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SpaceWire高速總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

SpaceWire高速總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[可編程邏輯][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對(duì)空間應(yīng)用中有效載荷對(duì)數(shù)據(jù)高速傳輸?shù)囊螅鶕?jù)SpaceWire(SpW)協(xié)議提出了一種SpaceWire節(jié)點(diǎn)控制器的設(shè)計(jì)方案。使用Verilog可編程語(yǔ)言進(jìn)行邏輯設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了節(jié)點(diǎn)控制器IP,以XC4VSX55 FPGA做原型驗(yàn)證,驗(yàn)證了系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)的可行性。在專(zhuān)用集成芯片龍芯1E300中實(shí)現(xiàn)了該知識(shí)產(chǎn)權(quán)核(Intellectual Property,IP),搭建測(cè)試環(huán)境,驗(yàn)證了數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中的同步性和準(zhǔn)確性,ASIC實(shí)際測(cè)試結(jié)果表明設(shè)計(jì)的節(jié)點(diǎn)控制器信號(hào)傳輸速率可達(dá)200 Mb/s,滿(mǎn)足協(xié)議規(guī)定的功能。

發(fā)表于:11/12/2018 11:40:00 AM

基于空間插值算法的功率模塊散熱分析

基于空間插值算法的功率模塊散熱分析[電源技術(shù)][汽車(chē)電子]

針對(duì)電動(dòng)空調(diào)功率模塊損耗計(jì)算困難,散熱設(shè)計(jì)依據(jù)不足的問(wèn)題,分析了其產(chǎn)熱和散熱的機(jī)理,提出了基于空間插值算法的實(shí)際損耗值計(jì)算方法,建立了熱量從功率模塊傳導(dǎo)至冷媒的數(shù)學(xué)模型,提出了降低熱阻的兩種途徑,通過(guò)有限元軟件對(duì)不同導(dǎo)熱系數(shù)和基座厚度條件下的功率模塊溫度分布狀況進(jìn)行了熱仿真分析,利用實(shí)驗(yàn)對(duì)理論分析和仿真結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證,結(jié)果表明提出的兩種提高散熱效率的方法能夠改善功率模塊的散熱性能。

發(fā)表于:11/7/2018 11:49:00 AM

軌到軌可調(diào)輸出單級(jí)Buck變換器的研究與設(shè)計(jì)

軌到軌可調(diào)輸出單級(jí)Buck變換器的研究與設(shè)計(jì)[電源技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

高壓電源作為電纜故障檢測(cè)儀的重要組成單元,其輸出電壓的安全性、穩(wěn)定性以及可調(diào)輸出范圍對(duì)電纜故障點(diǎn)的快速檢測(cè)具有重要的促進(jìn)作用。針對(duì)高壓電源的寬范圍可調(diào)輸出問(wèn)題,設(shè)計(jì)了具有軌到軌輸出特性的寬范圍可調(diào)單級(jí)Buck變換器作為高壓電源的前級(jí)預(yù)調(diào)壓。采用Buck變換器統(tǒng)一電路模型分析并設(shè)計(jì)了閉環(huán)反饋補(bǔ)償控制器和可軟件配置的軟啟動(dòng)控制方法,同時(shí)完成了基于TL494的Buck變換器硬件電路設(shè)計(jì),最后通過(guò)仿真分析與實(shí)驗(yàn)測(cè)試驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的Buck變換器能夠?qū)崿F(xiàn)輸出電壓10~300 V連續(xù)可調(diào),系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)響應(yīng),連續(xù)帶載工作2小時(shí)無(wú)異常。

發(fā)表于:11/7/2018 11:31:00 AM

基于三次樣條函數(shù)的加Rife-vincent自卷積窗 插值FFT算法的電力系統(tǒng)諧波檢測(cè)

基于三次樣條函數(shù)的加Rife-vincent自卷積窗 插值FFT算法的電力系統(tǒng)諧波檢測(cè)[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

