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基于FPGA的动态目标跟踪系统设计

基于FPGA的动态目标跟踪系统设计[可编程逻辑][安防电子]

为了解决基于PC机的视频动态目标跟踪实时性瓶颈问题,设计出一种基于FPGA的动态目标跟踪系统。设计遵循图像处理金字塔模型,针对低层和中层算法简单、数据量大且存在一定并行性等特点采用FPGA硬件实现,而高层较复杂算法使用Nios II软核进行C语言编程。整个设计采用Verilog-HDL对算法完成建模与实现,并在QUARTUS II上进行了综合、布线等工作,最后以Altera公司的DE2开发板为硬件平台实现了整个系统。

發(fā)表于:2018/8/7 下午3:19:00

基于STM32的脉冲变极性弧焊控制系统设计

基于STM32的脉冲变极性弧焊控制系统设计[嵌入式技术][工业自动化]

采用基于Cortex-M3核的微控制器STM32F103CBT6设计了脉冲变极性弧焊控制系统。该系统利用片内的高级定时器实现了快速脉冲切换,以及脉冲频率、起始时间、占空比的大范围调节;利用定时器间的协同工作,完成了光谱触发信号的精确延时。同时实现了运行过程中对系统电压的测量、监控、传输以及参数输入、显示、存储等功能,并简述了软件开发方法。

發(fā)表于:2018/8/7 下午3:06:00

基于FPGA的数字图像水印实时嵌入系统的设计与实现

基于FPGA的数字图像水印实时嵌入系统的设计与实现[可编程逻辑][工业自动化]

数字水印技术作为版权保护及真实性认证的重要手段越来越受到人们的关注。通常采用软件方法实现水印算法,但这种方法的实时性和安全性都不够理想。本文设计的硬件平台由Atlera公司提供的EP2C70F896C6型号的FPGA芯片和CMOS摄像头组成,该平台采用Verilog HDL 硬件描述语言实现DCT2算法及IDCT2算法,同时采用FIFO技术解决了系统各部分的时序问题。实验结果表明:对不同光线强度下采集到的图像均可实现水印的盲检测,并对篡改有良好的定位能力。

發(fā)表于:2018/8/7 下午2:42:00

基于ARM9的智能联合收割机模糊控制系统

基于ARM9的智能联合收割机模糊控制系统[嵌入式技术][工业自动化]

根据国内外联合收割机控制技术的研究发展现状,设计了一种基于ARM9+μC/OS-Ⅱ的智能联合收割机模糊控制系统,并进行了该系统的软硬件设计。采用模糊控制算法,并通过ARM9嵌入式处理器加以实现,较好地解决了控制系统的非线性、时变性、滞后性等问题。

發(fā)表于:2018/8/7 下午2:30:00

基于移相全桥软开关充电机的设计与实现

基于移相全桥软开关充电机的设计与实现[电源技术][工业自动化]

为了解决高开关频率引起的高开关损耗以及传统的充电技术影响蓄电池寿命的问题,设计了一种采用软开关技术以及AVR单片机控制的充电机。该充电机主电路采用三相无源直流侧LC滤波器,提高功率因数;直直充电模块采用软开关移相全桥电路,副边采用全波整流形式;通过单片机给定基准值由运放组成的PI调节器来实现电压环和电流环的双环反馈调节,确保电源输出的精度和稳定性。实验结果验证了理论分析的正确性。

發(fā)表于:2018/8/7 下午1:12:00

基于自适应储能模式的高效率电子围栏的设计

基于自适应储能模式的高效率电子围栏的设计[模拟设计][汽车电子]

提出了一种基于自适应储能模式的高效率、低功耗电子围栏的设计。这种电子围栏改变了传统电子围栏工作时定时放电的方式,采用高压电容储能的方法,可自动识别电子围栏的状态,在围栏启动、检测、正常工作模式中产生不同的高压工作,从而达到了高效、节能的目的。

發(fā)表于:2018/8/7 下午1:06:27

输出电容串联型高增益直流变换器

输出电容串联型高增益直流变换器[电源技术][智能电网]

针对现有直流变换器增益受寄生参数影响大、输出电容耐压高的缺点,提出一种输出电容串联型高增益直流变换器,所有的电容和输入电源串联起来给负载供电,减小了电容的电压等级;可通过多个单元的扩展,实现更高的增益;介绍了变换器的工作原理和相关参数的计算方法,并在此基础上进行仿真和20 V DC输入的实验样机,结果验证了提出的直流变换器的可行性。

發(fā)表于:2018/8/7 上午11:46:00

板球系统的反演自适应动态滑模控制

板球系统的反演自适应动态滑模控制[嵌入式技术][工业自动化]

针对板球系统对期望轨迹的跟踪问题,提出了一种反演自适应动态滑模控制方法。考虑实际情况下外界干扰及不确定量的未知性,结合自适应控制对未知量边界进行估计。为了有效削弱对数学模型的依赖性,同时规避反演法中的微分大爆炸现象,引入动态面策略。考虑是否存在外界不确定干扰划分出两种实验环境,分别运用本文方法和动态滑模的方法进行了仿真实验。仿真结果表明,所设计控制器对系统参数摄动和外界干扰不敏感,该方法能较好地实现小球的轨迹跟踪,具有良好的动态跟踪性能,体现出较强的鲁棒性和自适应特性。

發(fā)表于:2018/8/7 上午11:35:00

基于MPC5534的压电式共轨ECU硬件设计

基于MPC5534的压电式共轨ECU硬件设计[嵌入式技术][汽车电子]

介绍了采用高性能32位处理器MPC5534设计的基于压电喷油器的电子控制单元(ECU)。设计中主要采用了基于电子产品可靠性设计的如电磁兼容设计、热设计、降额设计等思想,以解决压电喷油器驱动电路中的高电压、大电流带来的电磁辐射和热负荷以及关键元器件的寿命等问题。实验表明,该系统能够满足压电式喷油器多次喷射的要求。

發(fā)表于:2018/8/7 上午11:15:59

一种快速热处理温度控制器的设计

一种快速热处理温度控制器的设计[嵌入式技术][工业自动化]

针对现阶段灯管式的快速热处理设备自动化程度不高和温度控制精度不理想等问题,介绍了一种基于DSP和MCU的控制器设计。DSP内置模糊PID控制算法,负责完成温度信号采集与控制输出部分;MCU负责实现人机交互和大量数据存取功能。仿真结果表明,控制算法具有较高的控制精度。

發(fā)表于:2018/8/7 上午11:06:33

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