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基于三值文字運(yùn)算的碳納米場(chǎng)效應(yīng)晶體管SRAM設(shè)計(jì)[模擬設(shè)計(jì)][其他]

通過(guò)對(duì)文字運(yùn)算電路和三值存儲(chǔ)器原理的分析，結(jié)合碳納米場(chǎng)效應(yīng)晶體管(Carbon Nanotube Field Effect Transistor，CNFET)的特性，提出一種基于三值文字電路的碳納米場(chǎng)效應(yīng)晶體管SRAM設(shè)計(jì)方案。該方案首先利用三值文字運(yùn)算真值表和開(kāi)關(guān)信號(hào)理論設(shè)計(jì)文字運(yùn)算電路；然后采用文字0、文字1和文字2非運(yùn)算電路實(shí)現(xiàn)三值SRAM的功能，利用傳輸門(mén)控制反饋回路降低三值寫(xiě)操作的動(dòng)態(tài)功耗；最后實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，所設(shè)計(jì)的電路邏輯功能正確且與傳統(tǒng)交叉耦合SRAM相比寫(xiě)速度提高49.2%。

發(fā)表于：3/15/2018 6:29:00 PM

轉(zhuǎn)矩優(yōu)先控制的永磁同步電機(jī)DTC方法[電源技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

針對(duì)永磁同步電機(jī)SVM-DTC方法中參考電壓矢量不易于獲取的問(wèn)題，提出了一種基于轉(zhuǎn)矩優(yōu)先控制的SVM-DTC方法。根據(jù)轉(zhuǎn)矩優(yōu)先控制的原則，在拓展的電壓矢量表中選擇能夠快速改變轉(zhuǎn)矩的電壓矢量，然后結(jié)合實(shí)際轉(zhuǎn)矩與目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的差值，確定參考電壓矢量的作用時(shí)間。方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，既保持了傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制的快速性和較強(qiáng)的魯棒性，又擁有SVM-DTC中轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小和功率器件開(kāi)關(guān)頻率固定的優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)MATLAB/SIMULINK搭建系統(tǒng)模型，仿真結(jié)果可以證明方法的有效性。

發(fā)表于：3/15/2018 11:28:00 AM

基于鍵合圖的參數(shù)不確定性魯棒故障診斷[電源技術(shù)][其他]

混雜系統(tǒng)包含有離散子系統(tǒng)和連續(xù)子系統(tǒng)，系統(tǒng)中變量轉(zhuǎn)換復(fù)雜，參數(shù)存在不確定性，導(dǎo)致故障診斷的誤報(bào)率較高。針對(duì)此問(wèn)題，以單相全橋逆變器為研究對(duì)象，提出運(yùn)用線性分式變換的鍵合圖(Bond Graph in Linear Fractional Transformation，BG-LFT)，建立系統(tǒng)參數(shù)不確定性混合診斷鍵合圖(Diagnostic Hybrid Bond Graph，DHBG)模型，并根據(jù)模型產(chǎn)生自適應(yīng)閾值?；诨祀s鍵合圖的因果關(guān)系和結(jié)構(gòu)特性，從DHBG中導(dǎo)出所有有效模式下的魯棒解析冗余關(guān)系，結(jié)合自適應(yīng)閾值評(píng)價(jià)殘差，實(shí)現(xiàn)混雜系統(tǒng)的魯棒故障診斷。在20-sim中進(jìn)行建模仿真，仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的有效性。

