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基于多層激光雷達(dá)的可行駛區(qū)域信息提取算法[嵌入式技術(shù)][汽車電子]

為了提取無人駕駛車前方可行駛區(qū)域信息，提出了一種基于多層激光雷達(dá)可行駛區(qū)域信息提取算法。首先，根據(jù)雷達(dá)返回數(shù)據(jù)的特征結(jié)合數(shù)據(jù)區(qū)間密度分布獲得路沿點集，并利用基于加權(quán)歐氏距離KNN改進(jìn)的OPTICS算法對得到的路沿點聚類。然后，使用最小二乘法擬合出兩側(cè)路沿。最后，通過改進(jìn)的OPTICS算法將路面上的障礙物點云進(jìn)行聚類，并通過計算得到障礙物的位置、距離、尺寸等信息。利用數(shù)據(jù)區(qū)間密度分布法提取路沿點不受障礙物以及路面點的影響，而改進(jìn)的OPTICS算法則不再受Eps的約束，并且可以準(zhǔn)確分辨出噪點，解決了障礙物信息由于噪點而提取不準(zhǔn)確的問題。實車實驗證明了算法的有效性和實時性。

發(fā)表于：11/7/2017 1:11:00 PM

安全可信工業(yè)控制系統(tǒng)構(gòu)建方案[嵌入式技術(shù)][信息安全]

針對當(dāng)前工業(yè)控制系統(tǒng)所面臨的信息安全問題，提出了一種安全可信的體系架構(gòu)。首先分析了工控系統(tǒng)特點、整體模型和控制流程，然后結(jié)合可信計算的思想，對工控系統(tǒng)的啟動、組態(tài)和運行進(jìn)行了安全加固，設(shè)計了靜態(tài)度量、安全傳輸以及運行結(jié)果安全性驗證。該體系可有效提高工控系統(tǒng)的安全防御能力。

發(fā)表于：11/6/2017 11:30:00 AM

基于Profibus-DP總線的位移傳感器設(shè)計[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

設(shè)計了一套基于磁致伸縮原理且支持Profibus-DP總線通信協(xié)議的位移測量系統(tǒng)。系統(tǒng)采用ARM+FPGA的架構(gòu)，F(xiàn)PGA實現(xiàn)激勵信號產(chǎn)生、回波信號檢測及接口控制等功能，ARM實現(xiàn)系統(tǒng)的主控、位移的計算、位移的非線性和溫度補償、通信控制等功能。測試結(jié)果表明，所設(shè)計的位移測量系統(tǒng)能良好地支持Profibus-DP總線協(xié)議，位移傳感器分辨率可達(dá)到10 μm，測量精度達(dá)到±0.1 mm，溫漂控制在預(yù)定范圍內(nèi)。系統(tǒng)運行穩(wěn)定，抗干擾能力良好，達(dá)到了設(shè)計要求。

發(fā)表于：11/6/2017 11:22:00 AM

基于雙核DSP的被動聲探測系統(tǒng)設(shè)計[嵌入式技術(shù)][汽車電子]

介紹了一種以雙核處理器芯片TMS320C6657為核心處理器的被動聲探測系統(tǒng)，利用24位同步ADC、FPGA和MCU實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、信號處理和人機交互的功能。詳細(xì)闡述了基于雙核DSP技術(shù)的聲學(xué)目標(biāo)定向識別軟件設(shè)計。實測結(jié)果表明，該探測系統(tǒng)較已有探測系統(tǒng)的性能有了明顯提高。

發(fā)表于：11/3/2017 1:05:00 PM

基于PowerPC的汽車安全氣囊控制系統(tǒng)設(shè)計[嵌入式技術(shù)][汽車電子]

為減小駕駛員和乘員的傷害，安全氣囊系統(tǒng)已成為重要的安全設(shè)備。隨著安全氣囊數(shù)量的增多，對ECU控制器的實時性、運算速度等要求也越來越高，同時為了增加點火算法的抗干擾性及穩(wěn)定性，設(shè)計了一款以32位微處理器MPC5634M為主芯片的安全氣囊控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括TLE6710Q集成芯片，可實現(xiàn)電源管理和點火控制，增加系統(tǒng)穩(wěn)定性，采用MMA6825BKW加速度傳感器檢測車身雙向加速度，軟件編程通過可變窗寬移動窗積分算法來判斷是否需要點爆安全氣囊。實驗結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)有效解決了誤點火與漏點火的問題，從而提高點爆的準(zhǔn)確率與穩(wěn)定性。

發(fā)表于：11/3/2017 11:41:00 AM

IMA架構(gòu)航電系統(tǒng)多級故障管理的設(shè)計與實現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][航空航天]

