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基于ARM的建筑能效數(shù)據(jù)采集機(jī)器人設(shè)計(jì)[MEMS|傳感技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用于建筑能效數(shù)據(jù)采集的室內(nèi)履帶機(jī)器人。該履帶機(jī)器人在室內(nèi)環(huán)境中通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)聯(lián)合定位的策略，到達(dá)目標(biāo)位置采集無線傳感器結(jié)點(diǎn)信息，最終完成建筑物內(nèi)部的建筑能效數(shù)據(jù)采集任務(wù)。采用ARM系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，使用電子羅盤、加速度和轉(zhuǎn)速等傳感器，結(jié)合無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的RSSI技術(shù)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的行駛和定位功能。

發(fā)表于：9/4/2018 3:37:59 PM

基于FPGA的高幀頻面陣CCD驅(qū)動(dòng)控制設(shè)計(jì)[模擬設(shè)計(jì)][消費(fèi)電子]

針對(duì)面陣CCD KAI-1020在高幀頻工作模式下的驅(qū)動(dòng)要求，以FPGA作為控制單元及時(shí)序發(fā)生器，完成CCD高幀頻工作模式下的硬件及軟件設(shè)計(jì)，仿真驗(yàn)證了驅(qū)動(dòng)時(shí)序的正確性，完成了硬件電路的調(diào)試與試驗(yàn)。成像實(shí)驗(yàn)表明，該設(shè)計(jì)滿足了CCD KAI-1020在雙端口輸出模式下成像的各種驅(qū)動(dòng)控制功能，圖像分辨率為1 000×1 000，幀頻達(dá)到48 f/s。

發(fā)表于：9/4/2018 3:34:02 PM

基于Spartan3S400的LIN總線控制器IP核設(shè)計(jì)與車載應(yīng)用[通信與網(wǎng)絡(luò)][汽車電子]

針對(duì)LIN總線在車身網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的應(yīng)用，提出一種基于FPGA技術(shù)設(shè)計(jì)LIN總線控制器的方案，應(yīng)用IP（Intellectual Property）功能軟核設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)多條LIN總線控制器在一片芯片內(nèi)集成，可減少車身網(wǎng)絡(luò)LIN控制器的硬件數(shù)目，降低功耗。介紹了基于Spartan3S400芯片的LIN總線控制器的軟、硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并對(duì)總線控制器系統(tǒng)功能進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)與分析驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，其功能核滿足車載LIN總線通信要求，與傳統(tǒng)的MCU設(shè)計(jì)方式相比，在系統(tǒng)可靠性、成本、體積和功耗等方面具有明顯的改善，在未來綠色、節(jié)能、環(huán)保車型上具有廣泛的應(yīng)用。

發(fā)表于：9/4/2018 3:30:50 PM

數(shù)字化Delta型UPS的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][智能電網(wǎng)]

為解決電網(wǎng)污染、改善電網(wǎng)質(zhì)量、避免因停電造成的設(shè)備故障和數(shù)據(jù)丟失等問題，通過DSP和ARM相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)了Delta型UPS的全數(shù)字化。在分析Delta型UPS的組成及其工作原理的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了硬軟件電路，利用DSP TMS320F2812實(shí)現(xiàn)控制算法，通過ARM S3C2440實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信和人機(jī)交互。通過PSIM仿真和實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了理論設(shè)計(jì)的正確性和Delta型UPS的優(yōu)良性能。

發(fā)表于：9/4/2018 3:27:07 PM

耦合機(jī)構(gòu)沿軌道相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)系統(tǒng)的平穩(wěn)性研究[電源技術(shù)][汽車電子]

設(shè)計(jì)了發(fā)射線圈平面纏繞和發(fā)射線圈豎直纏繞這兩種不同的耦合結(jié)構(gòu)，通過分析選擇了一種傳輸功率大的耦合機(jī)構(gòu)，并研究了這種耦合機(jī)構(gòu)在接收線圈沿軌道運(yùn)動(dòng)時(shí)非接觸電能傳輸?shù)钠椒€(wěn)性狀況。借用ANSYS有限元仿真工具，得到這兩種耦合結(jié)構(gòu)耦合線圈的自感及互感，再仿真這種耦合機(jī)構(gòu)沿軌道相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)傳輸功率的變化情況。實(shí)驗(yàn)中制作了這兩種耦合機(jī)構(gòu)，最后選用了一種傳輸能力強(qiáng)的耦合機(jī)構(gòu)，使其沿軌道水平運(yùn)動(dòng)，結(jié)果表明系統(tǒng)能夠保持良好的平穩(wěn)性。

發(fā)表于：9/4/2018 1:29:00 PM

一種改進(jìn)型三相PWM整流器及控制策略的研究[電源技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

