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設計應用

避障最优路径系统研究

避障最优路径系统研究[嵌入式技术][汽车电子]

运用MATLAB建立车道障碍模型，通过各种算法，在MATLAB环境下设计车辆避障预警系统早已成为各大汽车厂商和研究所的核心，其规划路径的算法却大相径庭。通过对比3种常用算法在相同环境下路径规划，对其时间和空间上的特性进一步分析，得出规划算法是否最优。通过对比算法，可最大程度上减少路径规划的时间，得出最优的规划路径。最后通过对群智能算法的设置参数进行改进，从而优化传统算法，并通过设定函数验证论证结果。

發(fā)表于：2017/12/11 上午9:56:00

基于改进多目标狼群算法的微电网调度优化

基于改进多目标狼群算法的微电网调度优化[电源技术][其他]

为获得微电网系统建设成本、环境成本和运行成本的多重目标优化，以构建系统独立运行模块和仿真模块为核心，设计了微电网系统的多目标调度模型。使用能量模块对微电网调度模型的建设成本、环境成本和运行成本指标进行评价，优化调度算法模块则使用基于个体密度多目标狼群算法(Multi-objective wolf colony algorithm，MOWCA)。在MOWCA算法中引入了非支配排序和个体密度多样性保持操作，有效提高了多目标优化的前沿分布多样性和收敛精度。将所提优化调度算法基于Docker容器技术，对风柴蓄光微电网系统进行调度优化模拟，验证了所提调度算法在多重目标优化上的有效性。

發(fā)表于：2017/12/8 下午1:30:00

基于STM32单片机的智能消防机器人的设计与应用

基于STM32单片机的智能消防机器人的设计与应用[嵌入式技术][安防电子]

面对日益严峻的消防安全问题，设计出一种基于STM32F407单片机的集消防、侦察监测、数据采集、图像传输等多功能于一体的智能消防机器人。根据实际应用的要求，完成了消防机器人的机械结构、控制系统硬件和软件设计。经测试得出机器人具有功能多、智能化强、实用性强、运行稳定等特点。

發(fā)表于：2017/12/8 下午1:17:00

FastSky：巡天数据的天图系统

FastSky：巡天数据的天图系统[其他][航空航天]

随着我国天文科学领域的重大科学工程FAST（500米口径球面射电望远镜）的建成，亟需一套可用于进行可视化展现和数据处理的天图系统。研究并实现了一套致力于满足FAST巡天数据可视化展现和数据处理基本需求的天图系统FastSky。该系统基于Healpix球面分割技术实现对天区的分割和索引的构建，并基于Web浏览器实现各类预置和自定义的天图分析及巡天数据处理。FastSky目前已被FAST工程科学部列为巡天数据科学研究的支撑软件，在FAST巡天数据科学研究规划中应用。

發(fā)表于：2017/12/7 上午10:23:00

基于云技术的分布式实时数据库系统的设计与实现

基于云技术的分布式实时数据库系统的设计与实现[嵌入式技术][数据中心]

通过分析工业大数据的特点，提出并实现了一种基于云技术的分布式实时数据库系统。该系统将云技术与实时数据库技术相结合，既满足工控对于数据实时性的要求，又具有高扩展性、高容错性、高可靠性，满足工业大数据的处理要求。实验结果表明，该系统达到了设计要求。

發(fā)表于：2017/12/7 上午10:08:00

LDPC码节点剩余度置信传播译码改进

LDPC码节点剩余度置信传播译码改进[通信与网络][通信网络]

低密度奇偶校验（LDPC）码的剩余度置信传播（RBP）和基于校验节点的剩余度置信传播（NWRBP）译码算法是根据剩余度值的有序度量，动态选择最大剩余度值所在的边或校验节点，对其依次进行更新。对比依次同步更新所有校验节点和变量节点的flooding算法，NWRBP算法的收敛速度和译码性能有了很大的提高。基于NWRBP算法，提出一种改进型NWRBP（ENWRBP）算法，即统计NWRBP译码过程中各变量节点的更新次数。如果NWRBP迭代译码失败，则将更新次数最少的变量节点的初始化值设置为0，重新译码。仿真结果表明，与NWRBP相比，ENWRBP译码算法降低了误码率和误帧率。

