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具有儲(chǔ)能環(huán)節(jié)的電力電子變壓器電能質(zhì)量研究[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

為解決電力電子變壓器無(wú)法抵抗電網(wǎng)電壓中斷這一問(wèn)題，將儲(chǔ)能環(huán)節(jié)與電力電子變壓器相結(jié)合進(jìn)行研究。其中儲(chǔ)能環(huán)節(jié)由超級(jí)電容和雙向DC/DC變換器所構(gòu)成。當(dāng)電網(wǎng)中發(fā)生電壓中斷時(shí)，具有儲(chǔ)能環(huán)節(jié)的電力電子變壓器可以維持其低壓側(cè)直流電壓的穩(wěn)定。給出儲(chǔ)能環(huán)節(jié)中的主要參數(shù)與控制策略，在Simulink中建立仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果證實(shí)：具有儲(chǔ)能環(huán)節(jié)的電力電子變壓器具有抵抗電網(wǎng)電壓中斷的能力，使電網(wǎng)中的設(shè)備安全、穩(wěn)定運(yùn)行。

發(fā)表于：4/2/2019 5:33:00 AM

一種SAW電子煙霧化芯片驅(qū)動(dòng)控制電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[電源技術(shù)][其他]

針對(duì)兆赫茲級(jí)高頻SAW電子煙霧化芯片驅(qū)動(dòng)需求，基于單片機(jī)控制及直接數(shù)字頻率合成技術(shù)，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一款由單片機(jī)控制模塊、信號(hào)發(fā)生模塊、信號(hào)處理模塊、人機(jī)交互模塊和電源模塊構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)控制電路，搭建了測(cè)試系統(tǒng)，并對(duì)電路的工作性能進(jìn)行了測(cè)試分析。結(jié)果表明，該電路可實(shí)現(xiàn)0~65 MHz的高頻信號(hào)輸出、頻率誤差小，且輸出功率可達(dá)4.5 W，是一款信號(hào)輸出穩(wěn)定可靠、精度高、頻率可調(diào)范圍廣、負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)、小巧便攜的驅(qū)動(dòng)控制電路。本文的工作對(duì)于加速SAW技術(shù)在電子煙煙油霧化方面的應(yīng)用具有重要參考價(jià)值，同時(shí)也可拓展應(yīng)用于其他SAW微流體霧化驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域。

發(fā)表于：4/1/2019 1:08:00 PM

基于容量和電壓的混合最優(yōu)控制均衡[電源技術(shù)][汽車(chē)電子]

電動(dòng)汽車(chē)中動(dòng)力電池的單體之間會(huì)逐漸出現(xiàn)不一致性，從而大大降低電池包的性能和使用壽命。針對(duì)此問(wèn)題提出了一種新穎的基于容量和電壓的混合最優(yōu)控制均衡方案，該方案優(yōu)先進(jìn)行容量均衡，同時(shí)結(jié)合電壓均衡對(duì)電池組進(jìn)行混合最優(yōu)控制，此策略充分利用了兩種均衡策略的優(yōu)點(diǎn)。此外，通過(guò)實(shí)際工況實(shí)驗(yàn)，特別是在針對(duì)磷酸鐵鋰動(dòng)力電池的均衡應(yīng)用中，充分證明了該方案相比于傳統(tǒng)均衡策略——電壓均衡，效率更高、均衡效果更好，能夠很好地改善電池單體之間的不一致性，提高電池組的充放電容量。

發(fā)表于：4/1/2019 11:30:00 AM

激光點(diǎn)云解算的軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][通信網(wǎng)絡(luò)]

機(jī)載激光雷達(dá)在測(cè)繪、勘探等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用，其數(shù)據(jù)處理聯(lián)合激光雷達(dá)測(cè)距數(shù)據(jù)和姿態(tài)位置信息，解算獲得掃描目標(biāo)的三維坐標(biāo)并形成三維點(diǎn)云圖。為了滿(mǎn)足機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云解算的實(shí)時(shí)性要求，采用基于軟硬件協(xié)同的設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)了激光點(diǎn)云解算的SoC。通過(guò)使用基于AXI-4的DMA高速傳輸方式，運(yùn)用流水線(xiàn)優(yōu)化和存儲(chǔ)優(yōu)化方法，實(shí)現(xiàn)了高性能的硬件加速器。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，提出的激光點(diǎn)云解算的SoC能夠滿(mǎn)足機(jī)載平臺(tái)的實(shí)時(shí)性處理要求。

發(fā)表于：3/30/2019 11:09:00 AM

基于ARM與DSP的箱式變電站智能遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)[嵌入式技術(shù)][智能電網(wǎng)]

針對(duì)箱式變電站（簡(jiǎn)稱(chēng)“箱變”）監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)性差、功能不健全等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種基于ARM與DSP的箱變智能遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。給出了該系統(tǒng)的硬件框圖和工作原理圖，對(duì)模擬量采集、開(kāi)關(guān)量輸入輸出等模塊進(jìn)行了設(shè)計(jì)；在研究主程序以及模擬量、開(kāi)關(guān)量、GPRS通信等流程的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了箱變智能遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件，實(shí)現(xiàn)了環(huán)境參量、電氣參量和開(kāi)關(guān)量等實(shí)時(shí)監(jiān)控以及數(shù)據(jù)查詢(xún)、故障預(yù)警、能效分析等功能。運(yùn)行結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、功能全面、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)，對(duì)實(shí)施防御性維護(hù)、提高供電質(zhì)量以及節(jié)能降耗等都具有重要意義。

