改進(jìn)的裂變自舉粒子濾波算法在GPS導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
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文檔介紹：為了提高全球定位系統(tǒng)GPS的定位精度和可靠性,提出了一種基于裂變自舉粒子濾波FBPF的GPS定位系統(tǒng)算法。根據(jù)GPS輸出的參數(shù)之間的相互聯(lián)系建立了系統(tǒng)的狀態(tài)方程,并應(yīng)用于對(duì)GPS接收數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理的改進(jìn)FBPF算法中。GPS導(dǎo)航系統(tǒng)中采用DSP對(duì)GPS接收機(jī)的輸出信號(hào)進(jìn)行譯碼和濾波處理。
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