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單片機控制步進電機PMW的驅(qū)動與放大[嵌入式技術][工業(yè)自動化]

單片機實現(xiàn)的步進電機控制系統(tǒng)具有成本低、使用靈活的特點,廣泛應用于數(shù)控機床、機器人,定量進給、工業(yè)自動控制以及各種可控的有定位要求的機械工具等應用領域。步進電機是數(shù)字控制電機,將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,非超載狀態(tài)下,根據(jù)上述線性關系,再加上步進電機只有周期性誤差而無累積誤差,因此步進電機適用于單片機控制。

發(fā)表于:2017/10/27 14:33:11

直線步進伺服電機的性能構(gòu)造[嵌入式技術][工業(yè)自動化]

計算機工業(yè)是當今時代較為新興的技術,在早期都是采用直線步進電機來控制的。采用直線步進電機的優(yōu)勢是因為能夠提供開環(huán)位置系統(tǒng)控制,然而成本只是需要反饋伺服系統(tǒng)的幾分之一。按照以往我們都稱直線步進電機為數(shù)字模式的,但是這種看法還是比較狹隘的,常常會在日后的開發(fā)過程中遇到較大的問題。多數(shù)的直線步進電機的阻尼因數(shù)比較低,從而導致一定步進頻率的對諧振問題存在敏感度現(xiàn)象。面對這些問題常常會導致拓撲比較困難。那么我們該如何處理呢?

發(fā)表于:2017/10/27 14:30:52

步進電機發(fā)熱發(fā)燙不轉(zhuǎn)原因分析[嵌入式技術][工業(yè)自動化]

步進電機最有意義的一個優(yōu)點就是在開環(huán)系統(tǒng)里可以實現(xiàn)精確的控制。開環(huán)控制意味著不需要關于(轉(zhuǎn)子)位置方面的反饋信息。這種控制避免了使用昂貴的傳感器以及象光學編碼器這樣的反饋設備,因為只需要跟蹤輸入的步進脈沖就可以知道(轉(zhuǎn)子)的位置。最近部分客戶向我們山社電機工程師反映步進電機也容易出現(xiàn)發(fā)熱的問題,那么遇到這種情況該怎么解決呢?

發(fā)表于:2017/10/27 14:21:44

一種提高步進電機運行質(zhì)量的電流控制方法[嵌入式技術][工業(yè)自動化]

通常,步進電機不是由模擬線性放大器驅(qū)動;而是由PWM電流調(diào)節(jié)驅(qū)動,把線性的正弦波信號轉(zhuǎn)換成了離散的直線段信號。 正弦波可被分成多段,隨著段數(shù)的增加,波形不斷接近正弦波。 實際應用中,段數(shù)多從4到2048或更多,大多數(shù)步進驅(qū)動IC采用4到64段細分。整步驅(qū)動,每一時刻只有一個相通電,兩相電流交替和電流方向切換,使得一共產(chǎn)生四個步進電機機械狀態(tài)。

發(fā)表于:2017/10/27 14:13:00

簡述步進電機原理[嵌入式技術][工業(yè)自動化]

所謂步進電動機就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu);更通俗一點講:當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。 步進電機廣泛用于數(shù)控機床、自動送料機、軟盤驅(qū)動器的馬達、打印機、繪圖儀等設備中。

發(fā)表于:2017/10/27 14:10:06

簡述步進電機原理[嵌入式技術][工業(yè)自動化]

所謂步進電動機就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu);更通俗一點講:當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。 步進電機廣泛用于數(shù)控機床、自動送料機、軟盤驅(qū)動器的馬達、打印機、繪圖儀等設備中。

發(fā)表于:2017/10/27 14:10:06

一起來說說步進電機[嵌入式技術][工業(yè)自動化]

?步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機,是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,應用極為廣泛。。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。

發(fā)表于:2017/10/27 14:03:00

mos管和三極管相比優(yōu)缺點?[模擬設計][汽車電子]

場效應管是電壓控制電流源,控制電壓和電流屬于不同的支路,因而電壓的求解一般不難,進而根據(jù)漏極電流表達式來求出電流值,然后進行模型分析,求出跨導和輸出電阻. 而三極管要先建立模型,然后進行電路分析,求解過程特別是計算很復雜,容易出錯; 總體而言,我覺得場效應管的分析要比三極管簡單一些.

發(fā)表于:2017/10/16 15:10:09

IGBT模塊工作原理以及檢測方法[模擬設計][汽車電子]

IGBT是Insulated Gate Bipolar Transistor(絕緣柵雙極型晶體管)的縮寫,IGBT是由MOSFET和雙極型晶體管復合而成的一種器件,其輸入極為MOSFET,輸出極為PNP晶體管,它融和了這兩種器件的優(yōu)點,既具有MOSFET器件驅(qū)動功率小和開關速度快的優(yōu)點,又具有雙極型器件飽和壓降低而容量大的優(yōu)點,其頻率特性介于MOSFET與功率晶體管之間,可正常工作于幾十kHz頻率范圍內(nèi),在現(xiàn)代電力電子技術中得到了越來越廣泛的應用,在較高頻率的大、中功率應用中占據(jù)了主導地位。

發(fā)表于:2017/10/16 14:43:51

雙極性晶體管[模擬設計][其他]

因為BJT有三個電極,所以存在相應的三個不同的擊穿電壓值:BVcbo,BVceo和BVebo;這三個擊穿電壓實際上也就是對應于BJT的三個反向截止電流(Icbo,Iceo和Iebo)分別急劇增大時的電壓。

發(fā)表于:2017/10/16 14:03:42

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