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避障最優(yōu)路徑系統(tǒng)研究[嵌入式技術][汽車電子]

運用MATLAB建立車道障礙模型，通過各種算法，在MATLAB環(huán)境下設計車輛避障預警系統(tǒng)早已成為各大汽車廠商和研究所的核心，其規(guī)劃路徑的算法卻大相徑庭。通過對比3種常用算法在相同環(huán)境下路徑規(guī)劃，對其時間和空間上的特性進一步分析，得出規(guī)劃算法是否最優(yōu)。通過對比算法，可最大程度上減少路徑規(guī)劃的時間，得出最優(yōu)的規(guī)劃路徑。最后通過對群智能算法的設置參數(shù)進行改進，從而優(yōu)化傳統(tǒng)算法，并通過設定函數(shù)驗證論證結果。

發(fā)表于：12/11/2017 9:56:00 AM

基于改進多目標狼群算法的微電網(wǎng)調度優(yōu)化[電源技術][其他]

為獲得微電網(wǎng)系統(tǒng)建設成本、環(huán)境成本和運行成本的多重目標優(yōu)化，以構建系統(tǒng)獨立運行模塊和仿真模塊為核心，設計了微電網(wǎng)系統(tǒng)的多目標調度模型。使用能量模塊對微電網(wǎng)調度模型的建設成本、環(huán)境成本和運行成本指標進行評價，優(yōu)化調度算法模塊則使用基于個體密度多目標狼群算法(Multi-objective wolf colony algorithm，MOWCA)。在MOWCA算法中引入了非支配排序和個體密度多樣性保持操作，有效提高了多目標優(yōu)化的前沿分布多樣性和收斂精度。將所提優(yōu)化調度算法基于Docker容器技術，對風柴蓄光微電網(wǎng)系統(tǒng)進行調度優(yōu)化模擬，驗證了所提調度算法在多重目標優(yōu)化上的有效性。

發(fā)表于：12/8/2017 1:30:00 PM

基于STM32單片機的智能消防機器人的設計與應用[嵌入式技術][安防電子]

面對日益嚴峻的消防安全問題，設計出一種基于STM32F407單片機的集消防、偵察監(jiān)測、數(shù)據(jù)采集、圖像傳輸?shù)榷喙δ苡谝惑w的智能消防機器人。根據(jù)實際應用的要求，完成了消防機器人的機械結構、控制系統(tǒng)硬件和軟件設計。經(jīng)測試得出機器人具有功能多、智能化強、實用性強、運行穩(wěn)定等特點。

發(fā)表于：12/8/2017 1:17:00 PM

FastSky：巡天數(shù)據(jù)的天圖系統(tǒng)[其他][航空航天]

隨著我國天文科學領域的重大科學工程FAST（500米口徑球面射電望遠鏡）的建成，亟需一套可用于進行可視化展現(xiàn)和數(shù)據(jù)處理的天圖系統(tǒng)。研究并實現(xiàn)了一套致力于滿足FAST巡天數(shù)據(jù)可視化展現(xiàn)和數(shù)據(jù)處理基本需求的天圖系統(tǒng)FastSky。該系統(tǒng)基于Healpix球面分割技術實現(xiàn)對天區(qū)的分割和索引的構建，并基于Web瀏覽器實現(xiàn)各類預置和自定義的天圖分析及巡天數(shù)據(jù)處理。FastSky目前已被FAST工程科學部列為巡天數(shù)據(jù)科學研究的支撐軟件，在FAST巡天數(shù)據(jù)科學研究規(guī)劃中應用。

發(fā)表于：12/7/2017 10:23:00 AM

基于云技術的分布式實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[嵌入式技術][數(shù)據(jù)中心]

通過分析工業(yè)大數(shù)據(jù)的特點，提出并實現(xiàn)了一種基于云技術的分布式實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。該系統(tǒng)將云技術與實時數(shù)據(jù)庫技術相結合，既滿足工控對于數(shù)據(jù)實時性的要求，又具有高擴展性、高容錯性、高可靠性，滿足工業(yè)大數(shù)據(jù)的處理要求。實驗結果表明，該系統(tǒng)達到了設計要求。

發(fā)表于：12/7/2017 10:08:00 AM

LDPC碼節(jié)點剩余度置信傳播譯碼改進[通信與網(wǎng)絡][通信網(wǎng)絡]

低密度奇偶校驗（LDPC）碼的剩余度置信傳播（RBP）和基于校驗節(jié)點的剩余度置信傳播（NWRBP）譯碼算法是根據(jù)剩余度值的有序度量，動態(tài)選擇最大剩余度值所在的邊或校驗節(jié)點，對其依次進行更新。對比依次同步更新所有校驗節(jié)點和變量節(jié)點的flooding算法，NWRBP算法的收斂速度和譯碼性能有了很大的提高?；贜WRBP算法，提出一種改進型NWRBP（ENWRBP）算法，即統(tǒng)計NWRBP譯碼過程中各變量節(jié)點的更新次數(shù)。如果NWRBP迭代譯碼失敗，則將更新次數(shù)最少的變量節(jié)點的初始化值設置為0，重新譯碼。仿真結果表明，與NWRBP相比，ENWRBP譯碼算法降低了誤碼率和誤幀率。

