頭條 開啟工業(yè)4.0:集成EtherCAT和萊迪思FPGA實現(xiàn)高級自動化 隨著工業(yè)領(lǐng)域向?qū)崿F(xiàn)工業(yè)4.0的目標(biāo)不斷邁進,市場對具備彈性連接、低功耗、高性能和強大安全性的系統(tǒng)需求與日俱增。 然而,實施數(shù)字化轉(zhuǎn)型并非總是一帆風(fēng)順。企業(yè)必須在現(xiàn)有環(huán)境中集成這些先進系統(tǒng),同時應(yīng)對軟件孤島、互聯(lián)網(wǎng)時代前的老舊設(shè)備以及根深蒂固的工作流程等挑戰(zhàn)。它們需要能夠在這些限制條件下有針對性地應(yīng)用高性能軟硬件的解決方案。 最新資訊 基于硬件Kalman濾波器的航拍云臺姿態(tài)獲取 航拍云臺姿態(tài)獲取是航空攝影中相機姿態(tài)校正的基本依據(jù),介紹了一種基于硬件Kalman濾波器的航拍云臺姿態(tài)獲取的實現(xiàn)方法。設(shè)計中采用MPU6050作為系統(tǒng)的姿態(tài)傳感器,它提供三軸角速度和三軸加速度數(shù)據(jù)。 發(fā)表于:5/8/2015 基于藍噪聲理論的遙感圖像森林植被分割研究 森林植被是生態(tài)系統(tǒng)的重要組成部分,在生態(tài)系統(tǒng)中發(fā)揮著非常重要的作用。目前,研究森林植被圖像特征的主要方法是采用基于統(tǒng)計分析、頻域分析、紋理結(jié)構(gòu)模式等方法分割遙感圖像中的森林植被區(qū)域[1-2]。徐劍波等人[3]提出使用地質(zhì)統(tǒng)計學(xué)方法,使用植被群落空間結(jié)構(gòu)特征的變程和基臺值來表達植被信息,分析植被群落的空間分布規(guī)律,該方法雖然減少了人工調(diào)查的投入,但仍存在時間復(fù)雜度較高的問題。Li Chengfan等人[4]和HEBLINSKI J等人[5]提出根據(jù)光譜特征分析森林植被的方法,雖然取得了較好的效果,但仍存在分割區(qū)域不精細的問題。 發(fā)表于:5/7/2015 基于FPGA的光電信號轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的設(shè)計 隨著現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)傳輸媒介技術(shù)的發(fā)展,光纖逐漸成為傳輸媒介中的主體,在光纖媒介中所傳輸?shù)男盘枮楣庑盘?,無法直接進行信號處理。 發(fā)表于:5/7/2015 不同拓撲結(jié)構(gòu)的并行粒子群優(yōu)化算法的實現(xiàn) 料子群優(yōu)化PSO(Particle Swarm Optimization)算法最早于1995年由EBERHART博士和KENNEDY博士提出[1],由于實現(xiàn)容易、精度高和收斂快等優(yōu)點,引起了學(xué)術(shù)界的重視,并且在實際問題的解決中展示了其優(yōu)越性。 發(fā)表于:5/7/2015 基于DSP的機載伺服控制系統(tǒng)設(shè)計 伺服系統(tǒng)本質(zhì)上就是一種隨動系統(tǒng),本文介紹的伺服系統(tǒng)為一維伺服轉(zhuǎn)臺,用于控制一種機載天線實時跟隨另一種瞄準(zhǔn)設(shè)備,時刻保持機載天線和瞄準(zhǔn)設(shè)備在同一位置上,以達到微波系統(tǒng)通信的目的。瞄準(zhǔn)設(shè)備電機運行速度常常不停變化,為使系統(tǒng)的輸出以一定精度跟隨瞄準(zhǔn)設(shè)備的變化,與一般電機調(diào)速系統(tǒng)相比,其對轉(zhuǎn)矩和速度的動靜態(tài)控制特性要求要嚴(yán)格得多。 