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基于預(yù)測PI的大干擾控制算法的研究與應(yīng)用[嵌入式技術(shù)][其他]

不可測量的大干擾廣泛存在于過程工業(yè)中，采用常規(guī)控制策略難以對其進(jìn)行很好的抑制。針對這種現(xiàn)象，以預(yù)測PI算法為主體，設(shè)計(jì)一種新型的快速抗大干擾控制算法。這種算法的主體思想是：當(dāng)被控變量在期望的控制范圍之內(nèi)，預(yù)測PI控制算法可以對其進(jìn)行有效的控制，當(dāng)被控變量超過期望的范圍時(shí)，控制器輸出增大或者減小到可容許的極限值。仿真和實(shí)際工業(yè)應(yīng)用數(shù)據(jù)表明：對于復(fù)烤生產(chǎn)線中烤房溫度這一具有大干擾的大慣性、大滯后過程，采用該算法可以有效提高調(diào)節(jié)速率、減少波動(dòng)等問題，以保證控制品質(zhì)和精度達(dá)到規(guī)定的工藝技術(shù)指標(biāo)，滿足了工藝的生產(chǎn)要求，提升了產(chǎn)品的質(zhì)量，同時(shí)降低了返料的次數(shù)，節(jié)約了能耗。

發(fā)表于：4/11/2016

基于LXI總線的Web關(guān)鍵技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡(luò)][工業(yè)自動(dòng)化]

LXI總線是繼GPIB、VXI和PXI等傳統(tǒng)總線技術(shù)之后發(fā)展起來的新一代儀器總線技術(shù)，具有傳統(tǒng)測試儀器總線無法比擬的優(yōu)勢。其中，Web頁面是LXI總線技術(shù)中的一個(gè)關(guān)鍵。通過對LXI儀器的Web頁面的研究，搭建LXI儀器Web接口的硬件平臺(tái)，并以IEEE1588同步配置頁面的實(shí)現(xiàn)為例，提出了一種在LXI儀器中實(shí)現(xiàn)Web頁面的方法。該方法將boa服務(wù)器和SQLite數(shù)據(jù)庫移植到Linux中，同時(shí)采用CGI局部刷新技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的CGI全局刷新,實(shí)現(xiàn)LXI儀器Web頁面。最后進(jìn)行系統(tǒng)驗(yàn)證，通過瀏覽器對LXI儀器進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)能正確實(shí)現(xiàn)IEEE1588同步配置頁面。

發(fā)表于：4/11/2016

Sobel圖像邊沿檢測算法的優(yōu)化設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

針對Sobel算子用于圖像邊沿檢測時(shí)出現(xiàn)的噪聲大、邊沿較粗等問題，提出了一種Sobel圖像邊沿檢測的優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。在傳統(tǒng)的Sobel邊沿檢測模塊前增加快速中值濾波模塊，提高了系統(tǒng)的抗噪能力。同時(shí)在Sobel邊沿檢測模塊后采用非極大值抑制的方式對圖像邊沿進(jìn)一步細(xì)化，既有效地保留了圖像邊沿，又提高了圖像邊沿的清晰度。與傳統(tǒng)Sobel檢測模塊相比，優(yōu)化后的方案不僅能夠有效抑制噪聲，而且得到的圖像邊沿更細(xì)，增強(qiáng)了實(shí)時(shí)圖像處理的效果。該優(yōu)化設(shè)計(jì)已成功應(yīng)用于某圖像識(shí)別系統(tǒng)。

發(fā)表于：4/11/2016

并行高速采樣在地震物理模擬采集中的應(yīng)用[嵌入式技術(shù)][其他]

為了解決地震物理模擬采集中采樣率和分辨率的瓶頸問題，引用并行高速采樣方案，在保證高采樣率的同時(shí)，提高采樣分辨率。利用兩塊NI PXI5922高速采集卡、一臺(tái)超聲發(fā)射儀、一對超聲換能器和前置放大器，完成了并行高速采樣在地震物理模擬采集的應(yīng)用設(shè)計(jì)。

發(fā)表于：4/10/2016

AD9361在無線通信數(shù)字中繼器中的應(yīng)用[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

利用射頻捷變收發(fā)器AD9361接收調(diào)頻廣播信號(hào)，將射頻信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理。處理后的廣播信號(hào)按所要求的頻段進(jìn)行發(fā)射，實(shí)現(xiàn)廣播信號(hào)更廣泛的傳播。較傳統(tǒng)通信系統(tǒng)中頻段的改變是利用模擬電路來實(shí)現(xiàn)的，每個(gè)電路只能對應(yīng)固定的頻段，無線通信數(shù)字中繼器則具有更好的靈活性和通用性。