發(fā)表于：3/15/2018 11:13:00 AM

一種三相四橋臂逆變器的新型控制方案[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

針對(duì)在不平衡或非線性負(fù)載條件下，普通的三相三橋臂逆變器無(wú)法產(chǎn)生三相對(duì)稱電壓，基于Simulink仿真平臺(tái)，提出了三相四橋臂逆變器的新型閉環(huán)控制設(shè)計(jì)方案。此方案逆變器的前三橋臂采用空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)，第四橋臂采用跟蹤前三相電流信號(hào)的電流滯環(huán)調(diào)制(CHBM)，相對(duì)于傳統(tǒng)的四橋臂一體化的SVPWM調(diào)制，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易于分析。仿真結(jié)果表明：與普通逆變器相比，采用本文控制方案的四橋臂逆變器輸出的波形更加平滑，不僅增強(qiáng)了系統(tǒng)帶不平衡負(fù)載的能力，而且改善了逆變系統(tǒng)的效率和總諧波失真(THD)。

發(fā)表于：3/14/2018 1:56:00 PM

基于熱路模型的充電機(jī)智能功率調(diào)節(jié)方法研究[電源技術(shù)][汽車(chē)電子]

車(chē)載充電機(jī)是電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展的關(guān)鍵設(shè)備。此類(lèi)設(shè)備在高溫環(huán)境下運(yùn)行極易超過(guò)最大溫升限制，同時(shí)車(chē)載設(shè)備因路況和空間等問(wèn)題，器件溫升不易直接測(cè)量，難以實(shí)現(xiàn)溫度可靠保護(hù)。針對(duì)車(chē)載充電機(jī)在高溫環(huán)境應(yīng)用時(shí)易過(guò)溫的問(wèn)題，提出基于功率器件集中參數(shù)熱路模型的智能功率調(diào)節(jié)方法。該方法首先探尋充電機(jī)內(nèi)部溫升最高的功率器件；隨后針對(duì)該功率器件，建立可描述器件溫度、輸入功率及環(huán)境溫度關(guān)聯(lián)性的集中熱路模型，并對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行估計(jì)；最后利用該熱路模型，構(gòu)建充電機(jī)輸入功率閉環(huán)控制策略；實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，基于熱路模型的功率控制方法，可有效限定充電機(jī)功率器件溫升，提高充電機(jī)的熱穩(wěn)定性。

發(fā)表于：3/14/2018 1:42:00 PM

Buck變換器近遠(yuǎn)端反饋的仿真分析與應(yīng)用[電源技術(shù)][其他]

Buck型變換器中主要有近端和遠(yuǎn)端反饋兩種偵測(cè)模式，隨著補(bǔ)償精度要求的提高，補(bǔ)償點(diǎn)位置的選取對(duì)負(fù)載芯片工作穩(wěn)定性的影響越來(lái)越大，依靠經(jīng)驗(yàn)來(lái)選擇補(bǔ)償方式已不能滿足設(shè)計(jì)要求。通過(guò)對(duì)實(shí)際路徑阻抗和芯片電壓容限等因素分析，針對(duì)Buck變換器的近端和遠(yuǎn)端反饋進(jìn)行仿真對(duì)比，以實(shí)測(cè)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù)驗(yàn)證仿真結(jié)果，為反饋模式的選擇提供一種量化分析方法。

發(fā)表于：3/13/2018 1:27:00 PM

被動(dòng)同心轉(zhuǎn)向式多履帶全向移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

采用四組被動(dòng)同心轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的履帶單元，設(shè)計(jì)了一種多履帶式全向移動(dòng)機(jī)器人，該機(jī)器人不僅具有全向移動(dòng)的能力，也具備運(yùn)行平穩(wěn)、載重能力強(qiáng)等特點(diǎn)。機(jī)器人使用ST Nucleo-F446RE開(kāi)發(fā)板為控制器，采用旋轉(zhuǎn)電位器測(cè)量每組履帶單元的偏轉(zhuǎn)角度，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器獨(dú)立控制8個(gè)履帶運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的全向移動(dòng)。實(shí)驗(yàn)采集了各個(gè)履帶的運(yùn)動(dòng)速度和每組履帶單元的偏轉(zhuǎn)角度，通過(guò)航位推測(cè)法計(jì)算機(jī)器人在兩種運(yùn)動(dòng)中的軌跡，驗(yàn)證了機(jī)器人的全向移動(dòng)能力。

