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基于滑動窗的積分多普勒偽距平滑算法研究[通信與網(wǎng)絡][通信網(wǎng)絡]

在載體處于高速運動的條件下，導航信號可能隨時被遮擋、衰落、干擾，同時載波多普勒的快速變化，導致利用載波相位平滑偽距來提高定位精度的方法不再適用。此外，在以載波多普勒積分值代替載波相位平滑偽距的傳統(tǒng)方法中，由于采用固定窗計算平滑偽距初值，極易將奇異值或者誤差較大的偽距觀測量包含到初值中，而且隨著時間增長，載波多普勒的累積誤差會越來越大。為解決上述問題，研究了基于滑動窗處理偽距初值的積分多普勒偽距平滑算法。該算法通過滑動精估窗實時計算偽距初值，以此為基礎，利用平滑窗內的多普勒加權累積和計算出偽距變化量，實現(xiàn)偽距觀測量平滑。在充分考慮了電離層、累積誤差等因素的基礎上設計了精估窗和平滑窗的長度。靜態(tài)定位實驗和高動態(tài)模擬飛行試驗結果均表明，該算法可以有效提高接收機的導航定位精度，同時解決了傳統(tǒng)方法中異常值影響平滑初值和載波多普勒誤差累積問題。

發(fā)表于：12/21/2018 11:18:00 AM

民用無人機多通道數(shù)傳交換系統(tǒng)設計[通信與網(wǎng)絡][通信網(wǎng)絡]

民用無人機系統(tǒng)集成時需要滿足空地間多路串口設備的數(shù)據(jù)傳輸需求，現(xiàn)有的主要方法是通過飛控和地面站轉發(fā)多路數(shù)據(jù)，但該方法存在數(shù)據(jù)傳輸效率低、數(shù)據(jù)量大時容易發(fā)生通信阻塞等問題。設計了一種串口交換機，并通過專用的報文協(xié)議和基于RT-Thread實時操作系統(tǒng)的多線程通信程序，實現(xiàn)高效的多通道數(shù)據(jù)交換傳輸功能；提出一種基于線程優(yōu)先級的優(yōu)先隊列調度實現(xiàn)方法，確保高優(yōu)先級數(shù)據(jù)不因數(shù)據(jù)量大而發(fā)生通信阻塞問題，提高了系統(tǒng)的可靠性。測試結果表明，該設計能實時、可靠地傳輸多通道數(shù)據(jù)，滿足無人機系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸需求，具有重要的實際意義和應用價值。

發(fā)表于：12/21/2018 11:09:00 AM

基于物聯(lián)網(wǎng)的農業(yè)大棚氣象數(shù)據(jù)監(jiān)測系統(tǒng)設計[通信與網(wǎng)絡][工業(yè)自動化]

農業(yè)大棚種植技術對現(xiàn)代化農業(yè)生產(chǎn)具有重大意義，為解決農業(yè)大棚環(huán)境信息實時采集、監(jiān)測問題，設計了基于物聯(lián)網(wǎng)的農業(yè)大棚氣象環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)測系統(tǒng)。該設計以CC2530射頻模塊為終端采集設備的核心芯片，通過布置光照、土壤濕度、空氣溫濕度等傳感器搭建農業(yè)大棚氣象觀測站；基于Z-Stack協(xié)議棧完成短距離無線通信，并建立相應的數(shù)據(jù)傳輸規(guī)范；基于MQTT對采集數(shù)據(jù)進行信息推送和拉取。該系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)保證了系統(tǒng)實用性高、成本低以及研發(fā)周期短等特點。實際運行結果表明，該農業(yè)氣象環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)技術先進、設計靈活、成本低、布置簡便、性價比高，能夠有效地完成對農業(yè)大棚氣象數(shù)據(jù)的實時監(jiān)測，也可以為其他農業(yè)系統(tǒng)提供氣象監(jiān)測依據(jù)。

發(fā)表于：12/20/2018 1:57:00 PM

基于遠場聲源定位的改進MUSIC算法研究[測試測量][工業(yè)自動化]

結合語音信號的特點，對遠場聲源定位方法進行了系統(tǒng)的研究。以傳統(tǒng)的多重信號分類(MUSIC)算法為基礎，在麥克風陣列遠場信號模型的情況下，提出了改進的MUSIC算法，并通過模擬實驗環(huán)境進行驗證。仿真結果表明，改進的算法具有較高的空間分辨率和較強的抗噪聲能力，可以有效地估計出相隔比較近的多個低信噪比聲源信號，從而驗證了該算法的有效性和高效性。

發(fā)表于：12/20/2018 1:44:00 PM

基于概率神經(jīng)網(wǎng)絡的串聯(lián)電弧故障檢測[測試測量][工業(yè)自動化]

故障電弧分為串聯(lián)電弧和并聯(lián)電弧，并聯(lián)電弧故障表現(xiàn)為電流短路、故障電流大，現(xiàn)有電氣保護體系能對其保護；而串聯(lián)電弧故障因受線路負載限制，其故障電流小，以至于現(xiàn)有體系無法實現(xiàn)對串聯(lián)電弧故障保護，存在電氣安全隱患。提出一種方法通過實驗獲得正常工作和電弧故障時電流波形，并提取小波變換的特征值，將特征值輸入概率神經(jīng)網(wǎng)絡模型，參照UL 1699標準，通過計算0.5 s內檢測到的故障半周期數(shù)是否大于8，大于8則判斷為電弧故障。通過MATLAB分析，選擇40組測試數(shù)據(jù)，故障識別率為95%，表明了該方法的有效性。

