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基于嵌入式的六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[模擬設(shè)計(jì)][工業(yè)自動(dòng)化]

針對(duì)采用PLC方案控制六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)裝配走線復(fù)雜、整體體積較大等缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種基于嵌入式的六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以STM32F407ZE與PCL6045BL為核心芯片，其運(yùn)動(dòng)控制模塊可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)缸運(yùn)動(dòng)指令的生成以及伺服電機(jī)編碼器和行程開關(guān)等傳感器的信號(hào)采集與處理，并引入PID算法來提高控制精度。結(jié)果表明，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，控制精度高，裝配體積小。

發(fā)表于：10/28/2020 3:14:00 PM

基于同步Buck電路的小功率電子負(fù)載設(shè)計(jì)[模擬設(shè)計(jì)][其他]

為滿足實(shí)驗(yàn)室電源測(cè)試的需要，設(shè)計(jì)了一種基于同步Buck電路的小功率電子負(fù)載，分為主電路和控制電路兩部分。提出一種基于同步Buck電路的改良的主電路結(jié)構(gòu)，為了實(shí)現(xiàn)負(fù)載的連續(xù)變化，采用數(shù)字PID控制，根據(jù)主電路小信號(hào)數(shù)學(xué)模型計(jì)算出PID參數(shù)范圍。針對(duì)所提出的電子負(fù)載設(shè)計(jì)方案制作了實(shí)物電路板，研究表明設(shè)計(jì)出來的電子負(fù)載能夠長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行，符合設(shè)計(jì)要求。

發(fā)表于：10/28/2020 3:07:00 PM

一種SOE信息收集算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[模擬設(shè)計(jì)][數(shù)據(jù)中心]

事件順序記錄(Sequence Of Event，SOE)在DCS分布式控制系統(tǒng)中用于分析生產(chǎn)過程中的停機(jī)故障，從而獲取事故原因。設(shè)計(jì)了一種SOE信息的采集方法，分別介紹了系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、軟件部署、控制器通信軟件與上位機(jī)軟件的通信、模板采集軟件設(shè)計(jì)、時(shí)統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，著重介紹了時(shí)間標(biāo)簽的算法實(shí)現(xiàn)以及跳變測(cè)點(diǎn)的定位。該系統(tǒng)實(shí)時(shí)性高、算法合理，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電力工業(yè)領(lǐng)域。

發(fā)表于：10/27/2020 9:19:00 AM

基于視覺的連接器特征辨識(shí)[測(cè)試測(cè)量][工業(yè)自動(dòng)化]

單目視覺識(shí)別系統(tǒng)中，工件的高度不同會(huì)導(dǎo)致測(cè)量直徑尺寸的誤差。通過單目相機(jī)識(shí)別圖像的高度特征信息與直徑特征信息，完成工件的準(zhǔn)確測(cè)量識(shí)別。提出了一種工件多特征組合辨識(shí)的方法識(shí)別連接器。通過識(shí)別工件中心以及對(duì)工件所形成的陰影在指定的測(cè)量方向進(jìn)行陰影長(zhǎng)度測(cè)量，通過工件的高度和直徑兩個(gè)特征元素，識(shí)別工件的尺寸及類型。采用形態(tài)學(xué)閉運(yùn)算對(duì)圖像處理，而后獲取工件的中心。在測(cè)量的方向上采用Halcon封裝的邊緣檢測(cè)算法檢測(cè)到亞像素邊緣，而后處理獲得陰影的長(zhǎng)度尺寸。再根據(jù)組合特征確定工件類型。實(shí)驗(yàn)表明，所提出的工件多特征組合辨識(shí)的方法能夠準(zhǔn)確識(shí)別工件的特征，此方法能夠準(zhǔn)確區(qū)分不同工件，完成自動(dòng)化生產(chǎn)的辨識(shí)工作。

發(fā)表于：10/27/2020 9:09:00 AM

煤機(jī)組汽前泵效率在線分析系統(tǒng)研究[模擬設(shè)計(jì)][汽車電子]

汽前泵是大型燃煤機(jī)組重要輔助設(shè)備，汽前泵泵效率不但是泵運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性的重要技術(shù)指標(biāo)，對(duì)泵效率劣化趨勢(shì)的連續(xù)分析也是實(shí)現(xiàn)汽前泵故障早期診斷的重要技術(shù)手段。設(shè)計(jì)了一種利用火電廠廠級(jí)監(jiān)控信息系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)汽前泵效率在線計(jì)算和劣化分析的燃煤機(jī)組汽前泵效率在線分析系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確地分析汽前泵的效率劣化趨勢(shì)，為汽前泵的狀態(tài)檢修提供準(zhǔn)確的前期預(yù)警和決策依據(jù)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中充分考慮了泵效率的計(jì)算所要求的機(jī)組穩(wěn)定工況，同時(shí)也充分考慮了傳感器安裝位置不同對(duì)泵效率計(jì)算的影響，并對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償。系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用B/S架構(gòu)，服務(wù)端編程使用Java語言，前端使用Bootstrap開源項(xiàng)目。

發(fā)表于：10/26/2020 9:06:00 AM

基于Android系統(tǒng)的礦用鉆孔成像儀軟件開發(fā)[模擬設(shè)計(jì)][其他]

