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帶單節(jié)拖車的機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][汽車電子]

帶拖車的移動(dòng)機(jī)器人是一種多車體系統(tǒng)，多車體機(jī)器人在運(yùn)行過程中的控制難度也相應(yīng)增加。針對(duì)帶單節(jié)拖車的室內(nèi)配送機(jī)器人，研究其運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，提出了一種采用單車體運(yùn)動(dòng)學(xué)模型控制帶單節(jié)拖車的配送機(jī)器人的控制方案。首先設(shè)計(jì)了帶單節(jié)拖車的移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，然后以搭載著ROS(機(jī)器人操作系統(tǒng))的車載MiniPC作為上位機(jī)，STM32F103作為下位機(jī)，完成了對(duì)帶單節(jié)拖車的室內(nèi)配送機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與搭建，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的自主運(yùn)動(dòng)控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)在室內(nèi)直線走廊與“T”字形走廊都可以很好地兼顧到拖車部分的轉(zhuǎn)向情況，實(shí)現(xiàn)了帶單節(jié)拖車的配送機(jī)器人的自主導(dǎo)航。該設(shè)計(jì)為帶單節(jié)拖車的配送機(jī)器人控制提出了一種有效的方案。

發(fā)表于：11/19/2018 11:39:00 AM

基于FPGA的快速靜態(tài)光譜復(fù)原系統(tǒng)研究[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

為了實(shí)現(xiàn)靜態(tài)干涉系統(tǒng)光譜分布的快速復(fù)原，設(shè)計(jì)了一種基于FPGA的快速光譜數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。通過FPGA硬件設(shè)計(jì)完成了對(duì)CCD數(shù)據(jù)的高速采集與快速光譜數(shù)據(jù)反演計(jì)算。依據(jù)靜態(tài)干涉條紋空域到頻域的變化特性，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)模塊，并通過仿真分析驗(yàn)證了其高效性。選用三種不同位深的數(shù)據(jù)形式進(jìn)行對(duì)比，結(jié)果顯示，8 bit速度最快，但光譜對(duì)比度最差，12 bit對(duì)比度最好，但耗時(shí)較長，綜合比較選取了光譜振幅對(duì)比度和處理速度均適中的10 bit，并由此構(gòu)建了FPGA光譜復(fù)原系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)采用980 nm激光入射靜態(tài)干涉模塊獲得的靜態(tài)干涉條紋進(jìn)行測(cè)試。同組數(shù)據(jù)還采用MATLAB進(jìn)行光譜反演，對(duì)比結(jié)果顯示，系統(tǒng)測(cè)試數(shù)據(jù)的中心波長位置、幅值及半寬與MATLAB仿真數(shù)據(jù)相符。

發(fā)表于：11/16/2018 1:25:00 PM

基于SoC的新型通用彈載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][航空航天]

為了解決現(xiàn)有制導(dǎo)武器中彈載計(jì)算機(jī)計(jì)算性能較弱和傳感器底層數(shù)據(jù)交互復(fù)雜等問題，提高彈載計(jì)算機(jī)計(jì)算性能與硬件集成度，提出一種基于SoC FPGA的新型通用彈載計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)方案。提出的SoC FPGA通用彈載計(jì)算機(jī)硬件設(shè)計(jì)集成度顯著提高，通過三種平臺(tái)（ARM、DSP和SoC FPGA）的運(yùn)算耗時(shí)實(shí)驗(yàn)對(duì)比，在相同計(jì)算要求下，該彈載計(jì)算機(jī)并行運(yùn)算加速方法運(yùn)算耗時(shí)相較串行運(yùn)算下降了一個(gè)數(shù)量級(jí)，為4 ms，得到較好的運(yùn)算加速效果。結(jié)果表明，基于SoC FPGA的新型通用彈載計(jì)算機(jī)硬件集成度高、通用接口豐富，而且彈載程序運(yùn)算滿足現(xiàn)代武器制導(dǎo)的實(shí)時(shí)性與精確性要求。

