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基于改進的MAC和μTESLA的MANET安全路由算法[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對現(xiàn)有移動自組網(wǎng)安全路由協(xié)議難以兼顧數(shù)據(jù)完整性和機密性的問題，提出了一種結(jié)合數(shù)據(jù)完整性保護和數(shù)據(jù)機密性保護的安全路由協(xié)議。在數(shù)據(jù)完整性保護方面，采用單向hash函數(shù)和密鑰生成消息認證碼，鑒別路由中數(shù)據(jù)的完整性；在數(shù)據(jù)機密性保護方面，采用μTESLA協(xié)議傳輸加密數(shù)據(jù)包，在不同的時段傳輸不同的密鑰，通過對稱密鑰的延遲透露模擬非對稱機制，降低認證廣播的資源消耗。仿真實驗表明，該方法不僅在安全性方面優(yōu)于現(xiàn)有的路由協(xié)議，而且在報文送達率、路由開銷和端到端平均時延評價指標上也優(yōu)于現(xiàn)有路由協(xié)議。

發(fā)表于：6/28/2018 1:39:00 PM

北斗B1 MEO/IGSO衛(wèi)星信號的差分捕獲算法[通信與網(wǎng)絡(luò)][航空航天]

針對北斗B1頻段MEO/IGSO衛(wèi)星上NH碼調(diào)制導(dǎo)致捕獲難度增大的問題，對GPS所用的差分捕獲算法進行改進，得出了一種適合北斗B1 MEO/IGSO衛(wèi)星的捕獲算法。通過本地生成經(jīng)NH調(diào)制的C/A碼作為新的偽隨機碼，加長相干積分時間，以差分累加的方式對相干積分結(jié)果進行運算，并按照累加結(jié)果最大準則判斷差分項的符號，找出最佳搭配組合。仿真結(jié)果表明，改進算法能提高2 dB～3 dB的增益。

發(fā)表于：6/27/2018 1:50:00 PM

基于摩爾狀態(tài)機的LTE-R系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)制編碼方法[通信與網(wǎng)絡(luò)][汽車電子]

針對鐵路長期演進（LTE-R）通信系統(tǒng)，開展自適應(yīng)調(diào)制編碼（AMC）研究。通過引入摩爾狀態(tài)機（MSM）模型，提出一種AMC策略。根據(jù)LTE-R系統(tǒng)采用的調(diào)制和編碼方式（MCS），設(shè)計MSM的有限狀態(tài)集。針對不同調(diào)制方式，得到誤碼率（BER）與信噪比（SNR）的關(guān)系曲線。通過給定目標BER，獲得不同調(diào)制方式對應(yīng)的SNR閾值。在這些閾值基礎(chǔ)上，通過加減一定的SNR常數(shù)，得到不同MCS對應(yīng)的SNR閾值。同時，為了減少MCS在SNR閾值附近發(fā)生頻繁切換，對SNR閾值設(shè)置上下界，得到MSM的狀態(tài)轉(zhuǎn)換SNR閾值區(qū)間?；诘玫降腟NR閾值上下界，設(shè)計MSM，實現(xiàn)MCS的動態(tài)調(diào)整。仿真結(jié)果顯示，所提出的AMC方法比傳統(tǒng)的基于分段函數(shù)的AMC方法具有更加穩(wěn)定的頻譜效率和吞吐量。此外，相比固定調(diào)制方式策略，提出的AMC方法具有更好的BER性能。

發(fā)表于：6/27/2018 1:35:00 PM

D2D網(wǎng)絡(luò)中基于博弈論的時隙分享合作策略研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

為了使D2D網(wǎng)絡(luò)中從屬于不同用戶的終端進行合作通信，提出了一種基于博弈論的時隙分享合作策略。首先，使互為中繼的終端通過分享時隙的方式建立合作；其次，采用博弈論中的納什談判方法對終端時隙分享問題進行分析，并通過拉格朗日乘數(shù)法求得終端以多大時隙中繼彼此數(shù)據(jù)，解決了終端如何合作的問題；最后，給出了終端合作的截止條件，解決了終端何時合作的問題。仿真實驗表明，與直傳方式相比，終端采用合作傳輸策略能夠有效地提升能量效率。

發(fā)表于：6/26/2018 1:15:00 PM

基于RNN的脈搏波血壓計的研究與實現(xiàn)[測試測量][醫(yī)療電子]

