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基于網(wǎng)絡(luò)的工業(yè)機(jī)器人的仿真研究[嵌入式技術(shù)][信息安全]

依托StepRobotSA1400，研究了OpenGL在機(jī)器人仿真系統(tǒng)的應(yīng)用；通過CoDeSys編寫SA1400 PLC控制器程序，基于TCP/IP協(xié)議實(shí)現(xiàn)PC或其他終端與機(jī)器人控制器的通信，實(shí)現(xiàn)了在PC對StepRobotSA1400機(jī)器人進(jìn)行在線控制；同時(shí)通過離線仿真功能，真實(shí)地模擬了實(shí)際機(jī)器人的運(yùn)動情況，預(yù)測和減少了實(shí)體機(jī)器人在實(shí)際運(yùn)行中出現(xiàn)的各種問題。

發(fā)表于：8/25/2017 11:36:11 PM

高速串行總線過孔結(jié)構(gòu)優(yōu)化及設(shè)計(jì)與仿真協(xié)同流程[嵌入式技術(shù)][其他]

56 G PAM4已經(jīng)是近年來高速串行總線設(shè)計(jì)的新熱點(diǎn)，同時(shí)行業(yè)也開始關(guān)注56 G NRZ和112 G PAM4的實(shí)現(xiàn)。速率提升帶來了通道設(shè)計(jì)的挑戰(zhàn)，尤其是過孔結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，是無源通道性能的關(guān)鍵指標(biāo)。從兩方面來介紹過孔結(jié)構(gòu)優(yōu)化，首先討論如何確保優(yōu)化的準(zhǔn)確性，如何通過仿真測試校準(zhǔn)的方法流程得到準(zhǔn)確的過孔結(jié)構(gòu)的S參數(shù)，準(zhǔn)確的仿真是優(yōu)化過孔結(jié)構(gòu)的前提。在對測試結(jié)果校準(zhǔn)的基礎(chǔ)上討論如何進(jìn)行準(zhǔn)確的過孔仿真，對比不同優(yōu)化方式的結(jié)果及影響。同時(shí)，關(guān)注Cadence Sigrity新的HSSO（High Speed Structure Optimizer）工具及流程，提升了設(shè)計(jì)及仿真優(yōu)化的效率，更重要的是提升了設(shè)計(jì)與仿真之間溝通的效率，并減少溝通不暢帶來的質(zhì)量問題。

發(fā)表于：8/25/2017 1:12:00 PM

基于硬件仿真加速平臺的PCIE系統(tǒng)級調(diào)測試方法[嵌入式技術(shù)][其他]

在帶真實(shí)PCIE設(shè)備的系統(tǒng)級測試環(huán)境中，由于驅(qū)動程序或應(yīng)用測試程序的更換，可能需要頻繁引導(dǎo)操作系統(tǒng)，造成額外時(shí)間開銷；同時(shí)，由于真實(shí)外設(shè)的存在，系統(tǒng)調(diào)試能力急劇降低，給調(diào)試帶來巨大挑戰(zhàn)。分別對帶真實(shí)PCIE設(shè)備的系統(tǒng)級驗(yàn)證流程及調(diào)試進(jìn)行了優(yōu)化。驗(yàn)證流程方面，一方面采用“抽屜式”內(nèi)存管理機(jī)制，通過ramdisk直接更換驅(qū)動程序及benchmark，避免重復(fù)引導(dǎo)OS；另一方面，通過Ethernet通路實(shí)現(xiàn)程序更換，進(jìn)一步節(jié)省狀態(tài)恢復(fù)、PCIE熱復(fù)位時(shí)間。調(diào)試能力優(yōu)化方面，利用display buffer，SDL捕捉關(guān)鍵信號并導(dǎo)出處理后還原成波形，并通過選定合適的捕捉信號、buffer深度、降頻操作，盡可能增大連續(xù)波形長度，改善調(diào)試能力。

發(fā)表于：8/25/2017 1:03:00 PM

16 nm FinFET工藝信號EM問題的分析和解決[模擬設(shè)計(jì)][汽車電子]

信號電遷移的問題在先進(jìn)工藝節(jié)點(diǎn)越來越受到重視。通過一個(gè)基于16 nm TSMC工藝的SoC芯片，分析了Innovus和Voltus兩個(gè)工具在信號電遷移分析結(jié)果的差異。通過對成因的分析，解決了Innovus存在的問題，使得絕大多數(shù)信號電遷移問題在布局布線階段得到解決，大大縮短了后端設(shè)計(jì)收斂時(shí)間。

發(fā)表于：8/24/2017 3:10:00 PM

3.5 GHz頻段5G系統(tǒng)基站對FSS地球站的干擾分析[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

為保障第五代移動通信（5G）技術(shù)在我國的研發(fā)與測試，保護(hù)3.5 GHz頻段上衛(wèi)星固定業(yè)務(wù)（FSS）的正常工作，運(yùn)用最新5G系統(tǒng)參數(shù)和國際電信聯(lián)盟（ITU）相關(guān)建議書提供的仿真方法，開展了3.5 GHz頻段上5G系統(tǒng)基站與FSS系統(tǒng)的共存研究。結(jié)果表明，3.5 GHz頻段上5G系統(tǒng)基站對FSS地球站同頻干擾較大，難以實(shí)現(xiàn)兩系統(tǒng)同頻共存，鄰頻部署時(shí)可通過一定的措施實(shí)現(xiàn)兩系統(tǒng)共存。

