電壓電流對(duì)步進(jìn)電機(jī)的性能影響[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

通用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器都是恒流斬波的，那么在實(shí)際應(yīng)用中，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電壓和驅(qū)動(dòng)器設(shè)置電流對(duì)步進(jìn)電機(jī)的性能有什么影響呢?總體來(lái)說(shuō)：電壓影響速度，電流影響力矩。步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性，都是在某一特定電流電壓下測(cè)試的數(shù)據(jù)，當(dāng)電流電壓發(fā)生變化，其矩頻特性也會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化。

發(fā)表于：10/27/2017

步進(jìn)電機(jī)干攏問(wèn)題的解決方法[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

在許多場(chǎng)合，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的電流電壓較高，比如有的步進(jìn)電機(jī)最大輸出電流8A，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進(jìn)行磁屏蔽，因此對(duì)高靈敏的接收機(jī)系統(tǒng)造成干擾，使其無(wú)法工作，并且干擾電源，尤其在高頻時(shí)，可能造成控制系統(tǒng)的單片機(jī)和上位機(jī)無(wú)法進(jìn)行正常通訊，嚴(yán)重者造成單片機(jī)死機(jī)，給正常使用造成了困難，因此干擾問(wèn)題必須加以解決。

發(fā)表于：10/27/2017

步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)的原因分析[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

由于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)具有操作方便，價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)，所以我國(guó)所采用基本是以開(kāi)環(huán)控制反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。雖然步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用廣泛，但其并不能如同普通的交(直)流電機(jī)在常規(guī)條件下使用，且從起點(diǎn)到終點(diǎn)的運(yùn)行速度在理論狀況下，在電機(jī)的極限起動(dòng)頻率大于運(yùn)行的速度時(shí)，電機(jī)可按要求運(yùn)行，并可達(dá)到預(yù)期的運(yùn)行速度。

發(fā)表于：10/27/2017

機(jī)器人設(shè)計(jì)為何要用步進(jìn)電機(jī)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

步進(jìn)電機(jī)低速大扭矩設(shè)備，使傳輸更短這意味著更高的可靠性，更高的效率，更小間隙和更低的成本。正是這一特點(diǎn)，使得步進(jìn)理想的機(jī)器人，因?yàn)榇蠖鄶?shù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)是短距離要求高加速度達(dá)到低點(diǎn)的循環(huán)周期。功率-重量比高于直流電動(dòng)機(jī)低。山社電機(jī)認(rèn)為大多數(shù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)是不是長(zhǎng)距離高速（因此高功率），但通常包括短距離的停止和啟動(dòng)。在低轉(zhuǎn)速高扭矩他們是理想的機(jī)器人。

發(fā)表于：10/27/2017

步進(jìn)電機(jī)的工作原理[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

發(fā)表于：10/27/2017

步進(jìn)電機(jī)的基本原理[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。

發(fā)表于：10/27/2017

步進(jìn)電機(jī)5種驅(qū)動(dòng)方法的利弊詳細(xì)分析[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

驅(qū)動(dòng)器技術(shù)的發(fā)展，從原來(lái)國(guó)外一枝獨(dú)秀到國(guó)內(nèi)各種優(yōu)秀技術(shù)涌現(xiàn)，可以看出國(guó)內(nèi)技術(shù)的進(jìn)步，同時(shí)也可以看出，每一次技術(shù)的革新都會(huì)帶來(lái)幾個(gè)以高端技術(shù)去引導(dǎo)市場(chǎng)的市場(chǎng)革命。

發(fā)表于：10/27/2017

單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)PMW的驅(qū)動(dòng)與放大[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)具有成本低、使用靈活的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人，定量進(jìn)給、工業(yè)自動(dòng)控制以及各種可控的有定位要求的機(jī)械工具等應(yīng)用領(lǐng)域。步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī)，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，非超載狀態(tài)下，根據(jù)上述線(xiàn)性關(guān)系，再加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性誤差而無(wú)累積誤差，因此步進(jìn)電機(jī)適用于單片機(jī)控制。

發(fā)表于：10/27/2017

直線(xiàn)步進(jìn)伺服電機(jī)的性能構(gòu)造[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