發(fā)表于：12/19/2018 11:20:00 AM

基于CEEMDAN-PE和QGA-BP的短期風速預測[測試測量][工業(yè)自動化]

為了提高風電場短期風速預測的精度，提出了一種基于自適應噪聲的完整集成經(jīng)驗模態(tài)分解(CEEMDAN)-排列熵(PE)和量子遺傳算法(QGA)優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡的短期風速預測模型。首先采用CEEMDAN對原始風速時間序列進行分解，降低不同特征尺度序列間的相互影響；其次，為了減少計算規(guī)模，對分解得到的各個分量序列分別計算排列熵，將熵值相近的分量進行疊加形成新的序列；最后，針對BP神經(jīng)網(wǎng)絡在初始化權值和閾值的選取上存在隨機性的問題，采用QGA對BP參數(shù)進行優(yōu)化，分別對每個新的序列進行預測并將預測結果進行疊加得到最終的預測值。實例仿真結果表明，該組合模型提高了預測的精度，減小了誤差，具有實際意義和工程應用價值。

發(fā)表于：12/19/2018 11:01:00 AM

基于Modbus協(xié)議的農田氣象信息監(jiān)測站設計[通信與網(wǎng)絡][工業(yè)自動化]

為了實現(xiàn)農田現(xiàn)場環(huán)境多參數(shù)信息動態(tài)精準感知，提高農業(yè)生產(chǎn)水平，設計了一種適用于農田環(huán)境的氣象監(jiān)測站。首先，設計了基于Modbus協(xié)議的數(shù)據(jù)采集硬件電路以及數(shù)據(jù)上傳4G網(wǎng)關節(jié)點電路。其次，將DMA控制器應用于串口空閑中斷模式下，實現(xiàn)了Modbus采集數(shù)據(jù)時的高效接收。最后，網(wǎng)關節(jié)點通過EDP協(xié)議傳輸數(shù)據(jù)至物聯(lián)網(wǎng)云平臺進行分析、評價、處理。該農田氣象監(jiān)測站單一站點支持拓展32路傳感器實時采集，解決了以往農田無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點部署時單一節(jié)點采集參數(shù)單一且采集周期過長的問題，滿足精準農業(yè)農田環(huán)境監(jiān)測的需求。

發(fā)表于：12/18/2018 1:04:00 PM

電磁軌道炮過載測試系統(tǒng)設計[測試測量][汽車電子]

針對一般的用于瞬態(tài)參數(shù)測試的電子儀器設備在強電磁干擾的影響下無法正常工作的問題，設計了一種能夠有效屏蔽強電磁干擾的膛內過載測試裝置。該測試裝置的殼體結構采用多層電磁屏蔽性能良好的金屬材料制做而成，結構內部采用聚氨酯灌封工藝進行填充。內部電路系統(tǒng)結合低功耗設計和數(shù)據(jù)采集存儲技術，完成整個飛行過程中過載參數(shù)的采集與記錄。在電磁軌道炮實彈測試試驗中，測試裝置可靠地記錄了彈丸的過載數(shù)據(jù)。試驗結果表明，該測試裝置的結構外殼對強電磁場起到了有效的電磁屏蔽，內部電路系統(tǒng)得以成功獲取彈丸的瞬態(tài)過載參數(shù)。

發(fā)表于：12/18/2018 11:56:00 AM

構筑工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全防護體系為推動先進制造業(yè)發(fā)展保駕護航[通信與網(wǎng)絡][工業(yè)自動化]

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是互聯(lián)網(wǎng)和新一代信息技術與全球工業(yè)系統(tǒng)全方位深度融合集成所形成的產(chǎn)業(yè)和應用生態(tài)，是工業(yè)智能化發(fā)展的關鍵綜合信息基礎設施。網(wǎng)絡是基礎，數(shù)據(jù)是核心，安全是保障。本文通過解讀國務院印發(fā)《關于深化“互聯(lián)網(wǎng)+先進制造業(yè)”發(fā)展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的指導意見》，分析工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)各個層級的安全挑戰(zhàn)，并給出了如何構建深度安全的主動防護體系。

發(fā)表于：12/18/2018 11:18:00 AM

基于S3C2440的液晶顯示器件光電參數(shù)檢測接口電路[顯示光電][工業(yè)自動化]

介紹了一種基于S3C2440的液晶顯示器件光電參數(shù)檢測接口電路系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用VC++6.0編寫上位機，能檢測市面上常用的各種型號液晶顯示器件光電參數(shù)，無需因型號的不同而更換更多的其他驅動電源和驅動信號源等設備，并把有效數(shù)據(jù)通過通信接口傳送到PC中，解決了液晶顯示器件在光電參數(shù)的檢測中遇到的設備儀器頻繁更換與接線復雜等麻煩。結果表明，該系統(tǒng)具有工作穩(wěn)定、操作方便、接線簡單、采集數(shù)據(jù)的精度高等優(yōu)點。

發(fā)表于：12/17/2018 2:56:00 PM