解決方案 步進電機和伺服電機的區(qū)別[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化] 主要視具體應用情況而定,簡單地說要確定：負載的性質(zhì)(如水平還是垂直負載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。 發(fā)表于：10/27/2017 3:36:00 PM 減小步進電機發(fā)熱方法[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化] 步進電機作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件，在運動控制系統(tǒng)中得到廣泛的應用。許多用戶朋友在使用步進電機的時候，感覺電機工作時有較大的發(fā)熱，心存疑慮，不知這種現(xiàn)象是否正常。實際上發(fā)熱是步進電機的一個普遍現(xiàn)象，但怎樣的發(fā)熱程度才算正常，以及如何盡量減小步進電機發(fā)熱呢？ 發(fā)表于：10/27/2017 3:33:53 PM 步進電機升降速曲線控制方法[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化] 在一些控制簡單或要求低成本的運動控制系統(tǒng)中，經(jīng)常用步進電機做執(zhí)行元件。步進電機在這種應用場合下最大的優(yōu)勢是：可以開環(huán)方式控制而無需反饋就能對位置和速度進行控制。但也正是因為負載位置對控制電路沒有反饋，步進電機就必須正確響應每次勵磁變化。如果勵磁頻率選擇不當，電機不能夠移到新的位置，那么實際的負載位置相對控制器所期待的位置出現(xiàn)永久誤差，即發(fā)生失步現(xiàn)象或過沖現(xiàn)象。因此步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)中，如何防止失步和過沖是開環(huán)控制系統(tǒng)能否正常運行的關(guān)鍵。 發(fā)表于：10/27/2017 3:17:28 PM 電壓電流對步進電機的性能影響[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化] 通用步進電機驅(qū)動器都是恒流斬波的，那么在實際應用中，驅(qū)動器驅(qū)動電壓和驅(qū)動器設置電流對步進電機的性能有什么影響呢?總體來說：電壓影響速度，電流影響力矩。步進電機的矩頻特性，都是在某一特定電流電壓下測試的數(shù)據(jù)，當電流電壓發(fā)生變化，其矩頻特性也會發(fā)生相應變化。 發(fā)表于：10/27/2017 3:14:27 PM 步進電機干攏問題的解決方法[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化] 在許多場合，因為步進電機的電流電壓較高，比如有的步進電機最大輸出電流8A，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進行磁屏蔽，因此對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾，使其無法工作，并且干擾電源，尤其在高頻時，可能造成控制系統(tǒng)的單片機和上位機無法進行正常通訊，嚴重者造成單片機死機，給正常使用造成了困難，因此干擾問題必須加以解決。 發(fā)表于：10/27/2017 3:13:00 PM 步進電機定位不準的原因分析[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化] 由于開環(huán)控制系統(tǒng)具有操作方便，價格低廉的優(yōu)點，所以我國所采用基本是以開環(huán)控制反應式步進電機為主。雖然步進電機應用廣泛，但其并不能如同普通的交(直)流電機在常規(guī)條件下使用，且從起點到終點的運行速度在理論狀況下，在電機的極限起動頻率大于運行的速度時，電機可按要求運行，并可達到預期的運行速度。 發(fā)表于：10/27/2017 3:05:35 PM 機器人設計為何要用步進電機[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化] 步進電機低速大扭矩設備，使傳輸更短這意味著更高的可靠性，更高的效率，更小間隙和更低的成本。正是這一特點，使得步進理想的機器人，因為大多數(shù)機器人運動是短距離要求高加速度達到低點的循環(huán)周期。功率-重量比高于直流電動機低。山社電機認為大多數(shù)機器人運動是不是長距離高速（因此高功率），但通常包括短距離的停止和啟動。在低轉(zhuǎn)速高扭矩他們是理想的機器人。 發(fā)表于：10/27/2017 3:02:03 PM 步進電機的工作原理[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化] 步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。 發(fā)表于：10/27/2017 2:46:00 PM 步進電機的基本原理[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化] 步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應用。 發(fā)表于：10/27/2017 2:40:35 PM 步進電機5種驅(qū)動方法的利弊詳細分析[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化] 驅(qū)動器技術(shù)的發(fā)展，從原來國外一枝獨秀到國內(nèi)各種優(yōu)秀技術(shù)涌現(xiàn)，可以看出國內(nèi)技術(shù)的進步，同時也可以看出，每一次技術(shù)的革新都會帶來幾個以高端技術(shù)去引導市場的市場革命。 發(fā)表于：10/27/2017 2:38:18 PM ?…189190191192193194195196197198…?