發(fā)表于：8/24/2017 2:40:00 PM

基于內(nèi)波束干擾消除的大規(guī)模MIMO低復(fù)雜度波束成形[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

在大規(guī)模MIMO系統(tǒng)下行鏈路中，MMSE和SVD波束成形算法的和速率性能要優(yōu)于ZFBF和MRT波束成形，其代價(jià)在于MMSE和SVD的計(jì)算復(fù)雜度遠(yuǎn)大于ZFBF和MRT。同時(shí)ZFBF的計(jì)算復(fù)雜度又遠(yuǎn)大于MRT，然而利用ZFBF發(fā)送用戶信號時(shí)能完全消除用戶間內(nèi)波束干擾，其和速率明顯優(yōu)于MRT算法，接近于MMSE和SVD算法。提出一種基于部分內(nèi)波束干擾消除的大規(guī)模MIMO低復(fù)雜度波束成形算法。仿真表明，同ZFBF、MMSE、SVD算法對比，所提出的算法在和速率損失較小的情況下，能顯著地降低計(jì)算復(fù)雜度，可以實(shí)現(xiàn)ZFBF的90%的和速率，而只需要ZFBF的12%~19%的計(jì)算復(fù)雜度。

發(fā)表于：8/23/2017 2:34:00 PM

大規(guī)模MIMO系統(tǒng)中基于位置感知的導(dǎo)頻分配[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對大規(guī)模多輸入多輸出（MIMO）系統(tǒng)中存在的導(dǎo)頻污染問題，在信道受到賴斯衰落的影響下提出一種基于位置感知的導(dǎo)頻分配策略。所提方案利用各小區(qū)中用戶到達(dá)基站的距離將用戶分為中心用戶和邊緣用戶兩類，對中心用戶均進(jìn)行隨機(jī)導(dǎo)頻分配，對邊緣用戶遵從使目標(biāo)小區(qū)與干擾小區(qū)中邊緣用戶之間的視距（LOS）干擾度量盡量小的原則進(jìn)行導(dǎo)頻分配來提升系統(tǒng)的上行可達(dá)和速率。仿真結(jié)果表明，所提的基于位置感知的導(dǎo)頻分配方案能夠有效地提升大規(guī)模MIMO系統(tǒng)的性能。

發(fā)表于：8/23/2017 1:33:00 PM

基于Massive MIMO的NB-IoT數(shù)據(jù)上行傳輸可行性分析[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

驗(yàn)證了使用Massive MIMO技術(shù)傳輸NB-IoT信息的可行性。首先，對NB-IoT的現(xiàn)狀、與LTE的不同之處以及在目前的發(fā)展過程中遇到的問題進(jìn)行了總結(jié)；其次，對于Massive MIMO技術(shù)的信號傳輸流程、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了解釋；最后，通過仿真的方式證明了可以將Massive MIMO的技術(shù)用于NB-IoT，從而可以達(dá)到延長電池壽命、增強(qiáng)覆蓋范圍、增加支持的節(jié)點(diǎn)等目標(biāo)。

發(fā)表于：8/22/2017 1:50:00 PM

5G移動通信系統(tǒng)概述[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

4G的成功應(yīng)用帶來了移動互聯(lián)網(wǎng)的空前繁榮，在為人們提供極大生活便利的同時(shí)，也在深刻地改變著人們的行為習(xí)慣，培育著眾多的新應(yīng)用和新需求。除了服務(wù)于人的需求，人們也期望移動通信能夠滲透到各行各業(yè)，帶來社會各行各業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。為了滿足這些發(fā)展需求，5G將帶來超高的頻譜利用效率、超低的業(yè)務(wù)時(shí)延、超高的連接數(shù)密度、超低的功耗等，實(shí)現(xiàn)“信息隨心至，萬物觸手及”的未來發(fā)展愿景。概述5G的應(yīng)用場景和能力需求，并結(jié)合需求詳細(xì)介紹5G空中接口新技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)方面的全新變化。

發(fā)表于：8/22/2017 1:32:00 PM

一種新型交錯(cuò)并聯(lián)型buck變換器[電源技術(shù)][汽車電子]

通過傳統(tǒng)buck變換器的三端口網(wǎng)絡(luò)模型中引入一個(gè)開關(guān)電容，得到了一種新型帶開關(guān)電容交錯(cuò)并聯(lián)buck變換器。通過對新型變換器進(jìn)行理論分析可知，與傳統(tǒng)buck變換器相比，當(dāng)占空比D<0.5時(shí)，新型變換器不僅輸出電流紋波減小，且在相同占空比下實(shí)現(xiàn)了更高的電壓增益；同時(shí)開關(guān)管的電壓應(yīng)力減小，其電流應(yīng)力均為輸出電流的一半，有利于器件的選擇和散熱。因此新型變換器非常適合于低輸出電壓、大電流的場合及輸入、輸出電壓相差較大的系統(tǒng)。最后通過仿真驗(yàn)證了理論分析正確性。

發(fā)表于：8/21/2017 3:56:00 PM