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一種基于RFID和WSN的分布式節(jié)點定位方法[測試測量][工業(yè)自動化]

射頻識別（RFID）技術和無線傳感網(wǎng)（WSN）技術在當今移動定位、目標識別與跟蹤方面具有廣泛的應用。針對這兩種技術在定位領域的應用局限，如感應距離、識別效率、組網(wǎng)能力等方面限制，提出一種網(wǎng)絡節(jié)點定位方法，將具有標識能力的射頻識別（RFID）技術與具有通信、傳感能力的無線傳感網(wǎng)（WSN）技術相結合。首先，利用射頻標簽的感應范圍獲取準確的參考區(qū)域；然后，采用基于指紋的非測距定位方法在選定參考區(qū)域估算移動節(jié)點實時位置。仿真結果表示，在分布式網(wǎng)絡定位應用中，所提出的算法有效提升了移動節(jié)點的定位精度，同時節(jié)約了網(wǎng)絡資源，提升了定位效率。

發(fā)表于：10/31/2018 1:51:00 PM

基于VR技術的培訓系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[測試測量][物聯(lián)網(wǎng)]

隨著計算機技術和虛擬技術的發(fā)展，虛擬現(xiàn)實技術已經(jīng)被廣泛的應用到建筑、醫(yī)學、電力、航空航天、軍事等各個領域的培訓學習和模擬中。使用虛擬現(xiàn)實技術可以在有限的空間內模擬無限的空間環(huán)境，同樣可以讓很多危險的操作在絕對安全的情況下進行還原，還可以完美地還原各種環(huán)境使得體驗者進行沉浸式交互體驗，而且可以進行反復作業(yè)培訓，深入學習。介紹了一種基于虛擬現(xiàn)實培訓系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)方案，此方案已經(jīng)開始在中國南方電網(wǎng)中推廣應用，并取得良好效果。

發(fā)表于：10/31/2018 1:43:00 PM

改進指紋庫精度下的室內定位算法研究[測試測量][工業(yè)自動化]

隨著傳感器網(wǎng)絡的不斷發(fā)展，基于位置服務逐步成為研究熱點，其中的室內定位技術發(fā)展更為迅猛。為準確而快速地確定室內待測節(jié)點位置，通過對ZigBee無線網(wǎng)絡的研究，提出在離線建庫階段使用基于離群點檢測與雙閾值濾波算法(頻率閾值和均值閾值)處理采集到的不同接入點(Access Point, AP)的信號強度指示(Received Signal Strength Indication, RSSI），建立高精度指紋數(shù)據(jù)庫，然后在線定位階段，結合使用模糊C均值聚類(Fuzzy C-Means, FCM)和基于頻率因子的加權K最鄰近算法(Weighting K-Nearest Neighbor, WKNN)計算出待測節(jié)點的最終位置，并給出“備用位置”。結果表明，采用該研究方法建立的指紋庫在精度上有較大提升，同時定位精度也顯著提高。

發(fā)表于：10/29/2018 2:49:00 PM

?融合多視角信息的RGB-D圖像協(xié)同顯著性檢測[嵌入式技術][其他]

圖像協(xié)同顯著性檢測旨在檢測一組內容相關的圖像中的共同的顯著目標。盡管在視覺特征學習以及檢測算法等方面已有大量研究工作，但是大多數(shù)協(xié)同顯著性研究集中于RGB圖像，并沒有充分利用圖像深度等顯著信息?？紤]到上述不足以及采用單一圖模型可能在檢測過程中丟失重要信息，提出了一種基于多視角信息融合的RGB-D圖像協(xié)同顯著性檢測算法。該方法首先針對單幅圖像采用深度學習網(wǎng)絡獲得高質量的顯著圖，接著采用基于多圖的流行排序算法融合圖像的多種特征初步檢測到協(xié)同顯著區(qū)域，然后進一步利用深度信息進行顯著增強，最后采用秩約束算法進行顯著信息融合。在標準數(shù)據(jù)集上的實驗結果證明了該方法的優(yōu)異性能。

發(fā)表于：10/29/2018 2:43:00 PM

MEMS個人導航系統(tǒng)設計與試驗研究[測試測量][工業(yè)自動化]

設計了微機電系統(tǒng)（Micro-Electro-Mechanical System，MEMS）個人慣性導航系統(tǒng)。該系統(tǒng)導航算法在傳統(tǒng)慣導算法的基礎上，引入零速校正技術，并結合個人的步行特點，首先采用四元數(shù)法構造觀測方程，并使用畢卡算法的定時采樣增量法對方程進行解算，然后通過擴展卡爾曼濾波算法獲取慣性導航器件的姿態(tài)，采用零速檢測算法和UD分解的卡爾曼濾波算法對速度、位置誤差進行校正。最后，通過室內步行試驗，驗證了算法的有效性，為進一步研究提高室內導航精度奠定了基礎。