針對于傳統(tǒng)袖帶血壓計的不便捷性和不連續(xù)性，設(shè)計了一種便攜式的脈搏波血壓計。該血壓計通過光電傳感器采集指端的脈搏波信號；在微控制器中對脈搏波信號進行預(yù)處理及血壓的計算，其中通過訓(xùn)練優(yōu)化好的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型來預(yù)測計算血壓值；將預(yù)測出來的血壓值顯示到OLED顯示屏，最終實現(xiàn)實時連續(xù)血壓的監(jiān)測。經(jīng)測試，該便攜式脈搏波血壓計的血壓預(yù)測誤差在±5 mmHg之內(nèi)，符合國際血壓計測量的誤差范圍。所設(shè)計的便攜式基于RNN的脈搏波血壓計為智能穿戴健康監(jiān)護設(shè)備的開發(fā)和設(shè)計提供了較高的參考價值。

發(fā)表于：6/26/2018 12:59:00 PM

基于改進的Bingham模型的圖像去噪算法[測試測量][工業(yè)自動化]

磁流變阻尼器力學(xué)模型是磁流變阻尼器結(jié)構(gòu)控制的基礎(chǔ)。針對Bingham磁流變阻尼器力學(xué)模型，對剪切應(yīng)變率作分數(shù)階微分處理，提出一種分數(shù)階Bingham磁流變阻尼器力學(xué)模型，并將此模型引入到圖像去噪，推導(dǎo)出一種分數(shù)階Bingham圖像去噪模型，且定義一種分數(shù)階邊緣檢測算子和數(shù)值解法，最后用于合成圖像與Lena圖像去噪。MATLAB實驗結(jié)果表明，算法既能保持圖像目標邊緣，又能實現(xiàn)圖像去噪。

發(fā)表于：6/25/2018 1:32:00 PM

基于深度學(xué)習(xí)的智能路牌識別系統(tǒng)設(shè)計[嵌入式技術(shù)][汽車電子]

提出了一種基于機器視覺和深度學(xué)習(xí)的智能路牌識別系統(tǒng)。采用嵌入式的ARM9作為前端采集系統(tǒng)，在服務(wù)器上采用圖像處理算法先對前端采集的路牌圖像進行文字區(qū)域的提取和分割，然后用訓(xùn)練好的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對分割的文字進行識別，最后將識別信息以語音的形式反饋給使用者。使用前端硬件在高速公路上采集路牌圖像并在服務(wù)器的CAFFE框架上進行測試，結(jié)果表明該系統(tǒng)能實時準確地將路牌信息以語音的方式播報給使用者。

發(fā)表于：6/25/2018 1:21:00 PM

一種高精度的GPS-RTK定位技術(shù)設(shè)計與實現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][通信網(wǎng)絡(luò)]

傳統(tǒng)的實時動態(tài)(Real Time Kinematic，RTK)定位技術(shù)通過數(shù)傳電臺在基準站與流動站之間傳輸差分數(shù)據(jù)，這樣傳輸距離有限并且容易受到外界因素的干擾，從而影響定位精度。提出以S5PV210微處理器為核心，在Linux 嵌入式平臺下采用3G無線通信技術(shù)在流動站與CORS中心建立數(shù)據(jù)鏈，實現(xiàn)了一種實用的RTK定位技術(shù)。介紹了終端機的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理，闡述了硬件模塊和軟件系統(tǒng)的實現(xiàn)方法。該系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定、定位精度高、實用性強等特點。測試結(jié)果表明，該終端運行穩(wěn)定并可以達到厘米級的定位精度。

發(fā)表于：6/22/2018 11:55:00 AM

概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多模型卡爾曼濾波定位導(dǎo)航算法[測試測量][其他]

交互式多模型擴展卡爾曼濾波（IMM-EKF）算法是解決機動載體運動模型不確定的定位問題的次優(yōu)算法，在載體做模型確定的運動時該方法仍得到次優(yōu)解且浪費運算資源。針對IMM-EKF算法的此類缺陷，采用離線訓(xùn)練的概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，實時判斷當前運動模型分類，在運動模型確定的狀態(tài)下選擇對應(yīng)的單一模型進行運算，而在運動模型不確定的狀態(tài)下選擇IMM-EKF算法，既保證定位精度，又減少了不必要的運算量。仿真對比實驗驗證了相比于IMM-EKF算法，新算法在精度方面的優(yōu)勢。

發(fā)表于：6/22/2018 11:45:00 AM

基于故障字典法的交流充電樁故障檢測[測試測量][汽車電子]

為了檢測和診斷電動汽車交流充電樁可能出現(xiàn)的故障，結(jié)合充電樁內(nèi)電氣元器件的特性，分析了交流充電樁的主要故障類型，通過提取交流充電樁內(nèi)主回路的相關(guān)電特征量，并運用故障字典法對故障進行檢測。隨后建立實驗平臺，模擬各類故障發(fā)生，驗證故障字典法對于交流充電樁故障檢測的有效性。結(jié)果表明，故障字典法對于檢測交流充電樁內(nèi)可能發(fā)生的典型故障具有很好的診斷能力。

發(fā)表于：6/21/2018 1:28:00 PM