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基于多特征融合的井蓋檢測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

障礙物檢測作為智能輔助駕駛的重要一環(huán)，得到了廣泛關(guān)注和研究，其中，井蓋的檢測對后續(xù)的井蓋定位和缺損檢測有著不可替代的作用。從宏觀特征入手，提出一種多特征融合的分類方法，首先利用先驗(yàn)知識劃定梯形區(qū)域限制搜索區(qū)間，進(jìn)而通過邊緣的連通性鎖定候選區(qū)域，并通過多特征判定，快速準(zhǔn)確地從背景中提取出井蓋位置。該方法在TMS320DM6437平臺(tái)上進(jìn)行了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，驗(yàn)證了方案的可行性。

發(fā)表于：6/20/2018 10:31:00 AM

偽衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)時(shí)頻同步系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][航空航天]

為實(shí)現(xiàn)偽衛(wèi)星自組織網(wǎng)絡(luò)高精度時(shí)頻同步，設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用SCPA結(jié)構(gòu)的偽衛(wèi)星時(shí)頻同步系統(tǒng)。該系統(tǒng)以FPGA和DSP作為核心基帶處理芯片，集成了高速數(shù)模轉(zhuǎn)換與模數(shù)轉(zhuǎn)換電路以及上下變頻電路。詳細(xì)介紹了偽衛(wèi)星雙向偽距測量技術(shù)和時(shí)頻同步設(shè)計(jì)方案及實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)測試結(jié)果表明，偽衛(wèi)星系統(tǒng)星間載波相位同步誤差小于0.1 Hz，時(shí)間同步精度優(yōu)于2 ns，可達(dá)到偽衛(wèi)星自組織網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)定位精度與授時(shí)精度要求。

發(fā)表于：6/19/2018 10:36:00 AM

基于密度聚類的能耗數(shù)據(jù)采集網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][智能電網(wǎng)]

現(xiàn)有用電信息采集網(wǎng)絡(luò)集中器不具備對異常用電量進(jìn)行檢測功能，導(dǎo)致主站對異常用電行為分析與響應(yīng)滯后。設(shè)計(jì)一款具備異常檢測功能的用電信息采集網(wǎng)關(guān)，將網(wǎng)關(guān)安裝在集中器側(cè)對集中器能耗數(shù)據(jù)進(jìn)行異常分析是應(yīng)對該問題的有效解決方案。根據(jù)用電信息采集網(wǎng)絡(luò)的特征和相關(guān)電網(wǎng)規(guī)約，網(wǎng)關(guān)通過構(gòu)造數(shù)據(jù)幀查詢主站地址池配置自身地址；基于密度聚類DBSCAN算法和決策樹C4.5算法對異常用電行為進(jìn)行判斷。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該網(wǎng)關(guān)能夠快速地對自身地址進(jìn)行配置并對能耗數(shù)據(jù)進(jìn)行異常分析。

發(fā)表于：6/19/2018 10:25:00 AM

基于LoRa的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡(luò)][物聯(lián)網(wǎng)]

針對基于ZigBee技術(shù)實(shí)現(xiàn)的無線抄表系統(tǒng)傳輸距離近、抗干擾能力弱等問題，設(shè)計(jì)了一種基于LoRa的新型遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)。該遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)由路由模塊、中繼器及表端模塊組成，這三大模塊均使用低功耗射頻芯片SX1278。在抄表過程中，針對該系統(tǒng)提出了4種路徑探測命令幀。該系統(tǒng)能將集中器端的無線信號進(jìn)行中繼轉(zhuǎn)發(fā)至表端，延長無線通信距離。測試結(jié)果表明，該抄表系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、抄表范圍廣、組網(wǎng)時(shí)間短，具有廣泛的應(yīng)用前景。

發(fā)表于：6/15/2018 11:45:00 AM

一種超寬帶低雷達(dá)散射截面天線的設(shè)計(jì)與研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][物聯(lián)網(wǎng)]

提出了一種超寬帶低雷達(dá)散射截面積的全金屬天線。該天線采用了全金屬Vivaldi作為輻射單元，通過利用一種新型的頻率選擇表面結(jié)構(gòu)來降低工作頻段內(nèi)的雷達(dá)散射截面積。此頻率選擇表面結(jié)構(gòu)由三層周期性平面結(jié)構(gòu)和雙層介質(zhì)構(gòu)成，具有超寬帶、帶寬可控等特性。改變金屬層的開槽寬度和中間結(jié)構(gòu)的寬度，可以調(diào)整頻率選擇表面工作頻段的帶寬及中心頻點(diǎn)位置，從而實(shí)現(xiàn)頻率帶寬可調(diào)，使其可以應(yīng)用于天線不同工作頻段雷達(dá)散射截面積的降低。

發(fā)表于：6/15/2018 11:32:00 AM

一種面向異步FIFO的低開銷容錯(cuò)機(jī)制研究[嵌入式技術(shù)][其他]

