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步進(jìn)電機(jī)的基本原理[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件,是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增,在各個(gè)國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。

發(fā)表于:10/27/2017 2:40:35 PM

步進(jìn)電機(jī)5種驅(qū)動(dòng)方法的利弊詳細(xì)分析[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

驅(qū)動(dòng)器技術(shù)的發(fā)展,從原來國外一枝獨(dú)秀到國內(nèi)各種優(yōu)秀技術(shù)涌現(xiàn),可以看出國內(nèi)技術(shù)的進(jìn)步,同時(shí)也可以看出,每一次技術(shù)的革新都會(huì)帶來幾個(gè)以高端技術(shù)去引導(dǎo)市場的市場革命。

發(fā)表于:10/27/2017 2:38:18 PM

單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)PMW的驅(qū)動(dòng)與放大[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)具有成本低、使用靈活的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人,定量進(jìn)給、工業(yè)自動(dòng)控制以及各種可控的有定位要求的機(jī)械工具等應(yīng)用領(lǐng)域。步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī),將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,非超載狀態(tài)下,根據(jù)上述線性關(guān)系,再加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性誤差而無累積誤差,因此步進(jìn)電機(jī)適用于單片機(jī)控制。

發(fā)表于:10/27/2017 2:33:11 PM

直線步進(jìn)伺服電機(jī)的性能構(gòu)造[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

計(jì)算機(jī)工業(yè)是當(dāng)今時(shí)代較為新興的技術(shù),在早期都是采用直線步進(jìn)電機(jī)來控制的。采用直線步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢是因?yàn)槟軌蛱峁╅_環(huán)位置系統(tǒng)控制,然而成本只是需要反饋伺服系統(tǒng)的幾分之一。按照以往我們都稱直線步進(jìn)電機(jī)為數(shù)字模式的,但是這種看法還是比較狹隘的,常常會(huì)在日后的開發(fā)過程中遇到較大的問題。多數(shù)的直線步進(jìn)電機(jī)的阻尼因數(shù)比較低,從而導(dǎo)致一定步進(jìn)頻率的對(duì)諧振問題存在敏感度現(xiàn)象。面對(duì)這些問題常常會(huì)導(dǎo)致拓?fù)浔容^困難。那么我們?cè)撊绾翁幚砟兀?/a>

發(fā)表于:10/27/2017 2:30:52 PM

步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙不轉(zhuǎn)原因分析[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

步進(jìn)電機(jī)最有意義的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是在開環(huán)系統(tǒng)里可以實(shí)現(xiàn)精確的控制。開環(huán)控制意味著不需要關(guān)于(轉(zhuǎn)子)位置方面的反饋信息。這種控制避免了使用昂貴的傳感器以及象光學(xué)編碼器這樣的反饋設(shè)備,因?yàn)橹恍枰欇斎氲牟竭M(jìn)脈沖就可以知道(轉(zhuǎn)子)的位置。最近部分客戶向我們山社電機(jī)工程師反映步進(jìn)電機(jī)也容易出現(xiàn)發(fā)熱的問題,那么遇到這種情況該怎么解決呢?

發(fā)表于:10/27/2017 2:21:44 PM

一種提高步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行質(zhì)量的電流控制方法[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

通常,步進(jìn)電機(jī)不是由模擬線性放大器驅(qū)動(dòng);而是由PWM電流調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng),把線性的正弦波信號(hào)轉(zhuǎn)換成了離散的直線段信號(hào)。 正弦波可被分成多段,隨著段數(shù)的增加,波形不斷接近正弦波。 實(shí)際應(yīng)用中,段數(shù)多從4到2048或更多,大多數(shù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)IC采用4到64段細(xì)分。整步驅(qū)動(dòng),每一時(shí)刻只有一個(gè)相通電,兩相電流交替和電流方向切換,使得一共產(chǎn)生四個(gè)步進(jìn)電機(jī)機(jī)械狀態(tài)。

發(fā)表于:10/27/2017 2:13:00 PM

簡述步進(jìn)電機(jī)原理[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

所謂步進(jìn)電動(dòng)機(jī)就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu);更通俗一點(diǎn)講:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。 步進(jìn)電機(jī)廣泛用于數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)送料機(jī)、軟盤驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)、打印機(jī)、繪圖儀等設(shè)備中。

發(fā)表于:10/27/2017 2:10:06 PM

簡述步進(jìn)電機(jī)原理[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

所謂步進(jìn)電動(dòng)機(jī)就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu);更通俗一點(diǎn)講:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。 步進(jìn)電機(jī)廣泛用于數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)送料機(jī)、軟盤驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)、打印機(jī)、繪圖儀等設(shè)備中。

發(fā)表于:10/27/2017 2:10:06 PM

一起來說說步進(jìn)電機(jī)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

?步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī),是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,應(yīng)用極為廣泛。。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。

發(fā)表于:10/27/2017 2:03:00 PM

mos管和三極管相比優(yōu)缺點(diǎn)?[模擬設(shè)計(jì)][汽車電子]

場效應(yīng)管是電壓控制電流源,控制電壓和電流屬于不同的支路,因而電壓的求解一般不難,進(jìn)而根據(jù)漏極電流表達(dá)式來求出電流值,然后進(jìn)行模型分析,求出跨導(dǎo)和輸出電阻. 而三極管要先建立模型,然后進(jìn)行電路分析,求解過程特別是計(jì)算很復(fù)雜,容易出錯(cuò); 總體而言,我覺得場效應(yīng)管的分析要比三極管簡單一些.

發(fā)表于:10/16/2017 3:10:09 PM

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