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設計應用

四旋翼飛行器物理數(shù)學模型及微控制系統(tǒng)設計

四旋翼飛行器物理數(shù)學模型及微控制系統(tǒng)設計[測試測量][工業(yè)自動化]

針對四旋翼飛行器運動復雜控制難的問題，建立了四旋翼物理數(shù)學模型。分析了當前幾種姿態(tài)解算方案的不足，選用四元數(shù)姿態(tài)解算方案，消除了運算中的轉動不可交換性誤差。根據(jù)下一時刻角度數(shù)據(jù)的可預測性，設計了卡爾曼濾波器以濾去電機高速運轉帶來的機體高頻震蕩、環(huán)境電磁干擾及溫漂帶來的干擾噪聲信號。設計了微控制系統(tǒng)電路，構建了串級PID調節(jié)器，使系統(tǒng)恢復到平衡位置的角速度與角度成正比，解決了大角度誤差帶來的震蕩及小角度誤差帶來的力度不足問題。室外飛行實驗結果表明，飛行器可以實現(xiàn)穩(wěn)定懸停、前進、后退、偏航等一系列運動，解決了飛行器穩(wěn)定性差、控制難的問題。

發(fā)表于：12/20/2019 11:27:00 AM

用于包絡跟蹤功率放大器的三電平包絡調制器

用于包絡跟蹤功率放大器的三電平包絡調制器[模擬設計][其他]

提出了一種三電平(3-level)包絡調制器結構，使用3-level開關變換器取代兩電平(2-level)開關變換器，通過三電平擬合的方法使開關變換器的輸出電流擺率能夠跟隨輸入包絡的幅度自適應變化，有效減少線性放大器的輸出電流，達到降低線性放大器動態(tài)功耗的目的，從而提升系統(tǒng)的整體效率。電路設計采用55 nm CMOS工藝，仿真結果顯示，在3.3 V供電，10 MHz LTE輸入信號下，基于3-level包絡調制器的功率放大器輸出功率為27.5 dBm，效率為85%，與傳統(tǒng)結構相比，效率提升了2%。

發(fā)表于：12/20/2019 11:13:00 AM

配電網(wǎng)可靠性模糊建模的精確化方法研究

配電網(wǎng)可靠性模糊建模的精確化方法研究[電源技術][智能電網(wǎng)]

配電網(wǎng)的可靠性運行對國民經(jīng)濟的健康發(fā)展、社會秩序的穩(wěn)定、人們生活的正常進行有著重要的影響。配電網(wǎng)可靠性模糊建模的精確化方法，充分考慮電網(wǎng)各種因素的內在聯(lián)系以及網(wǎng)絡特性的質變，從而可避免進行可靠性預測時的多種缺點。該方法為配電網(wǎng)設計、改造、運行和維護提供指導，對提高供電可靠性具有重要的意義。

發(fā)表于：12/20/2019 11:05:00 AM

高性能LDO在安防監(jiān)控系統(tǒng)中的應用

高性能LDO在安防監(jiān)控系統(tǒng)中的應用[電源技術][安防電子]

隨著智慧城市和智能終端的飛速發(fā)展，安防監(jiān)控系統(tǒng)得到了廣泛應用，對電源管理芯片也提出了越來越高的要求。LDO(Low Dropout Linear Regulator)作為低壓差線性穩(wěn)壓器，以低噪聲、高PSRR(Power Supply Rejection Ratio)、外圍簡單等優(yōu)點成為理想的電源管理方案，可以滿足安防監(jiān)控系統(tǒng)對與噪聲非常敏感的要求。介紹了高性能LDO在安防監(jiān)控中的應用，LDO的關鍵技術指標以及對安防監(jiān)控系統(tǒng)的影響。

發(fā)表于：12/19/2019 11:12:00 AM

基于MLP算法的Glitch PUF機器學習攻擊

基于MLP算法的Glitch PUF機器學習攻擊[嵌入式技術][信息安全]

隨著攻擊技術的不斷進步，基于機器學習(Machine Learning，ML)、深度學習(Deep Learning，DL)等技術的建模攻擊嚴重威脅了PUF的安全。針對Glitch PUF單元電路靜態(tài)輸出的缺陷，首次提出使用多層感知器(Multilayer Perceptron，MLP)算法對Glitch PUF進行機器學習，解決了Glitch PUF輸出為非線性可分數(shù)據(jù)的問題，能夠對Glitch PUF攻擊并預測其輸出。實驗表明，對比于邏輯回歸(Logistic Regression，LR)算法和隨機森林(Random Forest，RF)二分類算法，提出的MLP算法顯著降低了預測錯誤率。