發(fā)表于：4/10/2016

SQLite在資產(chǎn)管理與環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)中的應(yīng)用[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

針對實(shí)驗(yàn)室資產(chǎn)設(shè)備品種繁多、報(bào)廢周期不一、地址信息變更頻繁、環(huán)境安全難保障的特點(diǎn)，提出了將輕量級(jí)數(shù)據(jù)庫SQLite嵌入在一個(gè)資產(chǎn)管理與環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)中，利用Qt實(shí)現(xiàn)對管理軟件的應(yīng)用設(shè)計(jì)開發(fā)，最終實(shí)現(xiàn)了對實(shí)驗(yàn)室資產(chǎn)設(shè)備數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)、管理以及對實(shí)驗(yàn)室溫濕度環(huán)境狀態(tài)的監(jiān)測和曲線顯示。

發(fā)表于：4/10/2016

基于列模板技術(shù)的雙線條甘特圖的應(yīng)用與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][智能電網(wǎng)]

針對B/S模式下甘特圖交互操作性差、傳統(tǒng)的單線條甘特圖不便于對比分析項(xiàng)目的計(jì)劃和實(shí)施情況等問題，提出了利用列模板技術(shù)實(shí)現(xiàn)雙線條甘特圖的解決方案。甘特圖中包含上下兩根線條，分別代表項(xiàng)目的進(jìn)度計(jì)劃和實(shí)施情況。用戶通過簡單地點(diǎn)擊甘特圖可以對計(jì)劃進(jìn)行微調(diào)，對實(shí)施進(jìn)行記錄。使用結(jié)果表明，這種雙線條甘特圖擴(kuò)展了甘特圖的使用方式，可以直觀地對比檢查計(jì)劃和實(shí)施情況；交互操作性好，易于掌握和使用；基于通用的列模板技術(shù)，易于開發(fā)。

發(fā)表于：4/10/2016

基于改進(jìn)的DE算法的超聲回波參數(shù)估計(jì)[模擬設(shè)計(jì)][汽車電子]

利用最小二乘法將超聲回波參數(shù)估計(jì)問題轉(zhuǎn)化為優(yōu)化問題，采用改進(jìn)的差分進(jìn)化算法（DE算法）對待優(yōu)化函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化處理。仿真研究說明，該方法在噪聲環(huán)境下依然有效，并且不依賴于初始值選擇，不需計(jì)算梯度，可以在全局范圍內(nèi)搜索。

發(fā)表于：4/10/2016

基于地磁導(dǎo)航的智能小車方向控制方法[嵌入式技術(shù)][汽車電子]

討論了一種通過地磁進(jìn)行智能系統(tǒng)導(dǎo)航控制的方法，通過地磁傳感器獲得智能系統(tǒng)的行駛狀態(tài)，并對地磁導(dǎo)航角進(jìn)行誤差校正。綜合考慮車輛速度、轉(zhuǎn)向角大小等因素對智能系統(tǒng)行駛狀態(tài)的影響，提出一種適用于內(nèi)核為Cortex_M4的智能小車轉(zhuǎn)向控制策略。

發(fā)表于：4/10/2016

基于MSP430F169單片機(jī)的聲音定位系統(tǒng)[模擬設(shè)計(jì)][汽車電子]

基于MSP430F169單片機(jī)研究設(shè)計(jì)了一個(gè)對聲音信號(hào)進(jìn)行識(shí)別、運(yùn)算處理及坐標(biāo)顯示的聲音定位系統(tǒng)。聲源模塊利用RC橋式正弦波振蕩電路產(chǎn)生穩(wěn)定的正弦波，通過OPA2227放大以及單片機(jī)控制三極管的通斷，使紙盆喇叭產(chǎn)生音頻信號(hào)，由LM358兩級(jí)運(yùn)算放大器以及LM567鎖相環(huán)解碼器構(gòu)成的音頻接收和聲音處理電路對聲音信號(hào)進(jìn)行濾波放大并將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻率穩(wěn)定的數(shù)字信號(hào)。根據(jù)收到的聲音信號(hào)的時(shí)間差，單片機(jī)進(jìn)行運(yùn)算處理，將聲源坐標(biāo)顯示在LCD12864液晶顯示器上。經(jīng)測試，該系統(tǒng)能夠在誤差允許范圍內(nèi)判定聲源所在的位置坐標(biāo)，并進(jìn)行處理和顯示。

