步進電機通電方式

　　如果步進電動機繞組的每一次通斷電操作稱為一拍，每拍中只有一相繞組通電，其余斷電，這種通電方式稱為單相通電方式。

　　步進電機的通電方式

　　1、三相單三拍

　　其通電順序為A—B—C—A。“三相”是指三相步進電機，“單”是指每次只有一盯繞組通電，“三拍”是指三種通電狀態(tài)為一具循環(huán)。

　　這種方式每次只有一相通電，容易使轉子在平衡位置上發(fā)生振蕩，穩(wěn)定性不好。而且在轉換時，由于一相斷電時，另一相剛開始通電，易失步（指不能嚴格地對應一個脈沖轉一步），因而不常采用這種通電方式。

　　2、雙相雙三拍

　　其通電順序為AB—BC—CA—CB

　　這種通電方式由于兩相同時通電，轉子受到的感應力矩大，靜態(tài)誤差小，定位精度高，而且轉換時始終有一相通電，可以工作穩(wěn)定，不易失步。

　　3、三相六拍

　　其通電順序為A—AB—B—BC—C—CA—A

　　這是單、雙相輪流通電的方式，它具有雙一拍的特點，且由于通電狀態(tài)數增加一倍，而使步距角減少一倍。