發(fā)表于：2017/12/6 下午1:38:00

一种基于平面八木天线的小型化宽带滤波天线

一种基于平面八木天线的小型化宽带滤波天线[通信与网络][通信网络]

设计了一种基于平面八木天线的小型化宽带滤波天线。平面八木天线由偶极子天线、引向器和反射器组成，其中反射器由地板充当。通过引入一个多模谐振器，使整个天线实现滤波响应。与传统的八木天线相比，所设计的滤波天线具有更宽的带宽，并且对高次谐波的抑制良好（抑制至16 GHz），同时在通带边缘体现出较高的选择性。仿真结果表明，该滤波天线的阻抗带宽为5.4~7.0 GHz，并在此带宽内实现了稳定的增益，平均增益约为3.7 dBi。滤波天线的整体尺寸为0.5 λ0×0.7 λ0(W×L)，其中λ0为中心频率6 GHz在自由空间的波长。

發(fā)表于：2017/12/6 下午1:28:00

降低FBMC-OQAM系统峰均比的重叠分段主动星座扩展算法

降低FBMC-OQAM系统峰均比的重叠分段主动星座扩展算法[模拟设计][汽车电子]

作为多载波系统，FBMC-OQAM系统存在峰均比（PAPR）较高的问题，同时由于FBMC-OQAM信号的时域重叠特性，导致传统OFDM系统中的方法并不能完全适用。通过对传统主动星座扩展（ACE）方法进行改进，提出了一种适用于FBMC-OQAM系统的重叠分段主动星座扩展（OS-ACE）方法。该算法先将重叠数据进行分割处理，然后再降低每个数据块的PAPR。理论分析和仿真结果证明，该算法能够有效降低FBMC-OQAM系统峰均比，且不会影响误码率性能。

發(fā)表于：2017/12/5 下午12:00:00

基于分布式多跳误差估计目标位置感知算法

基于分布式多跳误差估计目标位置感知算法[模拟设计][汽车电子]

为了提高定位系统在目标定位上的精度，减少过多的硬件设施投入和能量成本，提出分布式多跳误差估计的能量高效目标位置感知算法（NFDV-Hop）。在定位精度上，DV-Hop算法采用每跳的平均距离来估计锚节点和未知节点之间的距离，导致估计距离与真实距离存在较大误差，而NFDV-Hop算法使用锚节点的平均跳数的大小以及锚节点间的平均跳距离，求得未知节点的位置坐标，并在得到坐标估计值后引入位置比值来减少定位误差。在能量优化上，DV-Hop算法需向节点多次广播信息，而NFDV-Hop算法所采用的锚节点只需向其他节点广播一次自身的位置坐标信息，从而大大减少节点的能量消耗。仿真结果表明，相比基于最小二乘法的DV-Hop算法以及基于改进粒子群优化的DV-Hop算法，NFDV-Hop定位算法的定位精度分别提高了12.1%和9%。

發(fā)表于：2017/12/5 上午11:48:00

路口设施中继辅助车载自组织网络感染路由算法

路口设施中继辅助车载自组织网络感染路由算法[模拟设计][汽车电子]

随着智能交通系统和智慧城市的发展，路旁设施的部署将越来越普遍，城市环境下的车载自组织网络路由算法可以利用路旁设施中继辅助以提高算法的性能。为了解决感染路由算法在高负载场景下由于产生过多的消息副本而引起的路由性能剧烈下降问题，设计了路口设施辅助车载自组织网络感染路由算法IRAER。算法根据道路特点，将车辆的邻居节点划分为不同的区域，且在每个区域中仅选择一个候感节点进行感染，以降低消息副本数量，提高路由性能。另外，建立了随机模型与感染路由算法产生的副本数量进行了对比分析。理论分析和仿真实验结果均表明，所提出路由算法大大降低了在高节点密度场景下的副本数量和投递时延，提高了投递成功率。

發(fā)表于：2017/12/4 上午11:38:00