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空間交會對接位姿測量中特征靶標快速識別[嵌入式技術(shù)][航空航天]

空間交會對接中，需實時測量追蹤航天器上視覺傳感器與目標航天器上特征靶標之間的位姿，而其前提是快速、準確識別特征靶標。提出一種四同心圓環(huán)特征靶標的快速識別算法。該算法首先使用優(yōu)化的Otsu算法進行圖像分割，然后采用連通域識別方法進行輪廓提取，最后根據(jù)圓的周長與面積的關(guān)系確定圓輪廓，并采用最小二乘法進行圓擬合，提取特征圓心。通過實驗對方法進行驗證，結(jié)果表明，該方法能在2 m距離內(nèi)準確、快速識別特征靶標，且與優(yōu)化前算法相比，該方法運算效率提升了近10倍。

發(fā)表于：10/17/2019 1:46:00 PM

基于芯片仿真器的程序訪問權(quán)限配置方案[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

芯片仿真器是一種在嵌入式軟件開發(fā)過程中有效的調(diào)試手段，目前很多芯片仿真器缺少在調(diào)試過程中對軟件程序進行保護。提出一種在調(diào)試階段對軟件程序訪問權(quán)限進行控制的方案，該方案主要包括三步：首先以密文配置文件的形式生成程序的訪問權(quán)限配置信息，其次將程序數(shù)據(jù)進行加密處理，最后將密文配置文件及密文程序數(shù)據(jù)一并下載到芯片仿真器。方案實現(xiàn)了程序訪問權(quán)限的靈活配置，并采用密文處理方式，防止配置權(quán)限及程序數(shù)據(jù)的非法篡改，提高了調(diào)試的安全性。

發(fā)表于：10/17/2019 1:38:00 PM

基于GIS的配電網(wǎng)規(guī)劃可研管理及審查系統(tǒng)研究[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

配電網(wǎng)規(guī)劃的可研管理及審查工作主要面對的是大量數(shù)據(jù)文字材料，其內(nèi)容繁雜而抽象，地理信息系統(tǒng)將相關(guān)的空間數(shù)據(jù)和屬性信息，直觀而形象地顯示在地圖上。通過對比分析配電網(wǎng)的可研管理及審查工作和地理信息系統(tǒng)各自的特征，提出一種把地理信息系統(tǒng)應(yīng)用到配電網(wǎng)可研管理及審查工作中的方法，將二者緊密結(jié)合，實現(xiàn)優(yōu)勢互補，從而更好地促進配電網(wǎng)規(guī)劃可研管理及審查工作的進行。

發(fā)表于：10/17/2019 1:09:00 PM

基于省級計量生產(chǎn)調(diào)度平臺的計量業(yè)務(wù)運營監(jiān)控設(shè)計及研究[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

按照國家電網(wǎng)公司"三集五大"對計量管理集約化，精細化要求，電能計量生產(chǎn)集約化程度不斷提高，全面分析計量業(yè)務(wù)運營監(jiān)控需求應(yīng)運而生，本文詳細分析了計量生產(chǎn)調(diào)度平臺計量業(yè)務(wù)運營監(jiān)控設(shè)計思路，業(yè)務(wù)框架，不同系統(tǒng)間數(shù)據(jù)交互方式，并對其應(yīng)用成果進行了總結(jié)，開展計量全業(yè)務(wù)集中監(jiān)督管理，為各項計量業(yè)務(wù)的高效開展提供切實有效的支持和技術(shù)保障。

發(fā)表于：10/16/2019 11:46:00 AM

降FBMC系統(tǒng)峰均比的改進DFT擴頻技術(shù)[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

濾波器組多載波(Filter Bank Multi-Carrier，F(xiàn)BMC)是5G移動通信系統(tǒng)中可能替代OFDM的調(diào)制方式，但是其峰均比(Peak to Average Power Ratio，PAPR)較高。DFT擴頻技術(shù)利用DFT擴展輸入信號，將FBMC信號的PAPR降到單載波傳輸?shù)乃?，但是仍存在缺點：經(jīng)過推導(dǎo)發(fā)現(xiàn)，在同一符號周期內(nèi)，傳輸符號x(t)中有4種不同的符號，導(dǎo)致PAPR值較高。因此，對DFT擴頻技術(shù)中的相移項進行改進，提出了一種基于多載波等時移條件的DFT擴頻(Identically Time Shifted Multicarrier-DFT spreading，ITSM-DFTs)算法。該算法充分利用了DFT擴頻技術(shù)的單載波效應(yīng)，理論分析和仿真結(jié)果表明，該算法有效降低了FBMC系統(tǒng)的PAPR。

發(fā)表于：10/16/2019 11:33:00 AM

基于DFFT-WT-BP的光伏系統(tǒng)諧波檢測[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