采用快速傅里葉變換(FFT)對(duì)電力系統(tǒng)進(jìn)行諧波分析時(shí),由于非同步采樣和數(shù)據(jù)截?cái)?,將?huì)產(chǎn)生柵欄效應(yīng)和頻譜泄漏現(xiàn)象,無(wú)法得到準(zhǔn)確的諧波參數(shù)。為提高非同步采樣的諧波檢測(cè)精度,提出基于三次樣條函數(shù)的加Rife-vincent自卷積窗插值FFT算法。Rife-vincent自卷積窗旁瓣峰值低,旁瓣衰減速度快,能夠有效抑制頻譜泄漏,采用三次樣條函數(shù)逼近幅值比函數(shù),可有效抑制柵欄效應(yīng),避免解高次方程,實(shí)時(shí)性好,計(jì)算精度高。通過(guò)MATLAB仿真分析,驗(yàn)證了基于三次樣條函數(shù)的加Rife-vincent自卷積窗插值FFT算法能夠有效抑制頻譜泄露和柵欄效應(yīng),提高諧波檢測(cè)精度。

發(fā)表于:11/7/2018 11:20:00 AM

Buck恒流變換器負(fù)載調(diào)整率的研究

Buck恒流變換器負(fù)載調(diào)整率的研究[電源技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

針對(duì)傳統(tǒng)LED電源存在負(fù)載調(diào)整率差的問(wèn)題,采用了一種基于輸出電壓反饋的電感電流補(bǔ)償控制策略,用負(fù)載電壓信號(hào)補(bǔ)償負(fù)載調(diào)整引起的輸出電流偏差。對(duì)影響B(tài)uck恒流拓?fù)湄?fù)載調(diào)整率的因素進(jìn)行了理論分析,結(jié)合工程應(yīng)用數(shù)據(jù),優(yōu)化了負(fù)載調(diào)整率的控制策略。最后在一臺(tái)200 W恒流LED電源樣機(jī)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,負(fù)載調(diào)整率從0.03%/V降到了0.01%/V,驗(yàn)證了所提控制方法的正確性,達(dá)到了優(yōu)化負(fù)載調(diào)整率的效果。

發(fā)表于:11/7/2018 11:04:00 AM

水下雙向無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

水下雙向無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

為擺脫水下電能傳送的束縛,提出了一種新型水下探測(cè)器供電方案,方案采用雙向無(wú)線(xiàn)電能傳輸拓?fù)?,?shí)現(xiàn)了海洋環(huán)境下電能的非接觸式雙向傳遞。以磁耦合諧振式無(wú)線(xiàn)電能傳輸理論為基礎(chǔ),分析了雙向無(wú)線(xiàn)電能傳輸系統(tǒng)的原理以及系統(tǒng)總體的設(shè)計(jì)方案,根據(jù)實(shí)際環(huán)境確定了補(bǔ)償電路的形式,并分析了工作頻率對(duì)系統(tǒng)的影響,對(duì)海水環(huán)境下渦流損耗進(jìn)行了分析及驗(yàn)證,最后以海水為介質(zhì),進(jìn)行了無(wú)線(xiàn)電能傳輸水池實(shí)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)傳輸距離15 cm下系統(tǒng)傳輸效率達(dá)83%,驗(yàn)證了雙向無(wú)線(xiàn)電能傳輸方案的可行性。

發(fā)表于:11/6/2018 2:04:00 PM

基于PZT懸臂梁的按壓能量采集技術(shù)研究

基于PZT懸臂梁的按壓能量采集技術(shù)研究[電源技術(shù)][消費(fèi)電子]

基于PZT的正壓電效應(yīng)設(shè)計(jì)了懸臂梁結(jié)構(gòu)的能量采集裝置,可用于開(kāi)關(guān)等單次按壓能量的采集。對(duì)單次按壓條件下PZT懸臂梁的響應(yīng)進(jìn)行數(shù)學(xué)分析。通過(guò)性能對(duì)比,選用P-81材料壓電片疊加在銅合金片兩側(cè)制作成懸臂梁。經(jīng)有限元分析,壓電片并聯(lián)時(shí)比串聯(lián)時(shí)的輸出功率要高,但是固有頻率相同,表明壓電片的聯(lián)結(jié)形式對(duì)其應(yīng)變沒(méi)有影響。在單次按壓條件下,10 kΩ電阻負(fù)載下的仿真和測(cè)試結(jié)果一致,最大瞬時(shí)功率分別為28.93 mW和27.46 mW。結(jié)合PZT在低頻條件下的高阻抗特性設(shè)計(jì)了能量采集電路,采用閾值開(kāi)關(guān)電路控制放電電壓,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明可輸出5.05 mJ的電能,滿(mǎn)足驅(qū)動(dòng)LED和射頻發(fā)射器等的要求。