發(fā)表于：12/19/2019 10:55:00 AM

輸電班組工分制績效管理

輸電班組工分制績效管理[其他][智能電網(wǎng)]

目前，班組管理中“大鍋飯”的現(xiàn)象比較明顯，工作活力有待進一步引導提升。遵從“公平、公正、公開、按勞分配”原則，從充分調動班組內員工的積極性的原點出發(fā)，探討輸電班組工分制績效管理的實施細節(jié)，結合班組的實際工作情況，經(jīng)過班組成員的充分討論，確定各類工作標準分值，在班組中實行工分制，激發(fā)人員的主觀能動性，達到按勞分配的績效結果。

發(fā)表于：12/19/2019 10:16:00 AM

考慮大檢修與狀態(tài)監(jiān)測的配置情況分析

考慮大檢修與狀態(tài)監(jiān)測的配置情況分析[電源技術][智能電網(wǎng)]

隨著各地方電網(wǎng)的發(fā)展成效異常顯著，期間變電站的規(guī)模與數(shù)量隨之增加，電網(wǎng)設備水平等問題日漸凸現(xiàn)出來。大檢修是時代發(fā)展的產(chǎn)物，它對規(guī)范變電站運行管理、提高生產(chǎn)效率及維護電網(wǎng)運技術具有重要作用。電網(wǎng)的生產(chǎn)組織的專業(yè)化與集約化程度卻相對滯后，那么資源配置效率行安全穩(wěn)定的意義就變得重大。主要研究了大檢修與變電站狀態(tài)監(jiān)測之間的關系及具體配置方案。

發(fā)表于：12/18/2019 1:39:00 PM

深亞微米SOI工藝NMOS器件瞬時劑量率效應數(shù)值模擬

深亞微米SOI工藝NMOS器件瞬時劑量率效應數(shù)值模擬[模擬設計][其他]

為了研究深亞微米 SOI工藝NMOS器件的瞬時劑量率效應，采用TCAD工具對0.13 μm SOI工藝 H型NMOS器件進行三維建模仿真。選取γ劑量率在1×108～1×1010 (Gy(Si)/s)的7個點，模擬了H型NMOS器件開關兩種狀態(tài)下的漏電流及體接觸端電流與γ劑量率之間的數(shù)值關系。從模擬結果可以看出，γ劑量率在小于5×109 Gy(Si)/s的輻照時對器件影響很小。表明了該結構器件具有較強的抗瞬時劑量率輻射能力，為超大規(guī)模集成電路抗瞬時劑量率加固設計提供了依據(jù)。

發(fā)表于：12/18/2019 1:04:00 PM

一種新型高效寬帶整流電路

一種新型高效寬帶整流電路[模擬設計][其他]

提出一種新型高效寬帶整流電路。通過在整流二極管前端串聯(lián)一段微帶線的方式，在其呈感性的范圍內調節(jié)其長度，抵消二極管在基頻上產(chǎn)生的容抗，使阻抗匹配時可以采用1/4波長阻抗變換方式取代單枝節(jié)匹配的方式，因而該整流電路的整體結構緊湊，同時拓展了工作帶寬。改進直流濾波結構中的扇形枝節(jié)，根據(jù)其影響直流電壓波形的現(xiàn)象調節(jié)其尺寸，使得輸出直流電壓紋波平穩(wěn)，進一步提高整流效率。設計了一只5.8 GHz整流電路，測試表明，輸入功率在0～16 dBm的范圍內，該電路整流效率都在55%以上，最高效率達到78.7%；在13 dBm輸入功率時，達到70%以上整流效率的相對帶寬有16.6%。

發(fā)表于：12/18/2019 11:48:00 AM

基于深度學習的圖像分類搜索系統(tǒng)

基于深度學習的圖像分類搜索系統(tǒng)[嵌入式技術][工業(yè)自動化]

圖像分類是根據(jù)圖像的信息將不同類別的圖像區(qū)分開來，是計算機視覺中重要的基本問題，也是圖像檢測、圖像分割、物體跟蹤、行為分析等其他高層視覺任務的基礎。深度學習是機器學習研究中的一個新的領域，其動機在于建立、模擬人腦進行分析學習的神經(jīng)網(wǎng)絡，它模仿人腦的機制來解釋數(shù)據(jù)，例如圖像、聲音和文本。該系統(tǒng)基于Caffe深度學習框架，首先對數(shù)據(jù)集進行訓練分析構建深度學習網(wǎng)絡，提取數(shù)據(jù)集圖像特征信息，得到數(shù)據(jù)對應的分類模型，然后以bvlc-imagenet訓練集模型為基礎，對目標圖像進行擴展應用，實現(xiàn)“以圖搜圖”Web應用。

發(fā)表于：12/17/2019 2:26:00 PM