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解決方案

机器人设计为何要用步进电机[嵌入式技术][工业自动化]

步进电机低速大扭矩设备，使传输更短这意味着更高的可靠性，更高的效率，更小间隙和更低的成本。正是这一特点，使得步进理想的机器人，因为大多数机器人运动是短距离要求高加速度达到低点的循环周期。功率-重量比高于直流电动机低。山社电机认为大多数机器人运动是不是长距离高速（因此高功率），但通常包括短距离的停止和启动。在低转速高扭矩他们是理想的机器人。

發(fā)表于：2017/10/27 下午3:02:03

步进电机的工作原理[嵌入式技术][工业自动化]

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

發(fā)表于：2017/10/27 下午2:46:00

步进电机的基本原理[嵌入式技术][工业自动化]

步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

發(fā)表于：2017/10/27 下午2:40:35

步进电机5种驱动方法的利弊详细分析[嵌入式技术][工业自动化]

驱动器技术的发展，从原来国外一枝独秀到国内各种优秀技术涌现，可以看出国内技术的进步，同时也可以看出，每一次技术的革新都会带来几个以高端技术去引导市场的市场革命。

發(fā)表于：2017/10/27 下午2:38:18

单片机控制步进电机PMW的驱动与放大[嵌入式技术][工业自动化]

单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点，广泛应用于数控机床、机器人，定量进给、工业自动控制以及各种可控的有定位要求的机械工具等应用领域。步进电机是数字控制电机，将脉冲信号转换成角位移，电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，非超载状态下，根据上述线性关系，再加上步进电机只有周期性误差而无累积误差，因此步进电机适用于单片机控制。

發(fā)表于：2017/10/27 下午2:33:11

直线步进伺服电机的性能构造[嵌入式技术][工业自动化]

计算机工业是当今时代较为新兴的技术，在早期都是采用直线步进电机来控制的。采用直线步进电机的优势是因为能够提供开环位置系统控制，然而成本只是需要反馈伺服系统的几分之一。按照以往我们都称直线步进电机为数字模式的，但是这种看法还是比较狭隘的，常常会在日后的开发过程中遇到较大的问题。多数的直线步进电机的阻尼因数比较低，从而导致一定步进频率的对谐振问题存在敏感度现象。面对这些问题常常会导致拓扑比较困难。那么我们该如何处理呢？

發(fā)表于：2017/10/27 下午2:30:52

步进电机发热发烫不转原因分析[嵌入式技术][工业自动化]

步进电机最有意义的一个优点就是在开环系统里可以实现精确的控制。开环控制意味着不需要关于(转子)位置方面的反馈信息。这种控制避免了使用昂贵的传感器以及象光学编码器这样的反馈设备，因为只需要跟踪输入的步进脉冲就可以知道(转子)的位置。最近部分客户向我们山社电机工程师反映步进电机也容易出现发热的问题，那么遇到这种情况该怎么解决呢?

發(fā)表于：2017/10/27 下午2:21:44

一种提高步进电机运行质量的电流控制方法[嵌入式技术][工业自动化]

通常，步进电机不是由模拟线性放大器驱动；而是由PWM电流调节驱动，把线性的正弦波信号转换成了离散的直线段信号。正弦波可被分成多段，随着段数的增加，波形不断接近正弦波。实际应用中，段数多从4到2048或更多，大多数步进驱动IC采用4到64段细分。整步驱动，每一时刻只有一个相通电，两相电流交替和电流方向切换，使得一共产生四个步进电机机械状态。

發(fā)表于：2017/10/27 下午2:13:00

简述步进电机原理[嵌入式技术][工业自动化]

所谓步进电动机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构;更通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。步进电机广泛用于数控机床、自动送料机、软盘驱动器的马达、打印机、绘图仪等设备中。

發(fā)表于：2017/10/27 下午2:10:06

简述步进电机原理[嵌入式技术][工业自动化]

所谓步进电动机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构;更通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。步进电机广泛用于数控机床、自动送料机、软盘驱动器的马达、打印机、绘图仪等设备中。

發(fā)表于：2017/10/27 下午2:10:06

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