為進(jìn)一步加強(qiáng)鉆孔精細(xì)探測(cè)能力，開發(fā)了一款基于Android系統(tǒng)的礦用本安型鉆孔成像儀軟件。通過對(duì)現(xiàn)有設(shè)備硬件采集到的視頻、深度和角度信息做深入的數(shù)據(jù)挖掘與融合，實(shí)現(xiàn)鉆孔圖像采集、圖像展開、探頭姿態(tài)、二維軌跡和三維軌跡等多源鉆孔觀測(cè)功能；設(shè)計(jì)了一套“映射變換”算法對(duì)圖像展開功能進(jìn)行優(yōu)化，提升圖像展開速度137%，實(shí)現(xiàn)了鉆孔圖像展開實(shí)時(shí)化；引入基于JNI與邊緣計(jì)算思想的通信接口技術(shù)，將電子羅盤與深度計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)預(yù)處理放在硬件接口內(nèi)完成，降低主機(jī)負(fù)載4.6%。實(shí)驗(yàn)表明，成像儀軟件可充分發(fā)揮鉆孔成像儀主機(jī)的硬件性能，提高井下鉆孔觀測(cè)施工效率。

發(fā)表于：10/26/2020 8:57:00 AM

無人機(jī)臺(tái)風(fēng)探測(cè)實(shí)況監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

無人機(jī)探測(cè)臺(tái)風(fēng)(含熱帶氣旋)是我國國家氣象發(fā)展戰(zhàn)略的重要組成部分之一。在海洋一期的任務(wù)目標(biāo)中，明確指出要完成下投探空的機(jī)載飛行、海洋高空下投、數(shù)據(jù)接收和處理等全數(shù)據(jù)鏈的驗(yàn)證試驗(yàn)，為今后業(yè)務(wù)化觀測(cè)臺(tái)風(fēng)奠定技術(shù)基礎(chǔ)。無人機(jī)實(shí)況監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)合移動(dòng)式地面站、氣象、衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)等資源，為無人機(jī)、無人飛艇等設(shè)備的實(shí)況飛行提供基于WebGIS的三維監(jiān)控展示，為地面控制中心調(diào)度提供決策支持服務(wù)。系統(tǒng)主要包括處理展示當(dāng)前無人機(jī)狀態(tài)、當(dāng)前的飛行天氣現(xiàn)象、飛機(jī)覆蓋范圍、典型示范區(qū)數(shù)據(jù)，并對(duì)所有的飛機(jī)探測(cè)計(jì)劃、飛機(jī)探測(cè)計(jì)劃完成情況等資料進(jìn)行管理。

發(fā)表于：10/23/2020 9:01:00 AM

基于云計(jì)算的混合混沌加密算法研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][信息安全]

針對(duì)云平臺(tái)環(huán)境下數(shù)據(jù)安全及保密問題，基于MapＲeduce分布式框架下，綜合4種混沌映射系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，提出一種面向云計(jì)算的混合混沌加密方法。利用4種混沌映射產(chǎn)生的混沌序列作為密鑰，多次使用從混沌系統(tǒng)迭代產(chǎn)生的多重密鑰對(duì)明文進(jìn)行加密操作。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，該算法的執(zhí)行效率高，密鑰空間足夠大，能夠有效抵抗暴力破解密鑰的攻擊。

發(fā)表于：10/23/2020 8:54:00 AM

用于可穿戴AR設(shè)備的高速低延時(shí)無線MAC協(xié)議[人工智能][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對(duì)消費(fèi)級(jí)AR眼鏡與智能手機(jī)的無線通信場(chǎng)景需求，提出一種超高速、低功耗、低時(shí)延、短距離的定制化無線MAC協(xié)議。首先從應(yīng)用場(chǎng)景的需求出發(fā)，對(duì)有效吞吐率、時(shí)延等指標(biāo)進(jìn)行定量分析，再通過指標(biāo)進(jìn)行協(xié)議的設(shè)計(jì)。與現(xiàn)有的ECMA-398協(xié)議相比，有效吞吐率標(biāo)準(zhǔn)從71%提高到86%，通過引入數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)機(jī)制來減少延時(shí)，使得關(guān)鍵數(shù)據(jù)的最大幀傳輸延時(shí)相比同類的ECMA-398協(xié)議降低了一個(gè)量級(jí)(小于1 ms)；然后根據(jù)指標(biāo)完成系統(tǒng)級(jí)模型的搭建與仿真、RTL級(jí)的編碼與驗(yàn)證；最后通過FPGA平臺(tái)進(jìn)行測(cè)試。仿真和測(cè)試結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的定制化MAC協(xié)議可以較好地滿足場(chǎng)景需求。

發(fā)表于：10/22/2020 9:04:00 AM

一種低成本VPX背板總線測(cè)試設(shè)備[其他][其他]

分析了常見高速串行總線測(cè)試方案的優(yōu)缺點(diǎn)，針對(duì)VPX高速背板結(jié)構(gòu)和信號(hào)定義特征，提出了一種低成本的VPX背板高速串行總線的測(cè)試方法。該方法以FPGA為運(yùn)算核心，通過巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和高速串行電路設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了單次同時(shí)測(cè)試最多16對(duì)高速收發(fā)通道，且可進(jìn)行高速串行總線從物理層、鏈路層到協(xié)議層的信號(hào)誤碼率測(cè)試和眼圖測(cè)試，每通道測(cè)試速率可大于10 Gb/s。

發(fā)表于：10/22/2020 8:57:00 AM