飛行器故障管理技術(shù)是避免其部件/系統(tǒng)部分或全部失效的技術(shù)和方法，是保護(hù)飛行器安全性、維護(hù)性的重要技術(shù)之一。面對綜合化模塊化航空電子（IMA）系統(tǒng)架構(gòu)顯現(xiàn)出的故障密集、多類、相互影響和蔓延等特點，討論了一種多級故障管理機制，通過故障檢測、健康監(jiān)控、故障濾波和故障處理等方法，針對IMA航電系統(tǒng)的面向域的層次化劃分方式，實現(xiàn)了航電系統(tǒng)模塊級、集成區(qū)域級和飛機級的多級故障管理機制，使得航電系統(tǒng)故障能夠自動收集、過濾、分級派發(fā)、接管等，制止了故障蔓延，提高了飛機的安全性。試驗驗證表明滿足設(shè)計需求，并已在某型飛機上得到應(yīng)用。

發(fā)表于：11/2/2017 1:59:00 PM

基于GTP的Cameralink圖像采集傳輸系統(tǒng)應(yīng)用[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對星間激光通信中光斑實時檢測與跟蹤需求，設(shè)計了一套基于Cameralink的圖像采集、傳輸與顯示系統(tǒng)。可編程邏輯器件（FPGA）接收Cameralink接口圖像數(shù)據(jù)并在片內(nèi)RAM緩存后，由數(shù)據(jù)通用傳輸（GTP）完成無壓縮并行圖像數(shù)據(jù)至高速串行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，然后經(jīng)單模光纖實現(xiàn)至上位機的實時傳輸。對系統(tǒng)架構(gòu)、收發(fā)端的軟硬件設(shè)計進(jìn)行了詳細(xì)闡述。實驗表明，在2.5 Gb/s鏈路傳輸速率下，系統(tǒng)可實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確解析與穩(wěn)定傳輸，且具有抗電磁干擾能力強等優(yōu)點，滿足工程項目應(yīng)用需要。

發(fā)表于：11/2/2017 1:46:00 PM

一種新型的無芯片RFID雙極化標(biāo)簽設(shè)計[微波|射頻][通信網(wǎng)絡(luò)]

為了實現(xiàn)無芯片射頻識別標(biāo)簽的低成本、小型化和大容量設(shè)計要求，提出了一種單面緊湊、可完全印制并基于導(dǎo)體自然諧振的無芯片射頻識別(RFID)雙極化標(biāo)簽的設(shè)計。利用諧振體的極化特性，在垂直極化和水平極化的兩種平面波激勵下，通過極化復(fù)用，該標(biāo)簽在固定的超寬帶頻段內(nèi)容納的數(shù)據(jù)位數(shù)提高了1倍，在22.48×22.48 mm2的尺寸內(nèi)可實現(xiàn)18位編碼容量。通過仿真，得到標(biāo)簽的雷達(dá)散射截面(RCS)曲線，驗證了標(biāo)簽結(jié)構(gòu)的可行性。

發(fā)表于：11/1/2017 10:47:00 AM

基于時間累加器的二階ΔΣ時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器[模擬設(shè)計][其他]

提出以一個可獲得高的分辨率和寬的信號帶寬的二階ΔΣ時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器(TDC)，TDC基于門控環(huán)形振蕩器型TDC并結(jié)合時間差加法器構(gòu)成的時間累加器實現(xiàn)了二階量化噪聲整形。采用SMIC 28nm工藝設(shè)計，Spectre仿真結(jié)果表明，在1 M帶寬內(nèi)噪聲底約為-82 dBps2/Hz，等效到50 Ms/s 奈奎斯特率型TDC的分辨率約為2 ps，功耗取決于輸入時間間隔，在測量間隔1ns時功耗約為1.19 mW。受到結(jié)構(gòu)限制，這種類型時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器輸入范圍較小。

發(fā)表于：11/1/2017 10:25:00 AM

基于FPGA的自適應(yīng)MIMO-OFDM無線基帶傳輸系統(tǒng)的研究[可編程邏輯][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對自適應(yīng)MIMO-OFDM無線基帶傳輸系統(tǒng)，提出了一種并行復(fù)用的基4-FFT/IFFT算法的FPGA實現(xiàn)方法，并對其中的自適應(yīng)數(shù)字調(diào)制、STBC編碼和FFT/IFFT模塊進(jìn)行了FPGA實現(xiàn)研究和仿真。仿真結(jié)果表明，該方法實現(xiàn)了模塊的功能，且性能良好，具有一定的應(yīng)用價值。

發(fā)表于：10/31/2017 1:40:00 PM