国色天香社区在线观看免费直播,国产午夜无码精品免费看片

基于動力學的自適應多段回溯前推實時速度規(guī)劃算法開發(fā)[EDA與制造][工業(yè)自動化]

為了提高微小線段的加工精度和效率，提出一種實時速度規(guī)劃算法。該算法由兩部分組成：針對剛柔耦合、重負載平臺在數(shù)控運動中的抖動問題，提出基于動力學的初步規(guī)劃算法，以優(yōu)化短線段的實際加速度，提高運動的平穩(wěn)性；針對單段回溯前推算法對于微小直線/圓弧加工效率不高的問題，提出基于動力學的自適應多段回溯前推速度規(guī)劃算法，以提升加工效率。在基于PC的實時控制器和龍門雙驅XY激光切割平臺上進行了測試，并將該算法與自適應速率算法和單段回溯前推算法進行了比較。結果表明，所提算法在加工質量和加工效率方面均有所提高。此外，該算法簡單有效，適用于高實時性的應用環(huán)境。關鍵詞：數(shù)控系統(tǒng)；速度規(guī)劃；動力學；回溯前推算法；龍門雙驅

發(fā)表于：1/26/2024 1:13:00 PM

基于可見光定位技術的智能車導航系統(tǒng)設計[模擬設計][汽車電子]

提出了一種基于室內(nèi)可見光定位技術的智能車導航方案。在可見光定位方面，通過快速傅里葉變換（FFT）、最小二乘法、Tolay迭代算法可獲得誤差在12 cm以下的空間坐標；在智能車導航方面，采用A*算法，并通過可見光定位獲取當前空間坐標來修正智能車導航路線，使導航誤差在15 cm以下，達到更精準的導航。

發(fā)表于：1/26/2024 1:11:00 PM

一種基于小波聚類的NOMA系統(tǒng)SIC盲檢測算法[模擬設計][通信網(wǎng)絡]

非正交多址接入（Non-Orthogonal Multiple Access， NOMA）下行多用戶傳輸場景中，基站將發(fā)送給多個用戶的信息在頻率域進行疊加，各用戶通過串行干擾消除（Successive Interference Cancellation， SIC）來消除其他用戶的干擾。在解調(diào)和SIC前，需要進行多用戶的參數(shù)盲檢測，從而降低NOMA 系統(tǒng)信令開銷。通過對星座圖的形狀特征的利用，提出一種基于小波聚類的多參數(shù)盲檢測算法，該算法利用到了聚類中的網(wǎng)格法。仿真結果表明，提出的算法檢測性能優(yōu)于經(jīng)典的基于對數(shù)最大似然估計（Max-Log Likelihood Estimation， MLLE）算法且計算復雜度與之相當。關鍵詞：NOMA；盲檢測；小波聚類；網(wǎng)格法

發(fā)表于：1/26/2024 1:06:00 PM

基于雙線以太網(wǎng)的Modbus TCP-MQTT協(xié)議轉換網(wǎng)關設計[通信與網(wǎng)絡][通信網(wǎng)絡]

發(fā)表于：1/26/2024 1:03:00 PM

基于UltraScale架構FPGA的DDR3用戶接口優(yōu)化系統(tǒng)[通信與網(wǎng)絡][通信網(wǎng)絡]

為滿足高速傳輸系統(tǒng)領域對于實時、高速數(shù)據(jù)采集與緩存的需求，結合Xilinx 提供的基于UltraScale架構的XCKU060，在了解FPGA與DDR3相應節(jié)點的定義與特性的基礎上，對其引腳進行合理分配連接，使其能夠成功在IP核上運行使用。為了方便用戶在軟件方面的使用，在此基礎上對其控制器接口引入讀寫FIFO和讀寫邏輯控制模塊，優(yōu)化了接口封裝，并在VIVADO軟件對讀寫過程進行測試。該方法可滿足高速、大容量、實時數(shù)據(jù)的讀寫要求，充分發(fā)揮了DDR3存儲的靈活性。關鍵詞：XCKU060；DDR3 SDRAM；讀寫方案優(yōu)化；IP核應用；FPGA引腳分配；數(shù)據(jù)采集存儲

發(fā)表于：1/26/2024 11:47:00 AM

基于FPGA的晶圓級芯片封裝圖像序列配準方法的設計與實現(xiàn)*[可編程邏輯][工業(yè)自動化]

