四軸飛行器視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：coco
文檔大?。?span>316 K
標(biāo)簽： 四軸飛行器 視覺(jué)導(dǎo)航 無(wú)線通信
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文檔介紹：采用基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種符合四軸飛行器定點(diǎn)降落的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)。在地面鋪設(shè)著陸平臺(tái)，利用機(jī)載攝像頭采集周圍環(huán)境圖像，并進(jìn)行特征點(diǎn)提取，確定四軸飛行器位置，通過(guò)無(wú)線通信的方式發(fā)送控制指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)四軸飛行器的飛行過(guò)程導(dǎo)航控制。
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