計(jì)算機(jī)工業(yè)是當(dāng)今時(shí)代較為新興的技術(shù)，在早期都是采用直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制的。采用直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)是因?yàn)槟軌蛱峁╅_(kāi)環(huán)位置系統(tǒng)控制，然而成本只是需要反饋伺服系統(tǒng)的幾分之一。按照以往我們都稱(chēng)直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)為數(shù)字模式的，但是這種看法還是比較狹隘的，常常會(huì)在日后的開(kāi)發(fā)過(guò)程中遇到較大的問(wèn)題。多數(shù)的直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的阻尼因數(shù)比較低，從而導(dǎo)致一定步進(jìn)頻率的對(duì)諧振問(wèn)題存在敏感度現(xiàn)象。面對(duì)這些問(wèn)題常常會(huì)導(dǎo)致拓?fù)浔容^困難。那么我們?cè)撊绾翁幚砟兀?/a>

步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙不轉(zhuǎn)原因分析[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

步進(jìn)電機(jī)最有意義的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是在開(kāi)環(huán)系統(tǒng)里可以實(shí)現(xiàn)精確的控制。開(kāi)環(huán)控制意味著不需要關(guān)于(轉(zhuǎn)子)位置方面的反饋信息。這種控制避免了使用昂貴的傳感器以及象光學(xué)編碼器這樣的反饋設(shè)備，因?yàn)橹恍枰欇斎氲牟竭M(jìn)脈沖就可以知道(轉(zhuǎn)子)的位置。最近部分客戶(hù)向我們山社電機(jī)工程師反映步進(jìn)電機(jī)也容易出現(xiàn)發(fā)熱的問(wèn)題，那么遇到這種情況該怎么解決呢?

發(fā)表于：10/27/2017

一種提高步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行質(zhì)量的電流控制方法[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

通常，步進(jìn)電機(jī)不是由模擬線(xiàn)性放大器驅(qū)動(dòng)；而是由PWM電流調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)，把線(xiàn)性的正弦波信號(hào)轉(zhuǎn)換成了離散的直線(xiàn)段信號(hào)。 正弦波可被分成多段，隨著段數(shù)的增加，波形不斷接近正弦波。 實(shí)際應(yīng)用中，段數(shù)多從4到2048或更多，大多數(shù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)IC采用4到64段細(xì)分。整步驅(qū)動(dòng)，每一時(shí)刻只有一個(gè)相通電，兩相電流交替和電流方向切換，使得一共產(chǎn)生四個(gè)步進(jìn)電機(jī)機(jī)械狀態(tài)。

發(fā)表于：10/27/2017

簡(jiǎn)述步進(jìn)電機(jī)原理[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

所謂步進(jìn)電動(dòng)機(jī)就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu);更通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。 步進(jìn)電機(jī)廣泛用于數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)送料機(jī)、軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)、打印機(jī)、繪圖儀等設(shè)備中。

發(fā)表于：10/27/2017

簡(jiǎn)述步進(jìn)電機(jī)原理[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

所謂步進(jìn)電動(dòng)機(jī)就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu);更通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。 步進(jìn)電機(jī)廣泛用于數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)送料機(jī)、軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)、打印機(jī)、繪圖儀等設(shè)備中。

發(fā)表于：10/27/2017

一起來(lái)說(shuō)說(shuō)步進(jìn)電機(jī)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

?步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

發(fā)表于：10/27/2017

高精度光電編碼器信號(hào)補(bǔ)償技術(shù)的研究進(jìn)展[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

近年來(lái)，由于多領(lǐng)域?qū)τ谛D(zhuǎn)控制需要的增長(zhǎng)，光電編碼器獲得了廣泛的應(yīng)用，同時(shí)也對(duì)光電編碼器的測(cè)角精度和分辨力提出了更高的要求。指出了光電信號(hào)補(bǔ)償技術(shù)的發(fā)展為光電編碼器精度的提高提供了重要保障；介紹了光電編碼器的原理及衡量光電信號(hào)質(zhì)量的4項(xiàng)指標(biāo)；從此4項(xiàng)指標(biāo)出發(fā)，總結(jié)了國(guó)內(nèi)外的信號(hào)自適應(yīng)補(bǔ)償技術(shù)的研究現(xiàn)狀；最后，分析了現(xiàn)有補(bǔ)償方法的優(yōu)點(diǎn)和存在的限制，展望了光電編碼器信號(hào)補(bǔ)償方法的發(fā)展趨勢(shì)。

發(fā)表于：10/27/2017