發(fā)表于：4/10/2016

一種基于芯片的離散量接口解決方案[嵌入式技術(shù)][航空航天]

傳統(tǒng)的離散量處理方案采用分立器件搭建，面積體積及重量較大，可靠性較低，BIT占用硬件資源較多，已不能滿足系統(tǒng)小型化、高可靠性的要求。提出了一種基于國產(chǎn)自研芯片的離散量接口解決方案，該方案設(shè)計(jì)靈活簡單，集成了自檢測、冗余、錯(cuò)誤校驗(yàn)和錯(cuò)誤隔離等功能，同時(shí)在小型化、功耗、成本、面積和重量上具有極大優(yōu)勢，可廣泛應(yīng)用于航空電子、工業(yè)控制等領(lǐng)域中。

發(fā)表于：4/8/2016

航空離散量輸出處理機(jī)理及設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][航空航天]

離散量輸出處理電路是航空電子系統(tǒng)中基本電路處理的重要組成部分，已隨著集成電路設(shè)計(jì)的發(fā)展從較繁復(fù)的分離元器件搭建向集成化、智能化方向發(fā)展。針對航空電子系統(tǒng)中離散量輸出接口電路的原理探析及實(shí)現(xiàn)方式，先對離散量輸出電路實(shí)現(xiàn)功能進(jìn)行介紹，再從離散量輸出接口處理電路的基本原理和發(fā)展歷程對各種處理電路的實(shí)現(xiàn)及優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行對比分析，最后以國產(chǎn)HKA2330芯片為例歸納總結(jié)出機(jī)載航電系統(tǒng)使用集成電路處理離散量信號(hào)的優(yōu)越性。

發(fā)表于：4/8/2016

一種自主離散量輸入接口芯片設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡(luò)][航空航天]

傳統(tǒng)離散量信號(hào)接口電路器件由于數(shù)量多、重量大、占用板面積大、可靠性低，已無法滿足航空機(jī)載系統(tǒng)離散量采集過程的小型化、集成化、高可靠性的要求。設(shè)計(jì)了一種自主離散量輸入接口芯片，核心電路中采用端口有源泄放、SCR結(jié)構(gòu)端口防護(hù)電路和錯(cuò)誤隔離等關(guān)鍵設(shè)計(jì)增強(qiáng)數(shù)據(jù)可信度。芯片重量和體積縮小到傳統(tǒng)電路的5‰，功耗僅為傳統(tǒng)電路的7‰，有效解決了航空機(jī)載系統(tǒng)離散量采集過程的小型化、集成化、可靠性的問題。

發(fā)表于：4/8/2016

特高壓接入后對北京電網(wǎng)潮流影響分析[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

隨著國內(nèi)外特高壓大電網(wǎng)的建設(shè)，特高壓滿足遠(yuǎn)距離、大容量的輸電的需求，將從遠(yuǎn)方來電變成現(xiàn)實(shí)。2016年蒙西-天津南1 000 kV特高壓輸變電工程即將投運(yùn)，北京受端電網(wǎng)將注入特高壓輸送的電力。采用電力系統(tǒng) BPA軟件搭建北京電網(wǎng)仿真模型，通過研究蒙西送端機(jī)組和北京電網(wǎng)、津唐承電網(wǎng)以及山東電網(wǎng)潮流、穩(wěn)定關(guān)系，針對北京電網(wǎng)進(jìn)行適應(yīng)性分析，更好地應(yīng)對特高壓接入后對北京電網(wǎng)的影響。

發(fā)表于：4/7/2016

北京地區(qū)隧道資源分析及優(yōu)化研究[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

電力隧道的運(yùn)行健康水平直接影響了城市輸配電力網(wǎng)絡(luò)的安全性和可靠性，這其中隧道網(wǎng)絡(luò)的暢通是考量隧道運(yùn)行健康水平的一個(gè)重要因素，也是決定未來隧道資源可持續(xù)利用的一個(gè)重要指標(biāo)。通過制定隧道資源利用的評(píng)價(jià)原則，對北京地區(qū)隧道資源進(jìn)行了全面調(diào)研和分析，給出了大量詳實(shí)的數(shù)據(jù)，同時(shí)后續(xù)資源的優(yōu)化利用措施進(jìn)行了分析和研究，并給出結(jié)論。

發(fā)表于：4/7/2016