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基于DSP的機(jī)載伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

伺服系統(tǒng)本質(zhì)上就是一種隨動(dòng)系統(tǒng)，本文介紹的伺服系統(tǒng)為一維伺服轉(zhuǎn)臺(tái)，用于控制一種機(jī)載天線實(shí)時(shí)跟隨另一種瞄準(zhǔn)設(shè)備，時(shí)刻保持機(jī)載天線和瞄準(zhǔn)設(shè)備在同一位置上，以達(dá)到微波系統(tǒng)通信的目的。瞄準(zhǔn)設(shè)備電機(jī)運(yùn)行速度常常不停變化，為使系統(tǒng)的輸出以一定精度跟隨瞄準(zhǔn)設(shè)備的變化，與一般電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)相比，其對(duì)轉(zhuǎn)矩和速度的動(dòng)靜態(tài)控制特性要求要嚴(yán)格得多。

發(fā)表于：5/6/2015

正交匹配追蹤算法的優(yōu)化設(shè)計(jì)與FPGA實(shí)現(xiàn)

設(shè)計(jì)了一種基于FPGA的正交匹配追蹤（Orthogonal Matching Pursuit，OMP）算法的硬件優(yōu)化結(jié)構(gòu)，對(duì)OMP算法進(jìn)行了改進(jìn)，大大減少了乘法運(yùn)算次數(shù)；在矩陣分解部分采用了交替柯列斯基分解（Alternative Cholesky Decomposition，ACD）方法避免開方運(yùn)算，以減小計(jì)算延遲，整個(gè)系統(tǒng)采用并行計(jì)算、資源復(fù)用技術(shù)，在提高運(yùn)算速度的同時(shí)減少資源利用。

發(fā)表于：5/6/2015

遙測噪聲數(shù)據(jù)無損壓縮關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)

提出了采用DSP+FPGA架構(gòu)搭建硬件平臺(tái)，通過ARC算法實(shí)現(xiàn)對(duì)多路噪聲數(shù)據(jù)無損壓縮的設(shè)計(jì)方法。對(duì)設(shè)計(jì)中關(guān)鍵技術(shù)(如模/數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)緩沖設(shè)計(jì)和DSP程序設(shè)計(jì))作了詳細(xì)的說明。

發(fā)表于：5/6/2015

一種基于參數(shù)約束關(guān)系的工業(yè)相機(jī)的線性標(biāo)定法

視覺檢測由于具有非接觸、測量速度快、信息量大等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于質(zhì)量檢測[1-2]、尺寸檢測[3-5]以及方位檢測[6-8]等諸多工業(yè)檢測領(lǐng)域[9]。其中，視覺檢測的一個(gè)基本任務(wù)就是通過工業(yè)相機(jī)獲取的二維圖像信息精確地計(jì)算出空間物體的三維幾何信息，而實(shí)現(xiàn)這一過程的前提和基礎(chǔ)是攝像機(jī)標(biāo)定[10-12]。攝像機(jī)標(biāo)定就是確定攝像機(jī)的位置、屬性參數(shù)（稱為攝像機(jī)內(nèi)外部參數(shù)），以便于確定世界坐標(biāo)系中物理點(diǎn)與其在圖像坐標(biāo)系中所成的像點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系[13]。精確標(biāo)定攝像機(jī)內(nèi)外部參數(shù)不僅可以提高視覺檢測任務(wù)的可靠性，而且還可以提高視覺檢測任務(wù)的精度；同時(shí)，標(biāo)定的實(shí)時(shí)性可以更好地滿足工業(yè)現(xiàn)場檢測應(yīng)用的需要。

發(fā)表于：5/5/2015

基于可編程器件的通信檢測系統(tǒng)接口設(shè)計(jì)

針對(duì)某型通信設(shè)備檢測需求，借鑒虛擬儀器設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，以通用計(jì)算機(jī)和多功能檢測接口組成檢測系統(tǒng)。檢測接口電路使用可編程器件提高檢測接口的自動(dòng)化程度，以FPGA為核心單元，通過DAC和ADC完成激勵(lì)信號(hào)的生成和響應(yīng)信號(hào)采集，并使用混合電路完成回波抵消實(shí)現(xiàn)檢測接口的收發(fā)雙工，解決了檢測系統(tǒng)無法實(shí)時(shí)收發(fā)的問題。

發(fā)表于：5/5/2015

自適應(yīng)籃球視頻圖像分割

隨著籃球娛樂事業(yè)的蓬勃發(fā)展，研究籃球視頻圖像的人也越來越多，而從籃球視頻中獲取到幀圖像之后，首先要做的工作就是對(duì)源圖像進(jìn)行必要的分割。這是因?yàn)?，通常籃球視頻圖像上都有很大一部分的觀眾席，而研究者的感興趣區(qū)域只是比賽場地部分，所以有必要最大限度地將這兩部分切割開來。對(duì)籃球視頻進(jìn)行分割有兩個(gè)作用：一是大大減少了后續(xù)研究的工作量；二是消除了這部分?jǐn)?shù)據(jù)對(duì)后續(xù)研究的干擾，有利于后續(xù)的圖像分析[1]，從而使得籃球賽事視頻的鏡頭分割工作進(jìn)展更加順利。