發(fā)表于:11/6/2018 1:52:00 PM

多特征融合及最小均方誤差優(yōu)化的陰影檢測(cè)

多特征融合及最小均方誤差優(yōu)化的陰影檢測(cè)[嵌入式技術(shù)][安防電子]

為降低陰影對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果的干擾,提出了一種陰影檢測(cè)方法,作為運(yùn)動(dòng)偵測(cè)方法的后處理步驟。在運(yùn)動(dòng)偵測(cè)檢測(cè)到的目標(biāo)列表的基礎(chǔ)上,該方法針對(duì)R、G、B 3個(gè)顏色通道提取相鄰幀之間像素點(diǎn)的亮度、對(duì)比度和結(jié)構(gòu)特征,融合這3類(lèi)特征生成相似度度量,并依據(jù)最小均方誤差準(zhǔn)則設(shè)計(jì)目標(biāo)函數(shù),通過(guò)最優(yōu)化方法求解最佳的像素點(diǎn)分割閾值,檢測(cè)并消除運(yùn)動(dòng)偵測(cè)目標(biāo)中的陰影像素點(diǎn)。陰影檢測(cè)實(shí)驗(yàn)在Changedetection.net數(shù)據(jù)集的shadow數(shù)據(jù)子集進(jìn)行。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法的陰影檢測(cè)率高,檢測(cè)耗時(shí)少。

發(fā)表于:11/6/2018 1:36:00 PM

?基于GNURadio的CMA盲均衡器和鎖相環(huán)組合設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

?基于GNURadio的CMA盲均衡器和鎖相環(huán)組合設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡(luò)][其他]

在分析Bussgang類(lèi)恒模算法(Constant Modulus Algorithm,CMA)盲均衡基礎(chǔ)上,使用改進(jìn)型CMA結(jié)合二階鎖相環(huán)(PLL)的盲均衡方法,實(shí)現(xiàn)對(duì)MQAM(M=4,16,64)和MPSK(M=2,4,8)信號(hào)經(jīng)過(guò)高斯噪聲信道后發(fā)生的頻率偏移和相位偏移的消除。組建了基于GNURadio和USRP軟件無(wú)線(xiàn)電平臺(tái)的CMA+PLL盲均衡處理模塊。通過(guò)對(duì)MQAM和MPSK信號(hào)的測(cè)試,模塊在噪聲影響下對(duì)信號(hào)頻率和相位偏移依然有良好的糾正性能,為使用軟件無(wú)線(xiàn)電平臺(tái)實(shí)時(shí)接收處理信號(hào)做好模塊化驗(yàn)證。

發(fā)表于:11/5/2018 1:32:00 PM

基于先驗(yàn)知識(shí)的草莓機(jī)器手目標(biāo)定位算法

基于先驗(yàn)知識(shí)的草莓機(jī)器手目標(biāo)定位算法[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

研究開(kāi)發(fā)了一種基于視覺(jué)識(shí)別的草莓機(jī)器手,重點(diǎn)是采用深度學(xué)習(xí)輔助草莓機(jī)器手進(jìn)行目標(biāo)定位。為了加快目標(biāo)定位速度,先把草莓目標(biāo)的特定顏色作為先驗(yàn)知識(shí)進(jìn)行候選目標(biāo)的分割篩選,再將得到的多個(gè)候選區(qū)輸入預(yù)先訓(xùn)練好的深度卷積網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別,得分最高的候選區(qū)作為最終的定位結(jié)果。實(shí)驗(yàn)證實(shí),該算法可以實(shí)時(shí)地獲取高精度符合要求的目標(biāo)區(qū)域。

發(fā)表于:11/5/2018 10:30:00 AM

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