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基于蝴蝶優(yōu)化的粒子濾波算法

基于蝴蝶優(yōu)化的粒子濾波算法[嵌入式技術][信息安全]

針對標準粒子濾波采用次優(yōu)的重要性函數(shù)而導致的粒子退化問題,提出一種基于蝴蝶優(yōu)化的改進粒子濾波算法。通過蝴蝶算法優(yōu)化粒子濾波的重要性采樣過程,使得遠離真實狀態(tài)的粒子向真實狀態(tài)可能性較大的區(qū)域移動。優(yōu)化后的粒子濾波算法增強了粒子的作用效果,避免了局部最優(yōu)問題。仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)粒子濾波和粒子群優(yōu)化粒子濾波算法相比較,優(yōu)化后的粒子濾波算法均根方差誤差明顯減小,所需的粒子數(shù)少于常規(guī)的粒子濾波算法,有效改善了粒子退化問題,提高了濾波精度。

發(fā)表于:10/25/2018 2:46:00 PM

膀胱術后自動沖洗治療系統(tǒng)的設計

膀胱術后自動沖洗治療系統(tǒng)的設計[嵌入式技術][醫(yī)療電子]

根據(jù)尿路手術后護理的發(fā)展趨勢,設計了一套膀胱術后自動沖洗治療系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用OV2640圖像傳感器拍攝病人引流液的圖像,由STM32微處理器接收拍攝的圖像并將其顯示在液晶屏上。后續(xù)程序中通過平均灰度值和腐蝕算法對顯示在液晶屏上的引流液的圖像進行分析,并判斷引流液中溶有血液的濃度以及是否混有血塊,最后微處理器根據(jù)識別的結(jié)果調(diào)節(jié)流量閥控制沖洗速率,從而達到智能沖洗的目的。該方法具有計算量小、處理速度快的優(yōu)點。測試實驗結(jié)果表明,本系統(tǒng)實現(xiàn)了對引流液中溶入的血液和血塊的自動檢測,并且確保了檢測效率和準確性。

發(fā)表于:10/25/2018 1:49:00 PM

一種機器視覺距離補償路面破損位置定位方法

一種機器視覺距離補償路面破損位置定位方法[嵌入式技術][工業(yè)自動化]

實時準確的路面破損自動檢測技術對于公路管理養(yǎng)護有重要的意義。結(jié)合基于FPGA的路面破損識別檢測系統(tǒng)進行定位精度的研究。由于該系統(tǒng)設備安裝視角和載體運動速度等因素的影響,會造成路面定位精度的下降。提出了一種機器視覺距離補償?shù)穆访嫫茡p定位算法,實驗結(jié)果表明,當車的行駛速度在72 km/h以下時,定位誤差從5 m減少到2 m,滿足了系統(tǒng)設計的要求。

發(fā)表于:10/25/2018 1:30:00 PM

基于實時工業(yè)以太網(wǎng)的脈沖發(fā)生器

基于實時工業(yè)以太網(wǎng)的脈沖發(fā)生器[嵌入式技術][工業(yè)自動化]

脈沖發(fā)生器廣泛應用于電力電子、運動控制、車輛控制等場合,是設備驅(qū)動和控制的基礎通用部件,但目前脈沖發(fā)生器的網(wǎng)絡通信能力較弱,無法滿足高速控制需求,難以集成到智能制造系統(tǒng)。針對該問題,基于實時工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT和龍芯LS1C處理器設計了一種脈沖信號發(fā)生器,通過EtherCAT實現(xiàn)高速、實時通信功能,并可靈活地配置成鏈形和環(huán)形拓撲結(jié)構(gòu)。脈沖信號發(fā)生器可工作在4種工作模式,滿足多種控制需求。最后,通過實驗測試了脈沖發(fā)生器的工作模式和精度。

發(fā)表于:10/24/2018 10:22:00 AM

基于FPGA的光纖振動定位系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

基于FPGA的光纖振動定位系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[可編程邏輯][工業(yè)自動化]

針對防區(qū)周界被入侵時無法實時定位報警的問題,設計并實現(xiàn)了一種可實時定位的分布式光纖振動定位系統(tǒng)。以馬赫-曾德爾光纖干涉技術為基礎搭建光路,采用以FPGA結(jié)合高速ADC的硬件平臺,對光路傳來的兩路信號進行轉(zhuǎn)換、采集,并以互相關為主要算法處理采集信號得到振動位置。在一段160 m的光路上進行試驗,系統(tǒng)能在振動發(fā)生后500 ms內(nèi)給出振動位置。設置采樣率為10 MHz,經(jīng)過多次定位測試得出系統(tǒng)實際的定位誤差為±10 m。且定位不需要上位機,提高了裝置便攜性,降低了成本。

