《電子技術(shù)應(yīng)用》
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直線步進伺服電機的性能構(gòu)造

2017-10-27
關(guān)鍵詞: 步進電機 伺服系統(tǒng)

       計算機工業(yè)是當(dāng)今時代較為新興的技術(shù),在早期都是采用直線步進電機來控制的。采用直線步進電機的優(yōu)勢是因為能夠提供開環(huán)位置系統(tǒng)控制,然而成本只是需要反饋伺服系統(tǒng)的幾分之一。按照以往我們都稱直線步進電機為 數(shù)字模式的,但是這種看法還是比較狹隘的,常常會在日后的開發(fā)過程中遇到較大的問題。多數(shù)的直線步進電機的阻尼因數(shù)比較低,從而導(dǎo)致一定步進頻率的對諧振 問題存在敏感度現(xiàn)象。面對這些問題常常會導(dǎo)致拓撲比較困難。那么我們該如何處理呢?

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  技術(shù)工程師告訴我們,直線驅(qū)動步進伺服電機的 相位其實存在多種方式,包括全步進,半步進,其主要取決于所使用的控制技術(shù)。一般情況下都會先確定子磁通矢量,轉(zhuǎn)子上的磁性會嘗試與該矢量保持一致。由于轉(zhuǎn)子和定子的齒數(shù)不同,所產(chǎn)生的移動或是步進可能性極小。在對齊之后,定子電流會立即按這種方式產(chǎn)生變化,從而增加定子磁通矢量角度,促使電機移動到下一個步進模式??紤]到絕多數(shù)應(yīng)用中并沒有存在位置反饋,因此轉(zhuǎn)子磁通能夠與定子磁通保持一致,這會產(chǎn)生無助于電機運行的定子電流。所以,直線步進電機沒有其 它常用電機那樣的能效作用性。

  從上述我們可想而知,盡管直線步進電機的步進角相對較小,但也不是說不能夠應(yīng)用,假設(shè)要作為最佳的選擇性目標(biāo)。其某些應(yīng)用功能還需要通過定子電流來改變極性。與定子線圈關(guān)聯(lián)的電感通常會產(chǎn)生這種變化,而電流達到新水平則需要一段時間才能夠完成。面對不同性能的設(shè)備應(yīng)用,所選擇的都是不同的,具體還需要根據(jù)當(dāng)時實際情況操作選擇,才能夠保障運行當(dāng)中的暢通。

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