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基于擾動觀測的小型反作用飛輪高精度控制[測試測量][工業(yè)自動化]

反作用飛輪是衛(wèi)星姿態(tài)控制系統的關鍵部件，其性能指標直接關系到光學遙感衛(wèi)星的控制精度。為了實現高精度的反作用飛輪轉速控制，提出了一種基于擾動觀測器的非線性控制方法。首先，建立了基于無刷直流電機的反作用飛輪數學模型，分析了影響轉速控制精度的因素，并構建了用于控制器設計的非線性模型。然后，結合擾動觀測器和非線性控制理論設計了基于擾動觀測的非線性控制器，并利用李雅普諾夫理論證明了控制方法的穩(wěn)定性。最后，通過數值仿真證明飛輪轉速可以平穩(wěn)達到控制目標值，精度優(yōu)于傳統的PI控制方法，并在飛輪實體上驗證了本文方法的有效性。

發(fā)表于：7/25/2024 5:20:00 PM

基于機器視覺的微小沖壓零件尺寸測量[測試測量][工業(yè)自動化]

針對一種微小沖壓零件人工測量效率低、準確度低問題，提出了基于機器視覺的微小沖壓零件尺寸測量方法。首先對系統的測量系統設計進行了介紹，然后介紹了測量方法，采用圖像處理軟件先對提取的圖像進行灰度化、去噪點等預處理，再用Canny邊緣檢測算法進行閾值分割，以提取零件的輪廓。在這些零件的輪廓處理算法上，提出了一種基于RDP算法的輪廓分割方法進行輪廓分割。在邊緣定位上，提出了一種基于卡尺工具的邊緣點檢測方法來提高各類輪廓的邊緣定位準確度，然后采用基于Tukey權重函數的擬合算法對直線和圓弧進行測量得到像素尺寸，最后將像素尺寸通過標定轉換為物理尺寸。實驗結果表明，該設計對微小沖壓零件的測量一致性及準確度較高，且具備較高效率。

發(fā)表于：7/25/2024 5:10:00 PM

基于晶圓級技術的PBGA電路設計與驗證[EDA與制造][工業(yè)自動化]

晶圓級封裝技術可實現多芯片互連，但在封裝尺寸、疊層數和封裝良率等方面的問題限制了其在電路小型化進程中的發(fā)展。以一款扇出型晶圓級封裝電路為例，基于先進封裝技術，采用軟件設計和仿真優(yōu)化方式，結合封裝經驗和實際應用場景，通過重布線和芯片倒裝的方式互連，完成了有機基板封裝設計與制造，實現了該電路低成本和批量化生產的目標。本產品的設計思路和制造流程可為其他硬件電路微型化開發(fā)提供參考。

發(fā)表于：7/25/2024 5:00:00 PM

基于ATE的千級數量管腳FPGA多芯片同測技術[可編程邏輯][工業(yè)自動化]

隨著超大規(guī)模FPGA芯片技術發(fā)展，芯片管腳數量提升到1 000以上，如何實現超大規(guī)模多引腳FPGA芯片高效測試成為ATE在線測試難點。針對一款千級數量管腳超大規(guī)模的FPGA芯片，基于FPGA的可編程特性，采用多芯片有效pin功能并行測試和單芯片全pin電性能參數測試相結合的方法進行ATE測試，實現了千級數量管腳FPGA芯片的4芯片同測，測試效率提升3倍多。

發(fā)表于：7/25/2024 4:50:00 PM

5G通信基站光儲配置及充放電方法的研究[通信與網絡][5G]

5G通信基站作為信息通信領域的基礎設施，滿足了人們對日常通話和流量使用的基本需求。為響應國家“3060”雙碳戰(zhàn)略，通信基站需要改變傳統的電網供電模式，引進光伏系統和儲能電池等綠色能源，實現“綠色、節(jié)能、低碳”發(fā)展。在不同的電力條件下，如何規(guī)劃光伏和儲能配置已成為信息和通信領域的一個重要研究方向。創(chuàng)新模擬光伏函數模型，探索不同電力條件下光儲配置的最優(yōu)方法，創(chuàng)新光儲系統的充放電方法，實現綠色能源應用的效益最大化。