發(fā)表于：11/16/2018 1:16:00 PM

基于深度學(xué)習(xí)的胸部X光影像分析系統(tǒng)[嵌入式技術(shù)][醫(yī)療電子]

提出一種應(yīng)用嵌入式技術(shù)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)胸部X光影像分析的設(shè)計(jì)方案。采用NIVIDIA公司生產(chǎn)的Jetson TX2作為核心板，配備以太網(wǎng)模塊、WiFi模塊等功能模塊搭建該分析系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。在GPU服務(wù)器上利用MobileNets卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)標(biāo)注的胸部X光影像數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練，將訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型移植到Jetson TX2核心板，在嵌入式平臺(tái)下完成對(duì)胸腔積液、浸潤、肺氣腫、氣胸以及肺不張癥狀的檢測(cè)。利用美國國立衛(wèi)生研究院提供的胸部X光影像數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試，通過實(shí)驗(yàn)證明，該方法在識(shí)別準(zhǔn)確率上優(yōu)于其他的檢測(cè)方法，同時(shí)識(shí)別所需時(shí)間比其他方法短。

發(fā)表于：11/15/2018 1:44:00 PM

基于線性反饋的多?；旌峡芍貥?gòu)PUF電路設(shè)計(jì)[模擬設(shè)計(jì)][工業(yè)自動(dòng)化]

物理不可克隆函數(shù)(Physical Unclonable Function，PUF)是集成電路領(lǐng)域的特殊識(shí)別技術(shù)。通過提取芯片制造過程中隨機(jī)工藝偏差，產(chǎn)生無限多個(gè)特殊的密鑰。通過對(duì)存儲(chǔ)型PUF電路、線性反饋移位寄存器和仲裁器PUF電路進(jìn)行研究，提出一種基于線性反饋的多模混合可重構(gòu)PUF方案。首先，該方案利用存儲(chǔ)型隨機(jī)源產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)據(jù)，將其作為自選反饋網(wǎng)絡(luò)的選擇信號(hào)，完成反饋網(wǎng)絡(luò)的隨機(jī)選擇功能。然后，線性反饋移位寄存器根據(jù)反饋信號(hào)產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)序列，作為仲裁器PUF的n位路徑選擇信號(hào)，在時(shí)鐘信號(hào)控制下，實(shí)現(xiàn)可重構(gòu)PUF的串行密鑰輸出。在TSMC 65 nm CMOS工藝下仿真驗(yàn)證，結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的PUF電路隨機(jī)性達(dá)到96.2%，唯一性達(dá)到50.8%。

發(fā)表于：11/15/2018 1:31:00 PM

【論文集錦】加油，北斗！——《電子技術(shù)應(yīng)用》優(yōu)秀論文集錦[通信與網(wǎng)絡(luò)][航空航天]

小編整理了《電子技術(shù)應(yīng)用》近年刊登的關(guān)于北斗的最新研究成果及其應(yīng)用實(shí)例，如北斗在個(gè)人位置服務(wù)、氣象、交通管理、海運(yùn)和水運(yùn)、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用，以餮讀者，為正在走向世界的北斗加油！為努力做大做強(qiáng)的北斗產(chǎn)業(yè)吶喊！

發(fā)表于：11/14/2018 11:59:00 PM

一種新型的雙閾值4T SRAM單元的設(shè)計(jì)[模擬設(shè)計(jì)][其他]