發(fā)表于：12/6/2017 1:38:00 PM

一種基于平面八木天線的小型化寬帶濾波天線[通信與網(wǎng)絡][通信網(wǎng)絡]

設計了一種基于平面八木天線的小型化寬帶濾波天線。平面八木天線由偶極子天線、引向器和反射器組成，其中反射器由地板充當。通過引入一個多模諧振器，使整個天線實現(xiàn)濾波響應。與傳統(tǒng)的八木天線相比，所設計的濾波天線具有更寬的帶寬，并且對高次諧波的抑制良好（抑制至16 GHz），同時在通帶邊緣體現(xiàn)出較高的選擇性。仿真結果表明，該濾波天線的阻抗帶寬為5.4~7.0 GHz，并在此帶寬內實現(xiàn)了穩(wěn)定的增益，平均增益約為3.7 dBi。濾波天線的整體尺寸為0.5 λ0×0.7 λ0(W×L)，其中λ0為中心頻率6 GHz在自由空間的波長。

發(fā)表于：12/6/2017 1:28:00 PM

降低FBMC-OQAM系統(tǒng)峰均比的重疊分段主動星座擴展算法[模擬設計][汽車電子]

作為多載波系統(tǒng)，F(xiàn)BMC-OQAM系統(tǒng)存在峰均比（PAPR）較高的問題，同時由于FBMC-OQAM信號的時域重疊特性，導致傳統(tǒng)OFDM系統(tǒng)中的方法并不能完全適用。通過對傳統(tǒng)主動星座擴展（ACE）方法進行改進，提出了一種適用于FBMC-OQAM系統(tǒng)的重疊分段主動星座擴展（OS-ACE）方法。該算法先將重疊數(shù)據(jù)進行分割處理，然后再降低每個數(shù)據(jù)塊的PAPR。理論分析和仿真結果證明，該算法能夠有效降低FBMC-OQAM系統(tǒng)峰均比，且不會影響誤碼率性能。

發(fā)表于：12/5/2017 12:00:00 PM

基于分布式多跳誤差估計目標位置感知算法[模擬設計][汽車電子]

為了提高定位系統(tǒng)在目標定位上的精度，減少過多的硬件設施投入和能量成本，提出分布式多跳誤差估計的能量高效目標位置感知算法（NFDV-Hop）。在定位精度上，DV-Hop算法采用每跳的平均距離來估計錨節(jié)點和未知節(jié)點之間的距離，導致估計距離與真實距離存在較大誤差，而NFDV-Hop算法使用錨節(jié)點的平均跳數(shù)的大小以及錨節(jié)點間的平均跳距離，求得未知節(jié)點的位置坐標，并在得到坐標估計值后引入位置比值來減少定位誤差。在能量優(yōu)化上，DV-Hop算法需向節(jié)點多次廣播信息，而NFDV-Hop算法所采用的錨節(jié)點只需向其他節(jié)點廣播一次自身的位置坐標信息，從而大大減少節(jié)點的能量消耗。仿真結果表明，相比基于最小二乘法的DV-Hop算法以及基于改進粒子群優(yōu)化的DV-Hop算法，NFDV-Hop定位算法的定位精度分別提高了12.1%和9%。

發(fā)表于：12/5/2017 11:48:00 AM

路口設施中繼輔助車載自組織網(wǎng)絡感染路由算法[模擬設計][汽車電子]

隨著智能交通系統(tǒng)和智慧城市的發(fā)展，路旁設施的部署將越來越普遍，城市環(huán)境下的車載自組織網(wǎng)絡路由算法可以利用路旁設施中繼輔助以提高算法的性能。為了解決感染路由算法在高負載場景下由于產生過多的消息副本而引起的路由性能劇烈下降問題，設計了路口設施輔助車載自組織網(wǎng)絡感染路由算法IRAER。算法根據(jù)道路特點，將車輛的鄰居節(jié)點劃分為不同的區(qū)域，且在每個區(qū)域中僅選擇一個候感節(jié)點進行感染，以降低消息副本數(shù)量，提高路由性能。另外，建立了隨機模型與感染路由算法產生的副本數(shù)量進行了對比分析。理論分析和仿真實驗結果均表明，所提出路由算法大大降低了在高節(jié)點密度場景下的副本數(shù)量和投遞時延，提高了投遞成功率。

發(fā)表于：12/4/2017 11:38:00 AM