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解決方案

Mbed Edge和物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)[嵌入式技術(shù)][通信網(wǎng)絡(luò)]

Mbed Cloud的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備管理功能現(xiàn)已擴(kuò)展，支持配置 Mbed Edge的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的接入、控制和管理。Mbed Edge具備三大重要功能：(1) 支持非IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議； (2) 邊緣計算；(3) 網(wǎng)關(guān)管理。

發(fā)表于：11/8/2017 10:19:41 AM

高效的步進(jìn)電機(jī)控制算法[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

在對基于步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計進(jìn)行優(yōu)化的過程中，工程師必須綜合考慮成本、性能、效率、未預(yù)料到的反饋難題（如機(jī)械共振）以及開發(fā)時間等因素?，F(xiàn)代的電機(jī)控制系統(tǒng)面臨著在多種不利環(huán)境中工作的難題，而傳統(tǒng)解決方案的總效率通常受限于整個系統(tǒng)所遇到的最壞情況。自適應(yīng)控制算法對于提取出經(jīng)過優(yōu)化的機(jī)電系統(tǒng)的最大效率而言是必不可少的。

發(fā)表于：10/27/2017 3:37:50 PM

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

主要視具體應(yīng)用情況而定,簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動器或控制器的型號。

發(fā)表于：10/27/2017 3:36:00 PM

減小步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱方法[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

步進(jìn)電機(jī)作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件，在運(yùn)動控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。許多用戶朋友在使用步進(jìn)電機(jī)的時候，感覺電機(jī)工作時有較大的發(fā)熱，心存疑慮，不知這種現(xiàn)象是否正常。實(shí)際上發(fā)熱是步進(jìn)電機(jī)的一個普遍現(xiàn)象，但怎樣的發(fā)熱程度才算正常，以及如何盡量減小步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱呢？

發(fā)表于：10/27/2017 3:33:53 PM

步進(jìn)電機(jī)升降速曲線控制方法[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

在一些控制簡單或要求低成本的運(yùn)動控制系統(tǒng)中，經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)做執(zhí)行元件。步進(jìn)電機(jī)在這種應(yīng)用場合下最大的優(yōu)勢是：可以開環(huán)方式控制而無需反饋就能對位置和速度進(jìn)行控制。但也正是因?yàn)樨?fù)載位置對控制電路沒有反饋，步進(jìn)電機(jī)就必須正確響應(yīng)每次勵磁變化。如果勵磁頻率選擇不當(dāng)，電機(jī)不能夠移到新的位置，那么實(shí)際的負(fù)載位置相對控制器所期待的位置出現(xiàn)永久誤差，即發(fā)生失步現(xiàn)象或過沖現(xiàn)象。因此步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)中，如何防止失步和過沖是開環(huán)控制系統(tǒng)能否正常運(yùn)行的關(guān)鍵。

發(fā)表于：10/27/2017 3:17:28 PM

電壓電流對步進(jìn)電機(jī)的性能影響[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

通用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器都是恒流斬波的，那么在實(shí)際應(yīng)用中，驅(qū)動器驅(qū)動電壓和驅(qū)動器設(shè)置電流對步進(jìn)電機(jī)的性能有什么影響呢?總體來說：電壓影響速度，電流影響力矩。步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性，都是在某一特定電流電壓下測試的數(shù)據(jù)，當(dāng)電流電壓發(fā)生變化，其矩頻特性也會發(fā)生相應(yīng)變化。

發(fā)表于：10/27/2017 3:14:27 PM

步進(jìn)電機(jī)干攏問題的解決方法[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

在許多場合，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的電流電壓較高，比如有的步進(jìn)電機(jī)最大輸出電流8A，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進(jìn)行磁屏蔽，因此對高靈敏的接收機(jī)系統(tǒng)造成干擾，使其無法工作，并且干擾電源，尤其在高頻時，可能造成控制系統(tǒng)的單片機(jī)和上位機(jī)無法進(jìn)行正常通訊，嚴(yán)重者造成單片機(jī)死機(jī)，給正常使用造成了困難，因此干擾問題必須加以解決。

發(fā)表于：10/27/2017 3:13:00 PM

步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)的原因分析[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

由于開環(huán)控制系統(tǒng)具有操作方便，價格低廉的優(yōu)點(diǎn)，所以我國所采用基本是以開環(huán)控制反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。雖然步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用廣泛，但其并不能如同普通的交(直)流電機(jī)在常規(guī)條件下使用，且從起點(diǎn)到終點(diǎn)的運(yùn)行速度在理論狀況下，在電機(jī)的極限起動頻率大于運(yùn)行的速度時，電機(jī)可按要求運(yùn)行，并可達(dá)到預(yù)期的運(yùn)行速度。

發(fā)表于：10/27/2017 3:05:35 PM

機(jī)器人設(shè)計為何要用步進(jìn)電機(jī)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

步進(jìn)電機(jī)低速大扭矩設(shè)備，使傳輸更短這意味著更高的可靠性，更高的效率，更小間隙和更低的成本。正是這一特點(diǎn)，使得步進(jìn)理想的機(jī)器人，因?yàn)榇蠖鄶?shù)機(jī)器人運(yùn)動是短距離要求高加速度達(dá)到低點(diǎn)的循環(huán)周期。功率-重量比高于直流電動機(jī)低。山社電機(jī)認(rèn)為大多數(shù)機(jī)器人運(yùn)動是不是長距離高速（因此高功率），但通常包括短距離的停止和啟動。在低轉(zhuǎn)速高扭矩他們是理想的機(jī)器人。

發(fā)表于：10/27/2017 3:02:03 PM

步進(jìn)電機(jī)的工作原理[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

發(fā)表于：10/27/2017 2:46:00 PM