發(fā)表于：10/29/2018 2:34:00 PM

改進人工勢場與TAS-RRT融合優(yōu)化算法[測試測量][工業(yè)自動化]

針對人工勢場法易陷入局部極小值的缺陷，提出旋轉速度矢量角以精確定位逃離點，并將TAS-RRT算法與人工勢場算法結合進行動態(tài)路徑規(guī)劃。采用人工勢場法進行避障規(guī)劃，當陷入局部最小值時，使用基于速度矢量角度差引導的快速隨機擴展樹算法調節(jié)擴張速度，自適應地尋找逃離點，對RRT算法的采樣策略和局部規(guī)劃器進行改進，使搜索過程快速跳出局部極小值，當采樣點的旋轉速度矢量角滿足條件時，切換人工勢場進行規(guī)劃。仿真實驗表明，TAS-RRT算法引導路徑快速漸進逃離點，與人工勢場結合進行運動規(guī)劃，能適應環(huán)境的變化，控制精度和處理速度得到大大提高。

發(fā)表于：10/29/2018 2:18:00 PM

?一種基于LSTM的視頻車輛檢測算法[嵌入式技術][其他]

針對視頻車輛檢測問題，提出了一種基于LSTM的視頻車輛檢測算法模型。該算法接受視頻序列作為輸入，先利用卷積網(wǎng)絡提取視頻幀的空間特征，然后利用LSTM模塊得到時間維度的特征，最后利用全卷積網(wǎng)絡預測最終的檢測結果。將所提算法與其他典型的算法進行比較，實驗結果表明所提算法具有更好的檢測準確率，同時檢測速度也更快。

發(fā)表于：10/29/2018 2:12:00 PM

ESD電流波形的小波自適應Kalman濾波去噪方法[模擬設計][工業(yè)自動化]

為降低靜電放電電流信號的干擾噪聲，將小波分析與自適應Kalman濾波算法結合用于ESD電流波形去噪分析。并將Adams預測校正算法用于人體-金屬模型ESD電流的數(shù)值計算，建立了相應的加噪ESD電流信號模型，小波去噪在此模型上進行去噪性能分析。針對實測ESD電流波形，使用小波閾值去噪方法對ESD電流波形進行預處理，獲得較為平穩(wěn)的觀測數(shù)據(jù)；再根據(jù)觀測數(shù)據(jù)的信息，采用Sage-Husa的自適應Kalman濾波算法對小波預處理后的數(shù)據(jù)做優(yōu)化處理。結果顯示，基于小波分析和自適應Kalman濾波算法可以有效降低實測ESD電流波形的干擾噪聲。

發(fā)表于：10/26/2018 10:56:00 AM

基于二倍體顯性機制的DNA算法研究[嵌入式技術][物聯(lián)網(wǎng)]

有鑒于傳統(tǒng)遺傳算法與生物DNA遺傳機制機理差異較大，依據(jù)生物遺傳的DNA遺傳特性，提出并研究設計了一種基于二倍體顯性機制的DNA遺傳計算方法（AO方法），分析了AO交叉方法的模式抽樣特性，并結合若干典型測試函數(shù)的遺傳優(yōu)化問題設計了相關DNA算法，開展了相關實驗研究工作。理論分析與實驗結果顯示，本文提出的這種DNA遺傳計算方法在綜合優(yōu)化效率方面明顯優(yōu)于Holland傳統(tǒng)遺傳算法。

發(fā)表于：10/26/2018 10:55:00 AM

基于FPGA的便攜式正交鎖相放大器研制[可編程邏輯][工業(yè)自動化]

基于FPGA研制了一種用于微弱信號檢測的便攜式正交鎖相放大器。先由信號處理模塊接收待測信號并對其進行可變增益放大與工頻噪聲濾波，經(jīng)過A/D轉換模塊轉換后輸入FPGA，通過數(shù)字鎖相環(huán)完成對待測信號的相位鎖定，提取反饋信號以計算待測信號幅度，實現(xiàn)微弱信號檢測。該鎖相放大器的幅度測量范圍為100 nV~100 μV、動態(tài)范圍達60 dB，相位精度達0.001°。該系統(tǒng)設計為便攜式設備，成本低，易維護，可滿足野外作業(yè)等特殊環(huán)境的測量要求，具有廣闊的應用前景。

發(fā)表于：10/26/2018 10:41:00 AM