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骨關(guān)節(jié)角度數(shù)字化測量與功能評估系統(tǒng)設(shè)計(jì)

骨關(guān)節(jié)角度數(shù)字化測量與功能評估系統(tǒng)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][醫(yī)療電子]

為了實(shí)現(xiàn)對骨關(guān)節(jié)空間角度的數(shù)字化測量與功能客觀評價(jià),建立了骨關(guān)節(jié)角度數(shù)字化測量與功能評估系統(tǒng)。對該系統(tǒng)所采用的骨關(guān)節(jié)空間角度測量、功能評估算法進(jìn)行研究。首先,根據(jù)Kinect數(shù)據(jù)采集原理及空間向量計(jì)算方法介紹了骨關(guān)節(jié)空間角度測量算法,即在Kinect深度數(shù)據(jù)流基礎(chǔ)上將骨關(guān)節(jié)點(diǎn)空間位置信息轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的三維空間坐標(biāo),根據(jù)空間向量夾角公式計(jì)算骨關(guān)節(jié)空間角度。然后,在分析比較分類評價(jià)方法的性能基礎(chǔ)上,說明了采用K-means聚類方法進(jìn)行骨關(guān)節(jié)功能評估的算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)可以為用戶提供骨關(guān)節(jié)的數(shù)字化測量與功能評估結(jié)果,評估指標(biāo)purity、RI與F-meaures等能穩(wěn)定在0.8及其以上,基本滿足骨關(guān)節(jié)功能評價(jià)的非接觸、客觀高效、適應(yīng)能力強(qiáng)、準(zhǔn)確度高、操作簡便和成本低等要求。

發(fā)表于:9/3/2018 1:34:00 PM

鎖相環(huán)解調(diào)的Chirp-UWB接收機(jī)仿真研究

鎖相環(huán)解調(diào)的Chirp-UWB接收機(jī)仿真研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

Chirp_UWB通信系統(tǒng)使用Chirp信號實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,起到擴(kuò)頻的效果,具有抗衰落能力強(qiáng)、處理增益大、功率譜密度低、傳輸距離遠(yuǎn)等諸多特點(diǎn),獲得廣泛研究與關(guān)注,而實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的關(guān)鍵之一是如何以簡便易行的解調(diào)方式來檢測和恢復(fù)數(shù)據(jù)。據(jù)此,本文提出了一種采用鎖相環(huán)解調(diào)的Chirp-UWB接收機(jī)方案,并用Simulink軟件對其進(jìn)行了建模與仿真。結(jié)果表明,該方法在信噪比為0 dB時(shí)可以穩(wěn)定可靠地解調(diào)出碼元數(shù)據(jù),具有較強(qiáng)的抗噪聲能力,且實(shí)現(xiàn)的電路具有成本低、靈活性強(qiáng)、應(yīng)用價(jià)值高以及易于集成等優(yōu)點(diǎn)。

發(fā)表于:8/31/2018 4:36:41 PM

合并單元測試儀量值溯源方法研究

合并單元測試儀量值溯源方法研究[測試測量][智能電網(wǎng)]

電子式互感器及合并單元是智能變電站的核心部件,其性能及精度等各項(xiàng)指標(biāo)對繼保、測控、數(shù)字電能計(jì)量等有決定性的影響,而各地供電單位對電子式互感器及合并單元的選型、驗(yàn)收、定期檢測等環(huán)節(jié)所采取的措施或手段尚未達(dá)到完善、全面、準(zhǔn)確的程度。提出了一種合并單元測試儀量值溯源裝置,具有表源一體化可分離結(jié)構(gòu)特點(diǎn),既可以對電子式互感器校驗(yàn)儀及合并單元測試儀進(jìn)行量值溯源,也可以直接校準(zhǔn)電子式互感器及合并單元的誤差。

發(fā)表于:8/31/2018 11:00:00 AM

適用于北斗GNSS-R接收機(jī)的反射信號捕獲算法

適用于北斗GNSS-R接收機(jī)的反射信號捕獲算法[通信與網(wǎng)絡(luò)][航空航天]

針對北斗反射信號捕獲難度大問題,提出一種適用于北斗GNSS-R接收機(jī)中反射信號的捕獲算法。該算法利用直射信號中的導(dǎo)航數(shù)據(jù)剝離掉反射信號中的導(dǎo)航數(shù)據(jù),并通過周期累加運(yùn)算和FFT相關(guān),改進(jìn)了傳統(tǒng)的反射信號捕獲算法。算法可以降低長時(shí)間相干積分的運(yùn)算量,提高算法捕獲速率。對新算法進(jìn)行了MATLAB仿真,并與傳統(tǒng)的捕獲算法(相干非相干算法、差分相干算法)做了比較,仿真結(jié)果表明,該算法在捕獲性能上明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的相干非相干與差分相干捕獲算法。

發(fā)表于:8/31/2018 10:45:00 AM

基于模糊控制的自主尋跡機(jī)器人設(shè)計(jì)

基于模糊控制的自主尋跡機(jī)器人設(shè)計(jì)[測試測量][工業(yè)自動(dòng)化]