異步FIFO(First-In-First-Out，先進(jìn)先出隊(duì)列)作為數(shù)字系統(tǒng)中的一種基本結(jié)構(gòu)，被廣泛應(yīng)用于設(shè)計(jì)之中。其可靠性影響整個(gè)系統(tǒng)能否正常運(yùn)行。提出一種折疊式的容錯(cuò)方法，用于提高異步FIFO的可靠性。該方法通過控制邏輯繞過故障單元，大大提高異步FIFO能容忍的故障數(shù)量。另外，為了減少故障對FIFO深度的影響，在折疊式的方案基礎(chǔ)上引入空間冗余技術(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，與僅采用空間冗余技術(shù)的方案相比，提出的方法可以多容忍12個(gè)儲(chǔ)存單元故障，而為容錯(cuò)增加的面積開銷最多只多了4.19%。

發(fā)表于：6/14/2018 11:01:00 AM

一種基于HDMI2.0的編解碼器設(shè)計(jì)[可編程邏輯][消費(fèi)電子]

分析了HDMI2.0版標(biāo)準(zhǔn)的編解碼算法，使用硬件描述語言設(shè)計(jì)了編解碼器電路，選用FPGA開發(fā)平臺(tái)進(jìn)行了原型驗(yàn)證。該電路占用邏輯資源少，并兼容HDMI1.4和HDMI2.0版標(biāo)準(zhǔn)。驗(yàn)證結(jié)果表明，該設(shè)計(jì)正確實(shí)現(xiàn)了編解碼器的功能，滿足HDMI接口標(biāo)準(zhǔn)的要求，可應(yīng)用于系統(tǒng)設(shè)計(jì)中。

發(fā)表于：6/14/2018 10:52:00 AM

一種基于包交換的有效載荷時(shí)間同步方法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)[可編程邏輯][航空航天]

為了解決航天器上各有效載荷時(shí)間同步精度有限的問題，提出了基于包交換的時(shí)間同步方法。該方法通過步進(jìn)式的時(shí)間補(bǔ)償和頻率校正，實(shí)現(xiàn)多載荷、高可靠、高精度的時(shí)間同步。同時(shí)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)調(diào)度控制，保證同步周期和網(wǎng)絡(luò)背景流量的變化對時(shí)間同步精度的影響降到最低。在實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證中，將該方法的實(shí)現(xiàn)與光纖網(wǎng)絡(luò)結(jié)合，在Xilinx K7系列FPGA板卡上實(shí)現(xiàn)了整個(gè)時(shí)間同步系統(tǒng)。使用小部分的硬件和網(wǎng)絡(luò)資源，實(shí)現(xiàn)納秒級的時(shí)間同步。

發(fā)表于：6/13/2018 11:50:00 AM

基于ARMv7-A架構(gòu)的虛擬存儲(chǔ)系統(tǒng)技術(shù)研究[嵌入式技術(shù)][航空航天]

在機(jī)彈載設(shè)備綜合化、智能化、低功耗的發(fā)展趨勢下，嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中近幾年也廣泛采用了ARM系列處理器。其中ARMv7的VMSA(虛擬存儲(chǔ)系統(tǒng)架構(gòu))支持虛擬化擴(kuò)展、安全擴(kuò)展以及大物理地址擴(kuò)展，使得多虛擬機(jī)的運(yùn)行或分區(qū)操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)有了硬件系統(tǒng)的支持，復(fù)雜嵌入式設(shè)備可采用新一代嵌入式處理器完成系統(tǒng)綜合化與小型化。主要針對ARMv7-A體系結(jié)構(gòu)中擴(kuò)展后的VMSA內(nèi)存管理的應(yīng)用結(jié)構(gòu)變化進(jìn)行了研究，并就其在機(jī)載設(shè)備上的應(yīng)用方式進(jìn)行分析，為ARM處理器在機(jī)載設(shè)備的應(yīng)用提供了技術(shù)支撐。

發(fā)表于：6/13/2018 11:43:00 AM

基于動(dòng)態(tài)連續(xù)數(shù)據(jù)的GPU調(diào)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][其他]

隨著GPU架構(gòu)日益復(fù)雜，對硬件問題的調(diào)試越來越成為硬件工程師面臨的一個(gè)挑戰(zhàn)。造成硬件問題調(diào)試?yán)щy的一個(gè)主要原因是硬件工程師沒有辦法清楚知道硬件中問題發(fā)生的過程，只能通過一些簡略信息對問題發(fā)生的環(huán)境和原因進(jìn)行猜測。提出一種新的調(diào)試架構(gòu)，相比于傳統(tǒng)方式，新的架構(gòu)能夠?yàn)橛布こ處熖峁┮欢芜B續(xù)時(shí)間內(nèi)連續(xù)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，使得硬件工程師能夠?qū)σ欢螘r(shí)間內(nèi)硬件狀況的變化過程有一個(gè)全面了解，甚至硬件開發(fā)人員能夠把這些信息導(dǎo)入RTL仿真環(huán)境模擬重現(xiàn)硬件問題，極大地提高硬件工程師解決問題的效率。

發(fā)表于：6/12/2018 11:42:00 AM