發(fā)表于：7/25/2024 4:40:00 PM

110 GHz頻段山地無人機視距通信概率及傳播損耗研究[通信與網絡][5G]

利用射線追蹤法建立了基于視距概率的無人機毫米波信道模型，并針對路徑損耗進行了雙斜率模型分析，闡述了視距概率的建模過程并進行了模型參數分析。由于地形遮擋等環(huán)境的影響，損耗較大的反射和繞射路徑致使信號的接收強度在突變點前后波動較大，導致單斜率擬合模型不再適用。因此利用線性回歸分別在兩種地形下對仿真數據進行了單斜率和雙斜率接收功率模型的擬合。結果表明雙斜率接收功率模型比單斜率模型的擬合效果更好，兩種模型在地形更平坦區(qū)域擬合的精確度更高。

發(fā)表于：7/25/2024 4:30:00 PM

一種低軌衛(wèi)星網絡中編隊組網路由算法研究[通信與網絡][5G]

低軌道分布式衛(wèi)星網絡作為6G通信技術的重要組成部分，可以實現高速傳輸和低延時的通信，可以滿足6G通信技術的高速率和低延時的需求。針對低軌道分布式衛(wèi)星網絡的組網方法進行了研究，對衛(wèi)星網絡的路由算法進行了歸納總結，提出一種基于帶寬和延遲聯合的路由選擇算法，并實現了三種不同的路由選擇算法，發(fā)現各算法性能差異明顯。實驗結果表明基于帶寬和延遲聯合算法在選擇最佳路徑的同時，能夠更好地平衡網絡的負載和減小時延，提高衛(wèi)星網絡的傳輸效率。

發(fā)表于：7/25/2024 4:20:00 PM

面向船舶通信應用場景的5G小基站覆蓋方案設計與驗證[通信與網絡][5G]

隨著5G設備部署密度逐步增大，5G大時代來臨，單純從增加宏基站部署的角度來看，成本價格太高，另一方面，5G toB、toC個性化需求逐步增加。針對5G頻段上移、穿墻能力減弱、個性化要求的問題，5G一體化小基站應運而生，并在補盲、補熱范疇作用逐步提升。針對水上作業(yè)通信困難的問題，提出了一種新型基于CPE的組網方案，該方法安裝便捷、價格低廉，極大滿足用戶需求，可大范圍推廣。

發(fā)表于：7/25/2024 4:10:00 PM

改進自適應加權的海面目標距離測量和跟蹤[通信與網絡][通信網絡]

海上目標距離探測和跟蹤是海洋安全和軍事應用中的關鍵任務之一，針對復雜海面環(huán)境在海雜波等影響因素下目標距離測量精度低的問題，提出了一種改進的多傳感器數據融合算法。該算法利用海面艦船雷達及陸地雷達聯合探測結果，先對多個數據源數據進行坐標系轉換，利用Robust Z-score方法進行縱向數據預處理剔除異常數據，再通過重新定義置信距離度量，將置信度較高的傳感器結果代替被踢除數據后，對結果進行自適應加權融合。同時，為了進一步提高數據精度，引入了一種分段融合機制，將改進的傳感器數據融合算法與階梯式自適應加權融合算法進行級聯，通過度量各分段融合結果的相似度，設定一個置信閾值，通過該置信閾值確定最終的融合結果。仿真實驗結果證實了算法的有效性和準確性。

發(fā)表于：7/25/2024 4:00:00 PM

改進轉移概率矩陣的三維交互式跟蹤模型算法[通信與網絡][通信網絡]

由于現有的簡單的轉移概率矩陣會導致跟蹤精度不高，復雜的轉移概率矩陣會導致跟蹤時間過長，難以滿足三維空間中機動目標跟蹤要求。針對轉移概率矩陣的設計問題，從機理分析入手，提出了一種基于隸屬度函數的模型轉移概率矩陣設計方法，并對三維交互式多模型算法進行了改進完善。仿真結果表明，依據隸屬度函數修正轉移概率矩陣的方法有效提高了三維機動目標的跟蹤精度。

發(fā)表于：7/25/2024 3:50:00 PM