發(fā)表于:5/6/2015 正交匹配追蹤算法的優(yōu)化設(shè)計與FPGA實現(xiàn) 設(shè)計了一種基于FPGA的正交匹配追蹤(Orthogonal Matching Pursuit,OMP)算法的硬件優(yōu)化結(jié)構(gòu),對OMP算法進行了改進,大大減少了乘法運算次數(shù);在矩陣分解部分采用了交替柯列斯基分解(Alternative Cholesky Decomposition,ACD)方法避免開方運算,以減小計算延遲,整個系統(tǒng)采用并行計算、資源復(fù)用技術(shù),在提高運算速度的同時減少資源利用。 發(fā)表于:5/6/2015 遙測噪聲數(shù)據(jù)無損壓縮關(guān)鍵技術(shù)實現(xiàn) 提出了采用DSP+FPGA架構(gòu)搭建硬件平臺,通過ARC算法實現(xiàn)對多路噪聲數(shù)據(jù)無損壓縮的設(shè)計方法。對設(shè)計中關(guān)鍵技術(shù)(如模/數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)緩沖設(shè)計和DSP程序設(shè)計)作了詳細的說明。 發(fā)表于:5/6/2015 一種基于參數(shù)約束關(guān)系的工業(yè)相機的線性標(biāo)定法 視覺檢測由于具有非接觸、測量速度快、信息量大等優(yōu)點而被廣泛應(yīng)用于質(zhì)量檢測[1-2]、尺寸檢測[3-5]以及方位檢測[6-8]等諸多工業(yè)檢測領(lǐng)域[9]。其中,視覺檢測的一個基本任務(wù)就是通過工業(yè)相機獲取的二維圖像信息精確地計算出空間物體的三維幾何信息,而實現(xiàn)這一過程的前提和基礎(chǔ)是攝像機標(biāo)定[10-12]。攝像機標(biāo)定就是確定攝像機的位置、屬性參數(shù)(稱為攝像機內(nèi)外部參數(shù)),以便于確定世界坐標(biāo)系中物理點與其在圖像坐標(biāo)系中所成的像點之間的對應(yīng)關(guān)系[13]。精確標(biāo)定攝像機內(nèi)外部參數(shù)不僅可以提高視覺檢測任務(wù)的可靠性,而且還可以提高視覺檢測任務(wù)的精度;同時,標(biāo)定的實時性可以更好地滿足工業(yè)現(xiàn)場檢測應(yīng)用的需要。 發(fā)表于:5/5/2015 基于可編程器件的通信檢測系統(tǒng)接口設(shè)計 針對某型通信設(shè)備檢測需求,借鑒虛擬儀器設(shè)計結(jié)構(gòu),以通用計算機和多功能檢測接口組成檢測系統(tǒng)。檢測接口電路使用可編程器件提高檢測接口的自動化程度,以FPGA為核心單元,通過DAC和ADC完成激勵信號的生成和響應(yīng)信號采集,并使用混合電路完成回波抵消實現(xiàn)檢測接口的收發(fā)雙工,解決了檢測系統(tǒng)無法實時收發(fā)的問題。 發(fā)表于:5/5/2015 自適應(yīng)籃球視頻圖像分割 隨著籃球娛樂事業(yè)的蓬勃發(fā)展,研究籃球視頻圖像的人也越來越多,而從籃球視頻中獲取到幀圖像之后,首先要做的工作就是對源圖像進行必要的分割。這是因為,通常籃球視頻圖像上都有很大一部分的觀眾席,而研究者的感興趣區(qū)域只是比賽場地部分,所以有必要最大限度地將這兩部分切割開來。對籃球視頻進行分割有兩個作用:一是大大減少了后續(xù)研究的工作量;二是消除了這部分?jǐn)?shù)據(jù)對后續(xù)研究的干擾,有利于后續(xù)的圖像分析[1],從而使得籃球賽事視頻的鏡頭分割工作進展更加順利。 發(fā)表于:5/4/2015 ?…193194195196197198199200201202…?