發(fā)表于:10/24/2018 9:52:00 AM

基于方向極化調(diào)制的安全可靠傳輸技術研究

基于方向極化調(diào)制的安全可靠傳輸技術研究[通信與網(wǎng)絡][信息安全]

由于極化調(diào)制和方向調(diào)制單一調(diào)制方式的安全性不夠,在信息傳輸過程中,容易被竊聽者竊聽。將方向調(diào)制和極化調(diào)制相結(jié)合,利用方向調(diào)制中天線陣列的方向性和在理想方向信道的零空間上加上干擾激勵,可以使竊聽者接收的信息產(chǎn)生畸變,將極化調(diào)制(PM)代替方向調(diào)制的PSK后,可以進一步增大竊聽者接收信息的誤碼率。仿真實驗證明,利用本方法,在非期望方向上,每一個信息符號產(chǎn)生的畸變更劇烈,各點的最小歐氏距離更小,誤碼率更大,因此可以提高信息傳輸?shù)陌踩浴?/a>

發(fā)表于:10/23/2018 4:24:00 PM

?基于區(qū)塊鏈的身份管理研究*

?基于區(qū)塊鏈的身份管理研究*[通信與網(wǎng)絡][信息安全]

針對網(wǎng)絡空間的身份管理問題,首先,概述了身份管理面臨的問題和需求,分析了基于區(qū)塊鏈的身份管理方案相對于傳統(tǒng)身份管理系統(tǒng)的優(yōu)勢。然后,重點對ShoCard、Uport、Civic為代表的基于區(qū)塊鏈的身份管理方案進行研究,分析其突出特點和對其他方案的影響。最后,對比分析國內(nèi)外主要方案的優(yōu)缺點及實踐經(jīng)驗,提出對未來發(fā)展的展望。

發(fā)表于:10/23/2018 3:39:00 PM

智慧城市信息安全保障體系研究

智慧城市信息安全保障體系研究[通信與網(wǎng)絡][信息安全]

近年來,我國掀起了智慧城市的建設熱潮,全國范圍內(nèi)迅速出現(xiàn)了大批試點城市,但建成的智慧城市存在著許多問題。智慧城市深度融合了新一代信息技術,具有高度信息化的特點,新技術的廣泛應用使智慧城市面臨著眾多安全問題,尤其是信息安全問題突出。探討了大規(guī)模智慧城市的建設與發(fā)展的現(xiàn)狀及所面臨的安全風險和挑戰(zhàn),并嘗試闡述如何構(gòu)建智慧城市的信息安全。

發(fā)表于:10/23/2018 3:18:00 PM

日志智能分析在銀行業(yè)IT安全運維管理中的應用

日志智能分析在銀行業(yè)IT安全運維管理中的應用[通信與網(wǎng)絡][信息安全]

隨著黑客攻擊手段越來越豐富,目前的銀行業(yè)防護體系面臨著嚴峻的挑戰(zhàn),各類IT設備的日志是實現(xiàn)威脅定位分析的重要手段,由于傳統(tǒng)分析工具效果不佳,迫切需要新一代的日志分析平臺。介紹了基于大數(shù)據(jù)的日志智能分析平臺的優(yōu)勢、架構(gòu)與功能,結(jié)合行為分析、威脅情報、攻擊鏈模型,對其在運維工作中的幾個典型使用場景及實踐案例進行了分析。

發(fā)表于:10/23/2018 11:30:00 AM

VxWorks下TRDP協(xié)議棧移植

VxWorks下TRDP協(xié)議棧移植[嵌入式技術][汽車電子]

在VxWorks操作系統(tǒng)下對TRDP協(xié)議棧移植遇到的問題進行分析與解決,介紹了在TRDP(Train Real-time Data Protocol)應用過程中遇到數(shù)據(jù)發(fā)送失敗時的應對方法,最后指出了目前VxWorks 6.5版本FTP組件中普遍存在的后門問題。經(jīng)過兩年的驗證,超20萬公里運用考核,在機車車輛網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中應用該協(xié)議棧所遇到的問題及其解決方法,可以證明移植成功,方法可靠,值得推廣。

發(fā)表于:10/23/2018 11:11:00 AM

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