發(fā)表于：3/13/2018 1:13:00 PM

CT影像中毛玻璃型肺結(jié)節(jié)提取方法的研究[嵌入式技術(shù)][醫(yī)療電子]

毛玻璃(GGO)型肺結(jié)節(jié)目前研究的比較少，但其惡性可能性也比較大。針對(duì)GGO型結(jié)節(jié)的對(duì)比度較血管和實(shí)體型結(jié)節(jié)的對(duì)比度低，直接使用閾值法不能很好地提取GGO型肺結(jié)節(jié)，直接使用多尺度圓點(diǎn)濾波器不能提取非球形形狀的GGO型肺結(jié)節(jié)的問(wèn)題，提出了一種基于形狀特征和濾波器增強(qiáng)的閾值法相結(jié)合的方法來(lái)提取GGO型結(jié)節(jié)。首先使用形狀指數(shù)方法提取具有全部或部分球形結(jié)構(gòu)的GGO型結(jié)節(jié)，然后對(duì)剔除了血管、球形結(jié)構(gòu)結(jié)節(jié)的圖像應(yīng)用濾波增強(qiáng)法來(lái)拉伸毛玻璃結(jié)節(jié)和肺實(shí)質(zhì)的對(duì)比度，利用閾值方法提取不具有球形結(jié)構(gòu)的毛玻璃結(jié)節(jié)。為了提高檢測(cè)的準(zhǔn)確率，對(duì)肺結(jié)節(jié)的特征進(jìn)行提取與分類(lèi)，并選擇最佳特征組合，放入支持向量機(jī)分類(lèi)器提取更精確的肺結(jié)節(jié)，并對(duì)算法進(jìn)行評(píng)估和對(duì)比。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法能有效降低GGO型肺結(jié)節(jié)的漏檢率，提高檢測(cè)的敏感性、特異性，優(yōu)于現(xiàn)有的兩種方法。

發(fā)表于：3/12/2018 10:30:00 AM

基于Cortex-A53平臺(tái)的激光雷達(dá)SLAM實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][航空航天]

針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)同時(shí)定位與地圖構(gòu)建（SLAM）的高硬件成本問(wèn)題，提出了在Cortex-A53處理器平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)SLAM的方法。完成了Cortex-A53處理器平臺(tái)上軟件平臺(tái)的構(gòu)建，并結(jié)合激光雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了SLAM，對(duì)相關(guān)程序進(jìn)行了優(yōu)化使得處理器的性能滿足程序的運(yùn)算量。實(shí)踐結(jié)果證明，在Cortex-A53處理器平臺(tái)上可以構(gòu)建較高精度的地圖以及實(shí)現(xiàn)室內(nèi)環(huán)境下的導(dǎo)航、避障，從而降低了移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)SLAM的硬件成本。

發(fā)表于：3/12/2018 10:21:00 AM

基于FEKO軟件的目標(biāo)RCS計(jì)算及數(shù)據(jù)分析[嵌入式技術(shù)][航空航天]

雷達(dá)工程師通常需要計(jì)算和分析目標(biāo)的雷達(dá)散射截面（RCS）數(shù)據(jù)，通過(guò)RCS的一維概率密度函數(shù)及二維密度分布圖來(lái)分析目標(biāo)的隱身特性。另外，通過(guò)雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的掃描角度旋轉(zhuǎn)及入射平面波頻率變化獲得的RCS數(shù)據(jù)，通過(guò)二維逆傅里葉變換可獲得目標(biāo)的逆合成孔徑雷達(dá)成像。FEKO是一款三維電磁場(chǎng)分析軟件，給出了基于FEKO軟件計(jì)算目標(biāo)的RCS，并利用軟件的Lua腳本語(yǔ)言分析目標(biāo)RCS一維概率密度函數(shù)、RCS二維密度分布及逆合成孔徑雷達(dá)成像技術(shù)。

發(fā)表于：3/9/2018 3:23:00 PM