以飛思卡爾16 bit單片機(jī)MC9S12XS128為核心控制單元,設(shè)計(jì)了尋跡傳感器,避障模塊、驅(qū)動(dòng)模塊以及調(diào)試模塊等硬件電路。在控制算法上采用模糊控制對小車進(jìn)行控制,使得機(jī)器人能自動(dòng)采集信息,分析外部環(huán)境,控制電機(jī)轉(zhuǎn)向及尋跡,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的自動(dòng)尋跡以及避障功能。

發(fā)表于:8/31/2018 10:39:32 AM

矢量量化用于顏色圖像檢索的改進(jìn)方法

矢量量化用于顏色圖像檢索的改進(jìn)方法[模擬設(shè)計(jì)][工業(yè)自動(dòng)化]

為了消除基于顏色的圖像檢索在顏色空間分布描述方向的不足,提出一種新的基于顏色的檢索方法。引入顏色轉(zhuǎn)移矩陣描述顏色的空間分布,再結(jié)合顏色直方圖和顏色轉(zhuǎn)移矩陣進(jìn)行復(fù)合圖像檢索。同時(shí)通過矢量量化方法量化圖像顏色得到顏色直方圖和顏色轉(zhuǎn)移矩陣,實(shí)現(xiàn)了在壓縮領(lǐng)域進(jìn)行圖像檢索,減少了額外計(jì)算負(fù)擔(dān)。實(shí)驗(yàn)表明,該方法能有效提高檢索效率和精度。

發(fā)表于:8/31/2018 10:36:08 AM

基于相控陣天線的RFID系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于相控陣天線的RFID系統(tǒng)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][消費(fèi)電子]

設(shè)計(jì)了一種可擴(kuò)展閱讀范圍的相控陣天線RFID系統(tǒng)。采用Intel R1000閱讀器開發(fā)平臺、MASWSS0204開關(guān)芯片,研制了功率分配器、移相器、天線陣,搭建了符合ISO 18000-6C和EPC global Gen 2標(biāo)準(zhǔn)、中心頻率為915 MHz RFID閱讀器系統(tǒng)。系統(tǒng)引入相控陣原理,并對閱讀器進(jìn)行了簡單改動(dòng),設(shè)計(jì)了相控陣RFID系統(tǒng)的硬件組成結(jié)構(gòu)和軟件工作流程。設(shè)計(jì)的相控天線陣列由2×2個(gè)微帶天線單元、3個(gè)功率分配器和1個(gè)移相器組成,使用FR4介質(zhì)板材料制作。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)增大了RFID信號的覆蓋范圍。

發(fā)表于:8/31/2018 10:32:49 AM

基于FPGA的數(shù)字化變電站計(jì)量儀表研究與設(shè)計(jì)

基于FPGA的數(shù)字化變電站計(jì)量儀表研究與設(shè)計(jì)[測試測量][工業(yè)自動(dòng)化]

提出一種基于IEC61850和SoPC的數(shù)字化變電站計(jì)量儀表設(shè)計(jì)方案。在DE2—70開發(fā)板的基礎(chǔ)上,首先依據(jù)IEC61850標(biāo)準(zhǔn)對數(shù)字化變電站計(jì)量儀表進(jìn)行了總體設(shè)計(jì);其次對基于FPGA的電量參數(shù)算法進(jìn)行了研究;最后完成了光纖通信電路、快速以太網(wǎng)接口電路、雙軟核SoPC系統(tǒng)等硬件電路的設(shè)計(jì)?;贔PGA的數(shù)字化變電站計(jì)量儀表設(shè)計(jì)方案具有設(shè)計(jì)手段先進(jìn)、靈活性高、并行數(shù)據(jù)處理的特點(diǎn)。

發(fā)表于:8/31/2018 10:29:34 AM

電網(wǎng)電壓不平衡條件下并網(wǎng)逆變器的研究

電網(wǎng)電壓不平衡條件下并網(wǎng)逆變器的研究[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

采用一種具有雙參數(shù)控制的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)運(yùn)行和負(fù)序電流的消除,直流側(cè)的電壓控制環(huán)作為并網(wǎng)的基礎(chǔ)控制,同時(shí)提取電網(wǎng)電壓和逆變器輸出電壓的負(fù)序分量并加以控制,當(dāng)兩者相等時(shí)就可以達(dá)到消除負(fù)序電流的目的,然后對負(fù)序電壓的獲取以及電流的跟蹤控制作了分析。最后利用Matlab/Simulink對系統(tǒng)進(jìn)行仿真,驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性。

發(fā)表于:8/31/2018 10:24:21 AM

周期性擾動(dòng)AFDPF方法在光伏并網(wǎng)系統(tǒng)孤島檢測中的應(yīng)用

周期性擾動(dòng)AFDPF方法在光伏并網(wǎng)系統(tǒng)孤島檢測中的應(yīng)用[電源技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

針對光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)中的孤島效應(yīng),提出了一種基于周期性擾動(dòng)AFDPF的孤島檢測方法。介紹了該方法的工作過程,給出了相應(yīng)的控制程序流程圖,在1.5 kW的非隔離型光伏逆變器實(shí)驗(yàn)樣機(jī)進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了該方法的有效性。

發(fā)表于:8/31/2018 10:20:54 AM

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