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后驗概率改進Fisher向量的高性能圖像檢索算法[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

提出了一種高性能的圖像檢索方法，結(jié)合紋理分類和改進的Fisher向量實現(xiàn)圖像檢索。首先，將圖像劃分為互不重疊的圖像子塊，對每一圖像子塊依據(jù)紋理復雜度進行分類，對不同類別的圖像子塊提取不同的特征。其次，采用基于后驗概率改進的Fisher向量進行特征編碼，依據(jù)乘積量化和非對稱距離計算方法，分段計算兩特征向量之間的距離，快速求取相似度指標，據(jù)此進行圖像檢索。在Holidays數(shù)據(jù)集上進行圖像檢索的實驗結(jié)果表明，該方法的查準率和召回率高，且耗費的查詢時間少。

發(fā)表于：11/14/2017 1:21:00 PM

非正交多址接入系統(tǒng)中關(guān)于迫零波束的用戶配對[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

為了滿足人們對移動通信越來越多的要求，第五代通信系統(tǒng)（5G）的研究日益受到人們的重視。為了增加系統(tǒng)的容量，非正交多址接入（NOMA）技術(shù)作為一種新的多址接入技術(shù)很有可能運用到5G中。由于接收端運用串行干擾消除技術(shù)，可以將多個信號結(jié)合在一起傳送。因此將NOMA與多輸入多輸出技術(shù)結(jié)合在一起，采用迫零算法設(shè)計波束。每個波束可以有多個用戶，主要討論用戶的配對選擇問題。為了提高系統(tǒng)的效果，利用迫零算法波束的特點，提出了用戶的配對選擇算法。仿真結(jié)果證明，該算法有很好的效果。

發(fā)表于：11/13/2017 11:44:00 AM

密集場景基站協(xié)作休眠能效優(yōu)化策略[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

現(xiàn)有的基站休眠節(jié)能策略面臨如何在提高能效的同時保證業(yè)務(wù)QoS的問題，提出了一種在密集場景下微基站與宏基站協(xié)作的微基站休眠策略，以提高系統(tǒng)能效。首先，微基站在業(yè)務(wù)請求較低時進入休眠狀態(tài)以達到節(jié)能的目的；其次，利用宏基站覆蓋范圍廣的特點，將其作為協(xié)作基站，當微基站休眠時它能夠輔助處理一些業(yè)務(wù)；最后，將業(yè)務(wù)按照容量大小分類，發(fā)揮出宏基站與微基站的各自特點，有區(qū)別地選擇基站處理業(yè)務(wù)。仿真結(jié)果表明，該方案比現(xiàn)有的基站休眠節(jié)能方案具有優(yōu)勢。

發(fā)表于：11/13/2017 11:14:00 AM

基于北斗通信的工業(yè)過程數(shù)據(jù)壓縮方法[嵌入式技術(shù)][航空航天]

短報文通信是我國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)特有的一個功能，可用于公網(wǎng)通信覆蓋盲區(qū)位置的數(shù)據(jù)傳輸。而通信頻度和報文長度的限制，降低了北斗短報文通信的效率，為此，提出了一種用于北斗通信數(shù)據(jù)的壓縮方法。該壓縮方法分兩步，第一步為有損壓縮，以工業(yè)數(shù)據(jù)庫壓縮技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)門算法為基礎(chǔ)，同時為了實現(xiàn)有損壓縮的精度可調(diào)，用改進的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器對旋轉(zhuǎn)門算法的參數(shù)進行在線調(diào)整；第二步為無損壓縮，提出了前置特殊字節(jié)配合差值傳遞的無損壓縮策略。實驗表明經(jīng)過此方法兩步壓縮后，對工業(yè)過程數(shù)據(jù)完成了較高的壓縮，同時，壓縮精度也可在壓縮過程中準確調(diào)整。

發(fā)表于：11/10/2017 3:37:00 PM

基于精確網(wǎng)絡(luò)模型的CRLH-TL簡化設(shè)計[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

提出了一種針對左右手混合傳輸線（CRLH-TL）的精確網(wǎng)絡(luò)模型和元胞結(jié)構(gòu)提取方法，簡化了多節(jié)左右手混合傳輸線設(shè)計方案。以往常規(guī)的CRLH-TL網(wǎng)絡(luò)模型及其元胞提取方法忽略了末節(jié)耦合效應(end-couple)和末節(jié)空間波效應(space-wave)，得到的單節(jié)元胞的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)無法準確設(shè)計多節(jié)CRLH-TL結(jié)構(gòu)。提出的精確網(wǎng)絡(luò)模型基于極少節(jié)元胞結(jié)構(gòu)的仿真數(shù)據(jù)，將單節(jié)元胞和末節(jié)效應的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)分離，獲得準確的元胞網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，為快速準確地設(shè)計多節(jié)CRLH-TL結(jié)構(gòu)打下基礎(chǔ)。以此模型方法，設(shè)計了30節(jié)元胞級聯(lián)的CRLH-TL漏波天線，與CST全波仿真結(jié)果進行對比，輻射角和輻射波束寬度的計算誤差分別小于1°和2°，驗證了精確網(wǎng)絡(luò)模型的準確性。