現(xiàn)有的FFT-WT(Fast Fourier Transform-Wavelet Transform)算法與FFT-BP(Fast Fourier Transform-Back Propagation)算法都只是針對光伏系統(tǒng)中某些特定諧波的檢測時有優(yōu)勢。對FFT-WT算法作了改進，提出一種DFFT-WT算法；對FFT-BP算法作了改進，提出了改進的FFT-BP模型。并在此基礎(chǔ)上將兩者結(jié)合，引入閾值區(qū)間來限制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)迭代的搜索范圍，提出了一種基于DFFT-WT-BP(Double FFT-WT-BP)的檢測算法。仿真實驗表明，該算法能夠檢測實際光伏并網(wǎng)逆變系統(tǒng)中多種諧波共同構(gòu)成的復(fù)雜諧波信號，并且精度更高，實用性更強。

發(fā)表于：10/16/2019 11:19:00 AM

電力LTE專網(wǎng)解決方案及技術(shù)研究[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

電力業(yè)務(wù)發(fā)展到現(xiàn)在具有業(yè)務(wù)種類多，分布范圍廣的特點，電力通信系統(tǒng)對于覆蓋電力業(yè)務(wù)最后一公里的問題存在困難，光纖難以覆蓋到環(huán)境復(fù)雜或者有應(yīng)急需求的地方。本文對于電力業(yè)務(wù)對于通信的需求進行了總結(jié)分析，從智能電網(wǎng)通信業(yè)務(wù)需求現(xiàn)狀、智能電網(wǎng)擴張業(yè)務(wù)需求、智能電網(wǎng)融合需求三個方面對電力業(yè)務(wù)的需求進行了分析，引出了電力LTE專網(wǎng)解決方案建設(shè)的必要性。接下來從方案概述、承載網(wǎng)及回傳方案、應(yīng)急通信解決方案、綜合網(wǎng)管方案設(shè)計、電力資產(chǎn)復(fù)用方案五個方面對電力LTE專網(wǎng)解決方案進行了描述。

發(fā)表于：10/15/2019 1:49:00 PM

3D激光掃描儀設(shè)計及數(shù)據(jù)處理[其他][工業(yè)自動化]

利用2D激光雷達配合云臺裝置，設(shè)計了一種3D激光掃描儀作為三維數(shù)據(jù)獲取裝置。根據(jù)掃描儀的硬件特性和傳輸特性，進行PC端的掃描控制系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的設(shè)計。掃描控制系統(tǒng)實現(xiàn)了對掃描范圍以及掃描精度的控制和設(shè)定，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)針對采集到的原始數(shù)據(jù)，經(jīng)過坐標的映射將相對坐標轉(zhuǎn)換到全局坐標，并進行點云濾波，利用最小二乘進行曲面光滑，最終進行三角網(wǎng)格重建。經(jīng)過多次實驗結(jié)果證明，該系統(tǒng)可以對一般幾何復(fù)雜度的三維場景進行較好的重建。

發(fā)表于：10/15/2019 1:35:00 PM

高速可重構(gòu)高資源利用率統(tǒng)一模單元設(shè)計與研究[模擬設(shè)計][信息安全]

總結(jié)歸納了有限域?qū)幽３?、模加減、模除運算在算法級和硬件結(jié)構(gòu)級的特點及兼容性。通過對大量主流有限域算法的對比、算法優(yōu)化、流水加速設(shè)計及結(jié)構(gòu)兼容擴展，提出了一種提升模運算結(jié)構(gòu)兼容的模乘優(yōu)化算法：改進的radix-4交錯模乘算法。該算法關(guān)鍵路徑短、結(jié)構(gòu)簡單，在兼容設(shè)計方面有優(yōu)勢，并能實現(xiàn)全流水加速運算，運算效率高，達到高速可重構(gòu)的設(shè)計目的。不同于傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，本文在此模乘基礎(chǔ)上直接適配plus-minus模除和模加減，有效解決了資源浪費的問題。該統(tǒng)一模單元在65 nm CMOS工藝下進行綜合，面積為0.22 mm2，時鐘頻率為526 MHz。完成一次576 bit的模乘、模除運算分別用時0.55 μs和2.98 μs。

發(fā)表于：10/15/2019 1:13:00 PM

一種支持在線升級的NOR Flash控制器設(shè)計[嵌入式技術(shù)][其他]

介紹了一種嵌入式NOR Flash控制器的設(shè)計，可以支持Flash快速在線升級模式，不需要中斷向量重映射，采用兩片F(xiàn)lash拼接，中間啟動，硬件直接完成地址映射。IAP程序執(zhí)行過程中支持Flash讀操作，能正確返回讀結(jié)果。控制器提供了1 μs參數(shù)值，應(yīng)用中，只需要根據(jù)工作頻率配置該參數(shù)值，硬件則自動根據(jù)該值計算出Flash器件的對應(yīng)頻率的各個擦寫時序參數(shù)，節(jié)省了軟件逐個配置多個時序參數(shù)的復(fù)雜度。含有該控制器的MCU芯片已經(jīng)經(jīng)過仿真驗證和FPGA測試通過，并在UMC55 nm工藝上流片成功，對芯片樣品的測試結(jié)果表明，該Flash控制器功能性能良好，方便使用。

發(fā)表于：10/14/2019 1:49:00 PM