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基于電流反饋的IGBT有源柵極驅(qū)動(dòng)方法研究[電源技術(shù)][其他]

IGBT開關(guān)過程中di/dt與du/dt的大小決定著電流過沖、電壓過沖和通斷損耗的大小。為使IGBT穩(wěn)定高效工作，提出一種基于di/dt和du/dt反饋的柵極驅(qū)動(dòng)方法，在IGBT開通時(shí)，與di/dt成正比的可控電流反饋到柵極；同樣，在IGBT關(guān)斷時(shí)，與du/dt成正比的可控電流反饋到柵極。通過調(diào)節(jié)反饋到柵極的電流值，實(shí)現(xiàn)對(duì)di/dt與du/dt的控制，從而抑制尖峰電流和過壓損壞的產(chǎn)生。仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性與可行性。

發(fā)表于：4/16/2018 11:41:00 AM

一種基于FPGA的低功耗高速解碼器設(shè)計(jì)[可編程邏輯][汽車電子]

針對(duì)傳統(tǒng)編解碼算法復(fù)雜度高、不易擴(kuò)展等問題，對(duì)自編碼神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)前向傳播算法和結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究，提出了一種以自編碼神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為編解碼算法，以FPGA為實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的低功耗高速解碼器系統(tǒng)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了字符的編解碼，同時(shí)可被應(yīng)用于各種多媒體信息的編解碼。通過ModelSim仿真，Xilinx ISE實(shí)現(xiàn)后進(jìn)行硬件實(shí)測，對(duì)計(jì)算精度、資源消耗、計(jì)算速度和功耗等進(jìn)行分析。實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的解碼器能夠正確完成數(shù)據(jù)解碼功能，算法簡潔高效，擴(kuò)展能力強(qiáng)，系統(tǒng)具有低功耗、速度快等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于各種低功耗、便攜式產(chǎn)品。

發(fā)表于：4/16/2018 11:03:00 AM

一種應(yīng)用于LDO的可編程電流限電路設(shè)計(jì)[電源技術(shù)][其他]

提出了一種應(yīng)用于線性穩(wěn)壓器（LDO）的可編程電流限電路，可實(shí)現(xiàn)調(diào)整管電流的精準(zhǔn)采樣。根據(jù)輸入—輸出壓差和負(fù)載電流的不同工作情況，通過調(diào)節(jié)片外的限流電阻來改變電流限值的大小?；赥SMC 0.25 μm BCD工藝進(jìn)行設(shè)計(jì)，采用H-spice進(jìn)行仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明，LDO在2 V~5.5 V的輸入電壓、1.2 V~5 V的輸出電壓范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了最大3 A帶載能力的輸出，該可編程電流限電路可將電流限值在0.2 A~4.5 A內(nèi)編程。

發(fā)表于：4/13/2018 11:52:00 AM

改進(jìn)EKF的自抗擾飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][航空航天]

針對(duì)四旋翼飛行器系統(tǒng)強(qiáng)耦合、非線性、易受外界噪聲干擾的問題，提出了一種自抗擾控制(ADRC)與改進(jìn)的擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)相結(jié)合的方法。該方法利用自抗擾控制器對(duì)四旋翼飛行器進(jìn)行控制，采用改進(jìn)的EKF濾除外界噪聲干擾,將ADRC輸出的最優(yōu)控制量作為改進(jìn)EKF的控制量,其輸出帶有測量噪聲的飛行器姿態(tài)作為改進(jìn)EKF的狀態(tài)變量，經(jīng)過改進(jìn)EKF濾波修正后可輸出較精確的姿態(tài)值。實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知，該方法控制飛行器姿態(tài)穩(wěn)定時(shí)間為0.7 s左右，較之串級(jí)PID控制，其姿態(tài)跟蹤曲線更加平穩(wěn)，高度控制的穩(wěn)定時(shí)間減小了1.7 s，抗干擾能力提高了50%，表明該方法增強(qiáng)了四旋翼系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力，滿足對(duì)四旋翼姿態(tài)控制的要求。

發(fā)表于：4/13/2018 11:33:00 AM

系留多旋翼無人機(jī)及其在戰(zhàn)術(shù)通信中的應(yīng)用[通信與網(wǎng)絡(luò)][航空航天]

介紹多旋翼無人機(jī)的發(fā)展和特點(diǎn)，針對(duì)其在無線通信中繼應(yīng)用中存在的問題和局限性，創(chuàng)新地提出通過加裝系留供電系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)系留多旋翼無人機(jī)的基本方案?？沙掷m(xù)穩(wěn)定滯空飛行的特點(diǎn)，使系留多旋翼無人機(jī)更適用于構(gòu)建戰(zhàn)術(shù)通信的無線中繼平臺(tái)。結(jié)合軍事應(yīng)用需求，分析對(duì)比了在不同地形下，典型戰(zhàn)術(shù)電臺(tái)在地面直接通信和通過系留多旋翼無人機(jī)中繼通信的距離預(yù)計(jì)值。對(duì)比結(jié)果表明，采用系留多旋翼無人機(jī)搭載戰(zhàn)術(shù)電臺(tái)構(gòu)成的中繼平臺(tái)，可顯著提升戰(zhàn)術(shù)通信系統(tǒng)的通信覆蓋能力，應(yīng)用和發(fā)展前景廣闊。

發(fā)表于：4/12/2018 3:44:00 PM

基于RT-Thread的無人機(jī)數(shù)據(jù)記錄儀設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[電源技術(shù)][航空航天]

