈敏度。

發(fā)表于：4/4/2016

一種基于A* 算法的動(dòng)態(tài)多路徑規(guī)劃算法[通信與網(wǎng)絡(luò)][其他]

車載導(dǎo)航系統(tǒng)中最重要的功能是路徑規(guī)劃，傳統(tǒng)車載導(dǎo)航設(shè)備大多采用靜態(tài)算法，沒(méi)有采用實(shí)時(shí)交通信息規(guī)劃出的路徑可能不是最優(yōu)路徑。結(jié)合一種動(dòng)態(tài)行程時(shí)間表對(duì)傳統(tǒng)A*算法進(jìn)行調(diào)整，可以有效利用路網(wǎng)實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)規(guī)避擁堵路線，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃。另外，實(shí)際應(yīng)用中，單一的優(yōu)化路徑往往不能滿足需求，對(duì)此提出重復(fù)路徑懲罰因子的概念，構(gòu)造出了一種多路徑規(guī)劃算法，可以在路徑相似度與路徑通行代價(jià)之間取得平衡，避免了傳統(tǒng)Ｋ最短路徑(K Shortest Paths, KSP)算法路徑相似度過(guò)高的缺點(diǎn)。

發(fā)表于：4/2/2016

履帶式推土機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)多能源管理策略研究[嵌入式技術(shù)][其他]

針對(duì)包含發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)組、電池組和超級(jí)電容3個(gè)能量源的履帶式電傳動(dòng)推土機(jī)，首先，分析了履帶推土機(jī)典型作業(yè)工況的電能需求；其次，根據(jù)3個(gè)能量源各自的輸出特性，設(shè)計(jì)了基于小波變換與模糊規(guī)則的多能源管理策略；最后，通過(guò)MATLAB/Simulink進(jìn)行了電傳動(dòng)系統(tǒng)建模與仿真分析。仿真結(jié)果表明：所設(shè)計(jì)的多能源管理策略可以快速響應(yīng)推土作業(yè)時(shí)的能量需求，能夠?qū)﹄妭鲃?dòng)推土機(jī)的能量分配進(jìn)行實(shí)時(shí)有效控制。

發(fā)表于：4/2/2016