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步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)的原因分析[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

由于開環(huán)控制系統(tǒng)具有操作方便，價格低廉的優(yōu)點，所以我國所采用基本是以開環(huán)控制反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。雖然步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用廣泛，但其并不能如同普通的交(直)流電機(jī)在常規(guī)條件下使用，且從起點到終點的運行速度在理論狀況下，在電機(jī)的極限起動頻率大于運行的速度時，電機(jī)可按要求運行，并可達(dá)到預(yù)期的運行速度。

發(fā)表于：10/27/2017

機(jī)器人設(shè)計為何要用步進(jìn)電機(jī)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

步進(jìn)電機(jī)低速大扭矩設(shè)備，使傳輸更短這意味著更高的可靠性，更高的效率，更小間隙和更低的成本。正是這一特點，使得步進(jìn)理想的機(jī)器人，因為大多數(shù)機(jī)器人運動是短距離要求高加速度達(dá)到低點的循環(huán)周期。功率-重量比高于直流電動機(jī)低。山社電機(jī)認(rèn)為大多數(shù)機(jī)器人運動是不是長距離高速（因此高功率），但通常包括短距離的停止和啟動。在低轉(zhuǎn)速高扭矩他們是理想的機(jī)器人。

發(fā)表于：10/27/2017

步進(jìn)電機(jī)的工作原理[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

發(fā)表于：10/27/2017

步進(jìn)電機(jī)的基本原理[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。

發(fā)表于：10/27/2017

步進(jìn)電機(jī)5種驅(qū)動方法的利弊詳細(xì)分析[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

驅(qū)動器技術(shù)的發(fā)展，從原來國外一枝獨秀到國內(nèi)各種優(yōu)秀技術(shù)涌現(xiàn)，可以看出國內(nèi)技術(shù)的進(jìn)步，同時也可以看出，每一次技術(shù)的革新都會帶來幾個以高端技術(shù)去引導(dǎo)市場的市場革命。

發(fā)表于：10/27/2017

單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)PMW的驅(qū)動與放大[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

單片機(jī)實現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)具有成本低、使用靈活的特點，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人，定量進(jìn)給、工業(yè)自動控制以及各種可控的有定位要求的機(jī)械工具等應(yīng)用領(lǐng)域。步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī)，將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，非超載狀態(tài)下，根據(jù)上述線性關(guān)系，再加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性誤差而無累積誤差，因此步進(jìn)電機(jī)適用于單片機(jī)控制。

發(fā)表于：10/27/2017

直線步進(jìn)伺服電機(jī)的性能構(gòu)造[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

計算機(jī)工業(yè)是當(dāng)今時代較為新興的技術(shù)，在早期都是采用直線步進(jìn)電機(jī)來控制的。采用直線步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢是因為能夠提供開環(huán)位置系統(tǒng)控制，然而成本只是需要反饋伺服系統(tǒng)的幾分之一。按照以往我們都稱直線步進(jìn)電機(jī)為數(shù)字模式的，但是這種看法還是比較狹隘的，常常會在日后的開發(fā)過程中遇到較大的問題。多數(shù)的直線步進(jìn)電機(jī)的阻尼因數(shù)比較低，從而導(dǎo)致一定步進(jìn)頻率的對諧振問題存在敏感度現(xiàn)象。面對這些問題常常會導(dǎo)致拓?fù)浔容^困難。那么我們該如何處理呢？

發(fā)表于：10/27/2017

步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙不轉(zhuǎn)原因分析[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

步進(jìn)電機(jī)最有意義的一個優(yōu)點就是在開環(huán)系統(tǒng)里可以實現(xiàn)精確的控制。開環(huán)控制意味著不需要關(guān)于(轉(zhuǎn)子)位置方面的反饋信息。這種控制避免了使用昂貴的傳感器以及象光學(xué)編碼器這樣的反饋設(shè)備，因為只需要跟蹤輸入的步進(jìn)脈沖就可以知道(轉(zhuǎn)子)的位置。最近部分客戶向我們山社電機(jī)工程師反映步進(jìn)電機(jī)也容易出現(xiàn)發(fā)熱的問題，那么遇到這種情況該怎么解決呢?