隨著無人機(jī)任務(wù)載荷的種類日益增多，功能日益強(qiáng)大，數(shù)據(jù)記錄儀作為記錄無人機(jī)飛行狀態(tài)和任務(wù)載荷信息的重要航電設(shè)備，也面臨著數(shù)據(jù)量增大、工作環(huán)境復(fù)雜、工作時(shí)間長的挑戰(zhàn)，設(shè)計(jì)一種多用途、高可靠、易存取的數(shù)據(jù)記錄儀成為行業(yè)發(fā)展的必然要求。對(duì)傳統(tǒng)無人機(jī)數(shù)據(jù)記錄儀存在的功耗大、體積大、成本高、存儲(chǔ)效率低、實(shí)用性差的缺點(diǎn)做出改進(jìn)：在STM32F4微處理器上移植了RT-Thread嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，以SD卡為存儲(chǔ)介質(zhì)，用Fatfs文件系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)組織，創(chuàng)新地提出了多線程數(shù)據(jù)緩沖存儲(chǔ)策略，并且開發(fā)了USB驅(qū)動(dòng)，能夠從PC端將數(shù)據(jù)拷出進(jìn)行離線分析。最后根據(jù)軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了小批量試制，經(jīng)測試能夠?qū)崿F(xiàn)多通道、大數(shù)據(jù)流輸入環(huán)境下的長時(shí)間準(zhǔn)確存儲(chǔ)。

發(fā)表于：4/12/2018 3:14:00 PM

基于改進(jìn)人工勢場法的無人機(jī)在線航路規(guī)劃算法[嵌入式技術(shù)][航空航天]

在線航路規(guī)劃能夠使無人機(jī)針對(duì)動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境快速有效地生成相適應(yīng)的飛行航路，是無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)必需的能力之一?；谌斯輬龇ㄌ岢鲆环N三維在線航路規(guī)劃方法，使無人機(jī)在應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)變化的飛行環(huán)境時(shí)能實(shí)時(shí)規(guī)劃出保障飛行安全并滿足其任務(wù)執(zhí)行效率指標(biāo)的飛行航路。此航路規(guī)劃方法在環(huán)境構(gòu)建過程中引入了參考航路引力場和自適應(yīng)的時(shí)間擾動(dòng)因子，解決了原人工勢場法在航路規(guī)劃中容易陷入勢場局部最小值而導(dǎo)致無法用適感環(huán)境動(dòng)態(tài)變化區(qū)域的問題。在此基礎(chǔ)上，提出一種虛擬目標(biāo)法以更有效地解決人工勢場法遇到的局部極值陷阱問題。通過仿真驗(yàn)證表明：所提出的無人機(jī)在線航路規(guī)劃方法比傳統(tǒng)的人工勢場法更容易跳出勢場的局部最小值，且有較好的避障能力。

發(fā)表于：4/11/2018 2:39:00 PM

一種改進(jìn)型雙LCL無線電能傳輸系統(tǒng)研究[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

由于雙LCL型無線電能傳輸（WPT）系統(tǒng)具有恒流輸出特性以及較好的魯棒性，故其已經(jīng)在無線電能傳輸領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但是，在系統(tǒng)輕載時(shí)，逆變器輸出電流存在畸變，此為雙LCL型無線電能傳輸系統(tǒng)的固有缺點(diǎn)。針對(duì)此問題，在不影響系統(tǒng)原特性的基礎(chǔ)上，提出了一種改進(jìn)方法，并從理論上分析了改進(jìn)方法的工作原理以及可取得的良好效果。最后，通過仿真分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證證明了理論分析的正確性。

發(fā)表于：4/11/2018 2:14:00 PM

組合爬山法與變論域模糊控制的MPPT算法[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

光伏發(fā)電系統(tǒng)的輸出功率隨外界環(huán)境的改變而變化，若控制光伏列陣始終在最大功率點(diǎn)處工作，將能提高光伏發(fā)電效率。在傳統(tǒng)單一的MPPT算法中，無法同時(shí)滿足系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性和穩(wěn)態(tài)性，為此擬提出一種將爬山法與變論域模糊控制組合算法，并通過Simulink仿真分析，分別對(duì)比研究了爬山法、模糊控制法、變論域模糊控制以及組合算法跟蹤光伏列陣最大功率點(diǎn)的輸出特性。仿真結(jié)果表明：組合控制算法能快速、穩(wěn)定地追蹤最大功率點(diǎn)。

發(fā)表于：4/10/2018 1:26:00 PM

自然坐標(biāo)系SVPWM四橋臂中頻逆變器調(diào)制策略研究[電源技術(shù)][航空航天]

三相四橋臂中頻逆變器逐漸成熟，能滿足航電和雷達(dá)設(shè)備對(duì)中頻電源的需求，且能在不平衡負(fù)載下保持三相電壓穩(wěn)定。為研究逆變器帶不平衡負(fù)載能力，首先分析了自然坐標(biāo)系下空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）策略，減少了在αβγ坐標(biāo)系下坐標(biāo)變換、矢量選取與占空比計(jì)算的復(fù)雜性，利于實(shí)現(xiàn)DSP數(shù)字化控制。通過分析三相四橋臂的平均電流模型，實(shí)時(shí)采樣負(fù)載電流并計(jì)算參考電壓，使逆變器能適應(yīng)各種不平衡負(fù)載，采用PI控制穩(wěn)定系統(tǒng)輸出電壓。經(jīng)仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，逆變器帶非線性負(fù)載和不平衡負(fù)載能力強(qiáng)，輸出電壓波形THD小。

發(fā)表于：4/10/2018 1:06:00 PM