發(fā)表于：3/30/2019 3:21:00 AM

基于STM32的頻譜測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

在野外射電頻譜觀察研究中對(duì)頻譜測(cè)量工具的要求愈加嚴(yán)苛，因此設(shè)計(jì)了一種基于STM32的帶有存儲(chǔ)功能的頻譜測(cè)量系統(tǒng)。系統(tǒng)通過(guò)ADF4351、環(huán)路濾波器及U盤(pán)等實(shí)現(xiàn)了在不同工作狀態(tài)下的輸出功率信號(hào)進(jìn)行采集和存儲(chǔ)，并通過(guò)按鍵選擇及鍵盤(pán)輸入來(lái)控制系統(tǒng)的頻率輸出方式、頻率切換等鎖相控制功能，可在野外射電頻譜觀測(cè)中推廣應(yīng)用。

發(fā)表于：3/29/2019 11:01:00 AM

基于WiFi信號(hào)的入侵檢測(cè)機(jī)理及實(shí)驗(yàn)研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

室內(nèi)安全關(guān)乎人們的生命財(cái)產(chǎn)安全, 通過(guò)室內(nèi)入侵檢測(cè)可以達(dá)到預(yù)警、避免損失的目的。與常見(jiàn)的入侵檢測(cè)方法不同，利用了無(wú)線(xiàn)通信信號(hào)WiFi的信道狀態(tài)信息(Channel Status Information，CSI)與人體行為的關(guān)聯(lián)，可以達(dá)到入侵檢測(cè)的目的。研究了信道沖擊響應(yīng)與信道頻率響應(yīng)及CSI的關(guān)系，并利用CSI數(shù)據(jù)集EHUCOUNT和機(jī)器學(xué)習(xí)方法仿真驗(yàn)證了CSI與人行為的關(guān)聯(lián)，結(jié)果表明6種典型場(chǎng)景下SVM(Support Vector Machine)入侵檢測(cè)準(zhǔn)確率為93.35%～99.23%；CNN(Convolutional Neural Network)入侵檢測(cè)準(zhǔn)確率為89.17%～99.14%。通過(guò)研制的專(zhuān)用譜傳感節(jié)點(diǎn)采集WiFi信號(hào)進(jìn)行實(shí)際場(chǎng)景測(cè)試，證明入侵檢測(cè)準(zhǔn)確率為98%，這表明基于WiFi信號(hào)的入侵檢測(cè)具有應(yīng)用價(jià)值。

發(fā)表于：3/29/2019 10:47:00 AM

基于縱深防御的煙草行業(yè)工控安全解決方案[嵌入式技術(shù)][信息安全]

作為國(guó)家重要基礎(chǔ)設(shè)施，工控系統(tǒng)的安全問(wèn)題受到各行各業(yè)的普遍重視。聚焦于煙草行業(yè)，根據(jù)煙草行業(yè)自身的行業(yè)特點(diǎn)和信息化、工業(yè)控制系統(tǒng)信息化的特殊需要，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研、模擬測(cè)評(píng)，參考工控安全廠家及業(yè)內(nèi)典型解決方案和實(shí)施案例，在充分吸取其中的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)的基礎(chǔ)上，制定了一套適合在煙草行業(yè)應(yīng)用的工控系統(tǒng)安全解決方案。該方案具有貼合行業(yè)、防御為主、基因安全、實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)。

發(fā)表于：3/28/2019 10:30:00 AM

自抗擾PID四旋翼飛行器控制方法研究[嵌入式技術(shù)][航空航天]

針對(duì)傳統(tǒng)PID控制算法不能很好地適應(yīng)非線(xiàn)性被控系統(tǒng)、魯棒性較弱、抗擾能力差等缺點(diǎn)，提出了一種基于傳統(tǒng)PID控制與自抗擾控制結(jié)合的四旋翼飛行器控制方法。在傳統(tǒng)PID控制器的基礎(chǔ)上，對(duì)飛行器姿態(tài)解算過(guò)程中的不確定因素和外界干擾予以實(shí)時(shí)的觀測(cè)和補(bǔ)償。最后在Simulink中分別搭建傳統(tǒng)串級(jí)PID控制器和自抗擾PID控制器的仿真模型，通過(guò)分析仿真結(jié)果得出自抗擾PID控制器的響應(yīng)時(shí)間比傳統(tǒng)串級(jí)PID控制器快約30%，穩(wěn)態(tài)誤差較傳統(tǒng)串級(jí)PID控制器降低約15%，超調(diào)量降低約20%。由此得出自抗擾PID四旋翼飛行器控制方法能夠很好地適應(yīng)四旋翼飛行器非線(xiàn)性系統(tǒng)，達(dá)到抑制外界干擾以及補(bǔ)償系統(tǒng)控制誤差的效果。

發(fā)表于：3/28/2019 9:55:00 AM

基于UWB的智能跟隨車(chē)導(dǎo)航定位算法研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][汽車(chē)電子]

針對(duì)目前市場(chǎng)上現(xiàn)有智能跟隨車(chē)定位精度不足，提出一種基于UWB信號(hào)的定位算法。在智能跟隨車(chē)的上方安置兩個(gè)固定基站，手持標(biāo)簽到兩個(gè)基站的距離數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)卡爾曼濾波算法的處理，利用三角函數(shù)進(jìn)行計(jì)算，得出標(biāo)簽到兩個(gè)基站中點(diǎn)的距離和偏移角度，將距離和角度數(shù)據(jù)傳送給電機(jī)控制模塊，通過(guò)PID控制算法調(diào)節(jié)PWM值，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。實(shí)驗(yàn)表明，該方法能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)簽定位的距離誤差小于9 cm，角度誤差小于10°，使智能跟隨車(chē)的定位更為精準(zhǔn)。

發(fā)表于：3/27/2019 11:38:00 AM