發(fā)表于：10/27/2017

一種提高步進(jìn)電機(jī)運行質(zhì)量的電流控制方法[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

通常，步進(jìn)電機(jī)不是由模擬線性放大器驅(qū)動；而是由PWM電流調(diào)節(jié)驅(qū)動，把線性的正弦波信號轉(zhuǎn)換成了離散的直線段信號。正弦波可被分成多段，隨著段數(shù)的增加，波形不斷接近正弦波。實際應(yīng)用中，段數(shù)多從4到2048或更多，大多數(shù)步進(jìn)驅(qū)動IC采用4到64段細(xì)分。整步驅(qū)動，每一時刻只有一個相通電，兩相電流交替和電流方向切換，使得一共產(chǎn)生四個步進(jìn)電機(jī)機(jī)械狀態(tài)。

發(fā)表于：10/27/2017

簡述步進(jìn)電機(jī)原理[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

所謂步進(jìn)電動機(jī)就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu);更通俗一點講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。步進(jìn)電機(jī)廣泛用于數(shù)控機(jī)床、自動送料機(jī)、軟盤驅(qū)動器的馬達(dá)、打印機(jī)、繪圖儀等設(shè)備中。

發(fā)表于：10/27/2017

簡述步進(jìn)電機(jī)原理[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

所謂步進(jìn)電動機(jī)就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu);更通俗一點講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。步進(jìn)電機(jī)廣泛用于數(shù)控機(jī)床、自動送料機(jī)、軟盤驅(qū)動器的馬達(dá)、打印機(jī)、繪圖儀等設(shè)備中。

發(fā)表于：10/27/2017

一起來說說步進(jìn)電機(jī)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

?步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

發(fā)表于：10/27/2017

高精度光電編碼器信號補償技術(shù)的研究進(jìn)展[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

近年來，由于多領(lǐng)域?qū)τ谛D(zhuǎn)控制需要的增長，光電編碼器獲得了廣泛的應(yīng)用，同時也對光電編碼器的測角精度和分辨力提出了更高的要求。指出了光電信號補償技術(shù)的發(fā)展為光電編碼器精度的提高提供了重要保障；介紹了光電編碼器的原理及衡量光電信號質(zhì)量的4項指標(biāo)；從此4項指標(biāo)出發(fā)，總結(jié)了國內(nèi)外的信號自適應(yīng)補償技術(shù)的研究現(xiàn)狀；最后，分析了現(xiàn)有補償方法的優(yōu)點和存在的限制，展望了光電編碼器信號補償方法的發(fā)展趨勢。

發(fā)表于：10/27/2017

一種EEPROM中高壓產(chǎn)生電路的設(shè)計與實現(xiàn)[電源技術(shù)][汽車電子]

設(shè)計了一種應(yīng)用于EEPROM的低電源電壓的片內(nèi)升壓電路。基于電壓倍乘電路，獲得兩倍于電源電壓的驅(qū)動電壓，用來驅(qū)動高壓電荷泵電路得到EEPROM擦寫用的15 V高壓，實現(xiàn)EEPROM在1.3 V電壓下穩(wěn)定的工作。同時，基于負(fù)溫度特性的電壓分壓電路實現(xiàn)電荷泵輸出高壓的負(fù)溫度特性，提升了存儲器在整個工作溫度范圍（-40 ℃~85 ℃）內(nèi)的可靠性。設(shè)計的高壓產(chǎn)生電路在0.13 μm Embedded EEPROM CMOS工藝實現(xiàn)，工作電壓為1.3 V~1.75 V，面積大小為600 μm×80 μm。

發(fā)表于：10/27/2017

寬帶電力線載波系統(tǒng)中的信道編碼技術(shù)研究[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

電力線載波通信具有網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍廣、接入方便的特點，但電力線不是一種理想的傳輸信道，其信道傳輸環(huán)境惡劣，不但具有阻抗匹配和頻率選擇性衰減的問題，而且還存在著嚴(yán)重的噪聲和干擾。長期的實踐證明：對抗惡劣電力線信道的最有效手段是信道編碼技術(shù)，HomepulgAV標(biāo)準(zhǔn)中給出了雙二元Turbo編碼構(gòu)造以及碼內(nèi)交織方案，但這種編碼已經(jīng)被國外通信設(shè)備商申請了專利，如果照搬恐會引起知識產(chǎn)權(quán)糾紛，因而給出了一種新的Turbo碼交織方案，其性能比HomeplugAV標(biāo)準(zhǔn)略有提升，復(fù)雜程度完全相同，并給出仿真結(jié)果。

發(fā)表于：10/26/2017