發(fā)表于：5/4/2015

一種H.264/AVC快速分?jǐn)?shù)運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法*

H.264/AVC是ITU-T視頻編碼專家組和ISO/IEC運(yùn)動(dòng)圖像專家組共同制定的視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)[1]。在保證圖像質(zhì)量不變的情況下，H.264/AVC的壓縮效率期望比之前視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)高一倍，高數(shù)據(jù)壓縮率必然要求H.264/AVC編碼方式較之前標(biāo)準(zhǔn)更為復(fù)雜。在H.264/AVC中，幀間預(yù)測占用60％以上編碼時(shí)間，是影響編碼器整體性能最重要的一個(gè)組成部分[2]。為了縮短運(yùn)動(dòng)估計(jì)時(shí)間，研究人員提出了不同的快速算法，其出發(fā)點(diǎn)都是在視頻質(zhì)量下降不大的情況下大幅度縮短編碼時(shí)間，本文依據(jù)該思想提出一種通過減少分割模式來縮短編碼時(shí)間的快速分?jǐn)?shù)運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法。

發(fā)表于：5/4/2015

基于FPGA實(shí)現(xiàn)AES的側(cè)信道碰撞攻擊

為了解決攻擊點(diǎn)在能量跡中具體位置的識(shí)別問題，在對(duì)側(cè)信道碰撞攻擊技術(shù)研究的基礎(chǔ)上，提出了通過計(jì)算能量跡中每個(gè)采樣點(diǎn)的方差來識(shí)別攻擊點(diǎn)的方差檢查技術(shù)。

發(fā)表于：4/30/2015

微型自動(dòng)切片式三維重構(gòu)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

在研究含復(fù)雜結(jié)構(gòu)的復(fù)合材料(如混凝土、巖石、泡沫金屬等)的力學(xué)性能時(shí)，常常需要詳細(xì)了解材料內(nèi)部的細(xì)觀結(jié)構(gòu)?；赬射線掃描的CT成像是最常用的內(nèi)部成像方法，各種型號(hào)的CT機(jī)也是醫(yī)學(xué)檢查、工業(yè)檢測等領(lǐng)域最常規(guī)的檢測手段[1-2]。但在小型科研中，如想獲得材料或構(gòu)件內(nèi)部結(jié)構(gòu)，常規(guī)的CT機(jī)并不是理想的設(shè)備，這是因?yàn)椋?1)設(shè)備非常昂貴，一般的用戶難以負(fù)擔(dān)；(2)需要射線源，操作人員需要防護(hù)，很難讓普通操作人員操作；(3)設(shè)備維護(hù)費(fèi)用高，占地面積大，對(duì)空間要求高。以上幾方面決定了常規(guī)的X射線CT設(shè)備很難在小型的科學(xué)實(shí)驗(yàn)中推廣

發(fā)表于：4/30/2015

數(shù)字自動(dòng)調(diào)焦技術(shù)在CCD拼接儀中的應(yīng)用

CCD拼接儀是專門進(jìn)行CCD拼接的設(shè)備，實(shí)現(xiàn)將多片CCD連接成一個(gè)CCD陣列。CCD像元經(jīng)拼接儀上的顯微鏡放大成像后由攝像系統(tǒng)接收并顯示在監(jiān)視器上，監(jiān)測放大的像元圖像并調(diào)整各片CCD位置進(jìn)行拼接。而對(duì)CCD像元放大成像時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)離焦現(xiàn)象，致使圖像模糊、輪廓擴(kuò)散。為了得到清晰的放大圖像，必須對(duì)拼接儀上的顯微鏡進(jìn)行調(diào)焦。早期的拼接儀是二維結(jié)構(gòu)，顯微鏡位置固定，調(diào)焦主要通過調(diào)整焦面組件位置和修磨CCD的保持架墊片來改變拼接焦平面與顯微鏡的距離[1]。改進(jìn)后的拼接儀是三維結(jié)構(gòu)，顯微鏡安裝在升降臺(tái)上，通過調(diào)整升降臺(tái)高度來移動(dòng)顯微鏡，改變其與拼接焦平面的距離進(jìn)行調(diào)焦[2]。這些調(diào)焦方式均為人工控制，需要有經(jīng)驗(yàn)的人員操作，并且調(diào)焦精度受操作人員主觀因素影響較大。隨著計(jì)算機(jī)處理能力越來越強(qiáng)，自動(dòng)調(diào)焦代替人工調(diào)焦的條件已經(jīng)成熟。本文在CCD拼接儀上實(shí)現(xiàn)了數(shù)字自動(dòng)調(diào)焦。移動(dòng)升降臺(tái)改變顯微鏡位置，采集CCD像元放大圖像并計(jì)算其清晰度評(píng)價(jià)函數(shù)值，取得最大值的位置即為最佳聚焦平面。數(shù)字自動(dòng)調(diào)焦技術(shù)不要求拼接儀操作者具有調(diào)焦經(jīng)驗(yàn)，只要采用客觀評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)確定聚焦位置，就能使調(diào)焦結(jié)果精確，提高了整個(gè)拼接過程的精度。

發(fā)表于：4/29/2015