發(fā)表于：11/10/2017 2:29:00 PM

異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)中D2D資源優(yōu)化算法研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對蜂窩用戶和D2D(Device-to-Device)用戶構(gòu)成的混合異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)中頻譜資源利用率低的問題，提出了一種基于拉格朗日對偶的資源優(yōu)化算法。該算法首先在保證蜂窩用戶QoS需求的情況下，使D2D用戶復用蜂窩用戶上行鏈路中負載最輕的資源塊，并構(gòu)造拉格朗日對偶函數(shù)，通過不斷迭代計算，實現(xiàn)了D2D用戶發(fā)射功率的最佳分配。研究結(jié)果表明，此算法能使系統(tǒng)中的資源塊充分利用并實現(xiàn)D2D用戶吞吐量的最大化，且明顯提高了系統(tǒng)吞吐量。此外，D2D用戶的發(fā)射功率會隨著迭代次數(shù)的增加而呈現(xiàn)出逐漸增大的趨勢，且當?shù)螖?shù)達到21次時，這種趨勢將趨于平穩(wěn)。

發(fā)表于：11/9/2017 1:47:00 PM

跨平臺的上位機監(jiān)控系統(tǒng)中數(shù)據(jù)通信的實現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對國產(chǎn)PLC實現(xiàn)上位機監(jiān)控系統(tǒng)時系統(tǒng)平臺與開發(fā)軟件強耦合不易實現(xiàn)跨平臺數(shù)據(jù)通信的問題，提出了一種跨平臺的數(shù)據(jù)通信實現(xiàn)方案。在對數(shù)據(jù)通信進行功能分析的基礎(chǔ)上，通過對系統(tǒng)整體設(shè)計及對模塊局部拆分，實現(xiàn)底層網(wǎng)絡(luò)和上層應用的分離。在底層網(wǎng)絡(luò)通信中，綜合應用數(shù)據(jù)包大小動態(tài)調(diào)整、大文件智能壓縮、過載選擇型丟包的技術(shù)手段，對數(shù)據(jù)通信進行整體優(yōu)化。采用Qt平臺的本地Socket消息封裝技術(shù)實現(xiàn)Linux系統(tǒng)的進程間以及機器間的消息通信，并且在接口級與Windows的消息通信兼容。在不同操作系統(tǒng)平臺，采用各自最優(yōu)的文件共享策略，實現(xiàn)機器間文件的類本機文件操作。

發(fā)表于：11/9/2017 1:38:00 PM

D2D通信系統(tǒng)中中繼輔助的資源分配算法研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

在D2D（Device-to-Device）通信中引入中繼節(jié)點可以延伸蜂窩覆蓋范圍，提高系統(tǒng)性能。在中繼輔助的D2D通信中，中繼節(jié)點的選擇是關(guān)鍵。提出了一種中繼輔助的資源分配算法，討論了中繼節(jié)點的選擇問題，同時根據(jù)社交關(guān)系因素和距離因素來選擇最優(yōu)中繼。該方案保證了通信鏈路的QoS（Quality of Service），并且使得系統(tǒng)吞吐量達到最大。仿真結(jié)果表明，距離和社交關(guān)系因素都對D2D通信產(chǎn)生很大影響，同時考慮兩個因素比單純考慮社交關(guān)系因素或者距離因素性能提高很多。

發(fā)表于：11/8/2017 2:52:00 PM

多傳感器濾波融合的慣性定位算法[微波|射頻][航空航天]

針對在導航系統(tǒng)姿態(tài)解算中，陀螺儀和電子羅盤在解算姿態(tài)時分別存在積分誤差和磁場干擾的問題，提出了利用Kalman濾波和互補濾波相融合的算法進行定位。首先將電子羅盤和陀螺儀通過Kalman濾波得出最優(yōu)估計四元數(shù)，然后利用互補濾波算法對陀螺儀的漂移進行補償?shù)玫叫Ｕ蟮乃脑獢?shù)，將此次得到的四元數(shù)和Kalman濾波得出最優(yōu)估計四元數(shù)再次通過Kalman濾波對四元數(shù)進行第二次最優(yōu)估計，進而輸出姿態(tài)角。實驗中對比了本算法和互補濾波算法、無濾波算法的效果。實驗證明，該算法不僅可以有效解決方位角誤差發(fā)散問題，還有效解決了磁場干擾問題，實現(xiàn)了高精度的方位輸出。

發(fā)表于：11/8/2017 2:41:00 PM

改進擴展卡爾曼濾波對四旋翼姿態(tài)解算的研究[嵌入式技術(shù)][航空航天]

為解決四旋翼飛行器飛行控制中的穩(wěn)定性問題，尤其是姿態(tài)解算精確性問題，提出改進EKF算法。該算法采用兩個EKF并行地對四旋翼飛行器的姿態(tài)數(shù)據(jù)進行處理，將改進的EKF輸出的狀態(tài)變量和協(xié)方差加權(quán)后整合為飛行器的輸出狀態(tài)和協(xié)方差對飛行器姿態(tài)進行實時解算。該算法有效地克服了非高斯白噪聲對飛行器姿態(tài)解算的影響，減小了姿態(tài)數(shù)據(jù)的濾波偏差。仿真表明，該算法較之普通EKF算法的濾波效果更好，改進EKF的均方誤差較之普通EKF降低了43.8%，提高了系統(tǒng)的魯棒性。最后搭建以NI myRIO為核心控制器的四旋翼飛行器，驗證改進EKF算法在四旋翼飛行器系統(tǒng)上的正確性和有效性，且該算法亦能滿足飛行器實時控制的需求。

發(fā)表于：11/7/2017 1:31:00 PM