提出了一種改進(jìn)型的三相PWM整流器拓?fù)?，該整流器采用了預(yù)測電流型的空間電壓矢量脈寬調(diào)制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了可控軟啟動(dòng)，提高了功率因數(shù)，并拓寬了電壓調(diào)節(jié)范圍。設(shè)計(jì)了新型過流保護(hù)電路，響應(yīng)速度快，并且支持高壓電源系統(tǒng)反復(fù)啟動(dòng)。進(jìn)行了仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。測試結(jié)果表明：改進(jìn)型PWM整流器能夠?qū)崿F(xiàn)可控軟啟動(dòng)，穩(wěn)態(tài)誤差小于2%；負(fù)載突變時(shí)，穩(wěn)態(tài)恢復(fù)時(shí)間小于0.5 s；功率因數(shù)大于95%。

發(fā)表于：9/4/2018 1:03:00 PM

盲分離與時(shí)頻分析融合的多源信道均衡[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對(duì)多信源條件下強(qiáng)多途干擾嚴(yán)重的水聲信道，提出一種盲分離與時(shí)頻分析融合的多源信道均衡技術(shù)。該方法首先應(yīng)用盲分離技術(shù)將多源接收信號(hào)進(jìn)行有效分離，對(duì)分離后的信號(hào)進(jìn)行時(shí)頻分析運(yùn)算，然后采用Radon變換加解線調(diào)方法估計(jì)出信號(hào)的主要參數(shù)，通過重構(gòu)聲源信號(hào)最終完成信號(hào)的復(fù)原。通過對(duì)計(jì)算機(jī)仿真數(shù)據(jù)和海試數(shù)據(jù)的處理，驗(yàn)證了該方法的可行性和有效性。

發(fā)表于：9/4/2018 11:08:20 AM

基于Linux集群系統(tǒng)的并行通信性能研究[模擬設(shè)計(jì)][數(shù)據(jù)中心]

選用Linux集群系統(tǒng),由穿梭箱XPC節(jié)點(diǎn)和通過雙千兆位以太網(wǎng)交換機(jī)連接的2 GHz速龍?zhí)幚砥鳂?gòu)成。將MPICH-2、open Mosix 與Linux遠(yuǎn)程進(jìn)程調(diào)用（RPC）、創(chuàng)建子進(jìn)程及低層的不同通信機(jī)制情況進(jìn)行了比較。對(duì)消息傳遞庫及單系統(tǒng)映像軟件包與低層基元的直接使用效果進(jìn)行對(duì)比。運(yùn)用應(yīng)用數(shù)據(jù)包、直接自主編寫分布式應(yīng)用程序、并行基元上進(jìn)行分層以創(chuàng)建分布式語言。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,某些情況下性能很差，低于硬件標(biāo)準(zhǔn)，這也是軟件開發(fā)商今后要著重關(guān)注的問題。

發(fā)表于：9/4/2018 11:04:55 AM

基于GSM網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程溫濕度監(jiān)測系統(tǒng)研究及實(shí)現(xiàn)[測試測量][工業(yè)自動(dòng)化]

為解決現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場溫濕度的精準(zhǔn)控制問題，設(shè)計(jì)了一種基于GSM網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程溫濕度監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)由AT89S52單片機(jī)、TC35i無線通信模塊、溫濕度傳感器等部分組成?？蓪?shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程溫濕度數(shù)據(jù)的采集、分析、報(bào)警和監(jiān)測等功能。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可靠，硬件成本較低，采用GSM通信網(wǎng)絡(luò)即可實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖環(huán)境自動(dòng)監(jiān)控，適合在大面積農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中推廣使用。

發(fā)表于：9/4/2018 10:58:50 AM

基于SoPC的隨動(dòng)裝置在線檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)[測試測量][工業(yè)自動(dòng)化]

針對(duì)某型導(dǎo)彈隨動(dòng)裝置在線檢測的需求，設(shè)計(jì)了基于SoPC的在線檢測系統(tǒng)。系統(tǒng)通過裝備預(yù)留的檢測接口進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,采用基于FPGA+Nios II的SoPC架構(gòu),應(yīng)用FIFO緩存和DMA技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)32路信號(hào)的快速采集。采用USB接口芯片ISP1362與工控機(jī)進(jìn)行通信,在工控機(jī)采用Visual C++6.0開發(fā)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的檢測顯示與故障診斷。經(jīng)實(shí)驗(yàn)調(diào)試驗(yàn)證,該檢測系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)該型導(dǎo)彈隨動(dòng)裝置的在線檢測與故障診斷,具有配置靈活、集成度高、開發(fā)周期短和便攜性好等特點(diǎn)。

發(fā)表于：9/4/2018 10:52:38 AM