通過減少晶體管數(shù)目來達(dá)到減小存儲(chǔ)單元面積，從而實(shí)現(xiàn)高密度的SRAM設(shè)計(jì)是一種較為直接的解決方案。在至關(guān)重要的SRAM存儲(chǔ)單元設(shè)計(jì)中，不同工作狀態(tài)表現(xiàn)出的穩(wěn)定特性是評(píng)判SRAM設(shè)計(jì)的重要指標(biāo)。比較了55 nm CMOS工藝節(jié)點(diǎn)下傳統(tǒng)6T和4T SRAM存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)保持和讀寫工作時(shí)的穩(wěn)定特性。經(jīng)過多次蒙特卡洛仿真，仿真結(jié)果表明，4T結(jié)構(gòu)SRAM與傳統(tǒng)6T結(jié)構(gòu)相比，存儲(chǔ)單元面積減小20%，在相同供電電壓下，通過在外圍電路中增加讀輔助電路，讀穩(wěn)定性提升了110%，寫能力增強(qiáng)183%。

發(fā)表于：11/14/2018 9:20:00 AM

基于優(yōu)化型支持向量機(jī)算法的硬件木馬檢測(cè)[模擬設(shè)計(jì)][信息安全]

目前基于側(cè)信道的分析方法是硬件木馬檢測(cè)的主要研究方向。為提高側(cè)信道分析時(shí)的準(zhǔn)確率和檢測(cè)速度，提出了基于優(yōu)化型支持向量機(jī)的分類方法。首先利用主成分分析技術(shù)對(duì)功耗數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，降低數(shù)據(jù)特征相關(guān)性；然后通過遺傳算法提高懲罰系數(shù)和核函數(shù)參數(shù)的選擇；最后進(jìn)行硬件木馬分類器的構(gòu)建。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，優(yōu)化型SVM方法提高了硬件木馬分類器的檢測(cè)速度和準(zhǔn)確率，可以有效檢測(cè)出面積為0.1%的硬件木馬，準(zhǔn)確率最高可以提升15.6%，時(shí)間消耗減少98.1%。

發(fā)表于：11/14/2018 9:09:00 AM

一種小型無源UHF抗金屬標(biāo)簽天線的設(shè)計(jì)[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

設(shè)計(jì)了一款應(yīng)用于超高頻（UHF）頻段的小型無源抗金屬射頻識(shí)別（RFID）電子標(biāo)簽天線。在一端端口封閉式小型微帶天線的基礎(chǔ)上，基板采用介電常數(shù)為22的微波介質(zhì)陶瓷可以進(jìn)一步減小天線尺寸，饋電方式為一端通過短路片接地的插入式饋電，通過對(duì)輻射貼片另一端加載短路片來實(shí)現(xiàn)寬頻帶。使用HFSS仿真軟件進(jìn)行天線設(shè)計(jì)，天線尺寸約為32 mm×24 mm×4 mm，置于200 mm×200 mm的金屬板上，在860~960 MHz的工作頻段內(nèi)，S11<-15 dB，阻抗匹配極好，MATLAB仿真的讀取距離約為7 m。標(biāo)簽天線的整體設(shè)計(jì)滿足小型化、抗金屬、寬頻帶、低成本的設(shè)計(jì)要求。

發(fā)表于：11/13/2018 10:21:00 AM

一種新型帶隙基準(zhǔn)源設(shè)計(jì)[模擬設(shè)計(jì)][其他]

在對(duì)傳統(tǒng)一階補(bǔ)償帶隙基準(zhǔn)分析的基礎(chǔ)上，提出了一種新型高階補(bǔ)償技術(shù)，并應(yīng)用該技術(shù)設(shè)計(jì)了一款在寬溫度范圍內(nèi)具有低溫度系數(shù)的曲率補(bǔ)償電壓基準(zhǔn)?；赩IS 0.15 μm BCD工藝對(duì)提出的電路結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與仿真。仿真結(jié)果表明，該基準(zhǔn)電路的輸出電壓平均值為539 mV；在寬溫度范圍(-60 ℃~120 ℃)內(nèi)，溫度系數(shù)為1.40 ppm/℃；環(huán)境溫度為27 ℃，電源電壓在1.3 V~2.1 V范圍內(nèi)時(shí)，輸出電壓的線性調(diào)整率為0.001 9%，電源抑制大于84 dB@100 Hz。

發(fā)表于：11/13/2018 9:52:00 AM