針對未切割晶圓進行封裝后的晶圓級芯片封裝（WLCSP），12英寸晶圓以1 μm物理分辨率進行自動光學檢測（AOI）面臨大幅面、高質量成像和成像速度的技術挑戰(zhàn)。晶圓全局圖像需由多幅掃描生成的局部圖像序列拼接而成，為實現(xiàn)圖像序列的高質量、高速配準，在FPGA中采用OpenCL實現(xiàn)相位相關法進行四鄰域棋盤配準。首先在構建二維FFT和互功率譜函數(shù)內(nèi)核的基礎上，采用雙端口緩存和行緩存的設備全局內(nèi)存對計算過程的頻譜數(shù)據(jù)進行復用并應用內(nèi)核通道級聯(lián)提高配準速度，基于最小生成樹優(yōu)化配準結果降低全局圖像坐標計算的累積誤差，并經(jīng)實際掃描圖像驗證配準算法及加速性能。關鍵詞：晶圓級芯片封裝；圖像配準；FPGA；OpenCL

發(fā)表于：1/26/2024 11:44:00 AM

PCIe總線DMA高速傳輸系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡][通信網(wǎng)絡]

針對數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中外設帶寬受限、有效帶寬低的問題，設計了一種PCIe總線的DMA高速傳輸系統(tǒng)。以FPGA為控制核心，采用PIO操作與DMA操作分時組合的控制模式實現(xiàn)全雙工DMA讀寫通道的傳輸層協(xié)議。PIO操作配合中斷實現(xiàn)指令與狀態(tài)實時收發(fā)，DMA模塊設計了一種兩段式切片的裁剪機制實現(xiàn)PCIe協(xié)議的傳輸長度控制，發(fā)送模塊設計請求仲裁邏輯實現(xiàn)請求事務的優(yōu)先級仲裁，接收模塊采用本地緩存TAG標號的方法實現(xiàn)請求回應的實時管理并解決回應亂序問題。最后通過時鐘計數(shù)的方法測試傳輸速度，分析了影響讀寫傳輸速度的制約因素。經(jīng)驗證，DMA寫操作有效帶寬已經(jīng)達到75%，非常接近80%的理論極限，DMA讀操作也達到了60%。本設計解決了高速數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中的帶受限寬問題，具有一定的工程應用價值。

發(fā)表于：1/26/2024 11:42:00 AM

可穿戴柔性連續(xù)動態(tài)血糖監(jiān)測技術發(fā)展與挑戰(zhàn)[MEMS|傳感技術][醫(yī)療電子]

糖尿病患者群體迫切追求能夠精準控糖的高質量生活，迫切需要精準、舒適的血糖監(jiān)測技術。然而傳統(tǒng)指血法只能實現(xiàn)單次有創(chuàng)采血監(jiān)測，無法滿足需求?？纱┐魅嵝詣討B(tài)葡萄糖傳感器作為下一代血糖監(jiān)測技術的重要發(fā)展方向，在糖尿病管理方面擁有巨大的應用前景，是目前研究的熱點。綜述了近年來可穿戴柔性連續(xù)動態(tài)血糖監(jiān)測技術的研究現(xiàn)狀，探討了可穿戴柔性血糖傳感系統(tǒng)技術仍然面臨的挑戰(zhàn)與可能的突破方向，最后展望了可穿戴柔性血糖傳感器商業(yè)化的趨勢和未來的發(fā)展?jié)摿Α?/a>

發(fā)表于：1/26/2024 11:40:00 AM

5G低時延高可靠場景傳輸可靠性性能評估[通信與網(wǎng)絡][5G]

超高可靠低時延通信（URLLC）是5G三大應用場景之一，具有高可靠性和低時延的特性，針對該場景進行建模和仿真評估對于通信系統(tǒng)的設計、規(guī)劃以及業(yè)務應用具有重要意義。重點評估URLLC場景的可靠性，通過評估重傳次數(shù)、收發(fā)天線配置和碼本選擇三類參數(shù)對傳輸可靠性的影響和參數(shù)尋優(yōu)，證明了通過合理的上述參數(shù)配置，可以滿足URLLC場景的可靠性需求。仿真驗證結果和結論可以為URLLC的實際應用和部署提供參考和參數(shù)配置經(jīng)驗。關鍵詞：超高可靠低時延通信；誤碼率；可靠性評估

發(fā)表于：1/26/2024 11:37:00 AM

5G工業(yè)應用質量關鍵指標體系研究[通信與網(wǎng)絡][工業(yè)自動化]

5G在我國商用以來在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)取得重大進展，然而在工業(yè)領域仍未形成規(guī)?；瘧?。面向5G在工業(yè)應用中的性能、功能、服務等質量保障需求，通過分析5G在不同的典型工業(yè)場景中的應用需求，構建物理參數(shù)、網(wǎng)絡能力和業(yè)務需求三個維度的5G工業(yè)應用的質量指標體系，促進工業(yè)用戶、運營商和集成商等對工業(yè)應用質量指標達成共識，指導5G在工業(yè)領域的建設與應用，對于推動5G工業(yè)應用深入發(fā)展具有重要意義。關鍵詞：5G；工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)；工業(yè)應用場景；指標體系

發(fā)表于：1/26/2024 11:34:00 AM