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基于STM32的頻譜測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

在野外射電頻譜觀察研究中對(duì)頻譜測(cè)量工具的要求愈加嚴(yán)苛，因此設(shè)計(jì)了一種基于STM32的帶有存儲(chǔ)功能的頻譜測(cè)量系統(tǒng)。系統(tǒng)通過ADF4351、環(huán)路濾波器及U盤等實(shí)現(xiàn)了在不同工作狀態(tài)下的輸出功率信號(hào)進(jìn)行采集和存儲(chǔ)，并通過按鍵選擇及鍵盤輸入來(lái)控制系統(tǒng)的頻率輸出方式、頻率切換等鎖相控制功能，可在野外射電頻譜觀測(cè)中推廣應(yīng)用。

發(fā)表于：3/29/2019 11:01:00 AM

基于WiFi信號(hào)的入侵檢測(cè)機(jī)理及實(shí)驗(yàn)研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

室內(nèi)安全關(guān)乎人們的生命財(cái)產(chǎn)安全, 通過室內(nèi)入侵檢測(cè)可以達(dá)到預(yù)警、避免損失的目的。與常見的入侵檢測(cè)方法不同，利用了無(wú)線通信信號(hào)WiFi的信道狀態(tài)信息(Channel Status Information，CSI)與人體行為的關(guān)聯(lián)，可以達(dá)到入侵檢測(cè)的目的。研究了信道沖擊響應(yīng)與信道頻率響應(yīng)及CSI的關(guān)系，并利用CSI數(shù)據(jù)集EHUCOUNT和機(jī)器學(xué)習(xí)方法仿真驗(yàn)證了CSI與人行為的關(guān)聯(lián)，結(jié)果表明6種典型場(chǎng)景下SVM(Support Vector Machine)入侵檢測(cè)準(zhǔn)確率為93.35%～99.23%；CNN(Convolutional Neural Network)入侵檢測(cè)準(zhǔn)確率為89.17%～99.14%。通過研制的專用譜傳感節(jié)點(diǎn)采集WiFi信號(hào)進(jìn)行實(shí)際場(chǎng)景測(cè)試，證明入侵檢測(cè)準(zhǔn)確率為98%，這表明基于WiFi信號(hào)的入侵檢測(cè)具有應(yīng)用價(jià)值。

發(fā)表于：3/29/2019 10:47:00 AM

基于縱深防御的煙草行業(yè)工控安全解決方案[嵌入式技術(shù)][信息安全]

作為國(guó)家重要基礎(chǔ)設(shè)施，工控系統(tǒng)的安全問題受到各行各業(yè)的普遍重視。聚焦于煙草行業(yè)，根據(jù)煙草行業(yè)自身的行業(yè)特點(diǎn)和信息化、工業(yè)控制系統(tǒng)信息化的特殊需要，通過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研、模擬測(cè)評(píng)，參考工控安全廠家及業(yè)內(nèi)典型解決方案和實(shí)施案例，在充分吸取其中的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)的基礎(chǔ)上，制定了一套適合在煙草行業(yè)應(yīng)用的工控系統(tǒng)安全解決方案。該方案具有貼合行業(yè)、防御為主、基因安全、實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)。

發(fā)表于：3/28/2019 10:30:00 AM

自抗擾PID四旋翼飛行器控制方法研究[嵌入式技術(shù)][航空航天]

針對(duì)傳統(tǒng)PID控制算法不能很好地適應(yīng)非線性被控系統(tǒng)、魯棒性較弱、抗擾能力差等缺點(diǎn)，提出了一種基于傳統(tǒng)PID控制與自抗擾控制結(jié)合的四旋翼飛行器控制方法。在傳統(tǒng)PID控制器的基礎(chǔ)上，對(duì)飛行器姿態(tài)解算過程中的不確定因素和外界干擾予以實(shí)時(shí)的觀測(cè)和補(bǔ)償。最后在Simulink中分別搭建傳統(tǒng)串級(jí)PID控制器和自抗擾PID控制器的仿真模型，通過分析仿真結(jié)果得出自抗擾PID控制器的響應(yīng)時(shí)間比傳統(tǒng)串級(jí)PID控制器快約30%，穩(wěn)態(tài)誤差較傳統(tǒng)串級(jí)PID控制器降低約15%，超調(diào)量降低約20%。由此得出自抗擾PID四旋翼飛行器控制方法能夠很好地適應(yīng)四旋翼飛行器非線性系統(tǒng)，達(dá)到抑制外界干擾以及補(bǔ)償系統(tǒng)控制誤差的效果。

發(fā)表于：3/28/2019 9:55:00 AM

基于UWB的智能跟隨車導(dǎo)航定位算法研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][汽車電子]

針對(duì)目前市場(chǎng)上現(xiàn)有智能跟隨車定位精度不足，提出一種基于UWB信號(hào)的定位算法。在智能跟隨車的上方安置兩個(gè)固定基站，手持標(biāo)簽到兩個(gè)基站的距離數(shù)據(jù)經(jīng)過卡爾曼濾波算法的處理，利用三角函數(shù)進(jìn)行計(jì)算，得出標(biāo)簽到兩個(gè)基站中點(diǎn)的距離和偏移角度，將距離和角度數(shù)據(jù)傳送給電機(jī)控制模塊，通過PID控制算法調(diào)節(jié)PWM值，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。實(shí)驗(yàn)表明，該方法能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)簽定位的距離誤差小于9 cm，角度誤差小于10°，使智能跟隨車的定位更為精準(zhǔn)。

發(fā)表于：3/27/2019 11:38:00 AM

面向圖像三維重建的無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃[嵌入式技術(shù)][航空航天]

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)序列影像三維重建越來(lái)越受到人們的關(guān)注。為完整重建任務(wù)區(qū)域的三維模型并減少無(wú)人機(jī)飛行功耗，提出一種面向圖像三維重建的無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃算法。針對(duì)凸多邊形任務(wù)區(qū)域，在圖像重疊度和時(shí)間連續(xù)性的要求下，基于光柵法規(guī)劃掃描航線并結(jié)合最佳掃描方向使得轉(zhuǎn)彎次數(shù)最少。借助Gazebo仿真平臺(tái)，對(duì)比驗(yàn)證了無(wú)人機(jī)按照該算法規(guī)劃的航線飛行時(shí)功耗更小，且拍攝得到的序列影像能夠重建任務(wù)區(qū)域三維模型。

發(fā)表于：3/27/2019 11:24:00 AM

時(shí)延QoS保證的D2D-based V2V車載通信功率分配方案[通信與網(wǎng)絡(luò)][汽車電子]

OFDMA蜂窩網(wǎng)絡(luò)中采用Underlay模式的基于終端直通技術(shù)的車-車（D2D-based V2V）通信能夠提高頻譜利用率、增大系統(tǒng)吞吐量，但隨之產(chǎn)生的同頻干擾問題嚴(yán)重影響通信質(zhì)量。為了解決該問題，同時(shí)滿足車輛通信的低時(shí)延服務(wù)質(zhì)量（QoS）需求，提出一種基于時(shí)延QoS保證的D2D-based V2V車載通信功率分配方案。該方案同時(shí)考慮了蜂窩用戶和D2D-based V2V用戶所受到的干擾，并采用有效容量提供QoS保障，通過拉格朗日對(duì)偶分解法求解優(yōu)化問題。數(shù)值仿真表明，相比于其他方案，該方案能夠很好地提高系統(tǒng)有效容量。

發(fā)表于：3/26/2019 1:55:00 PM

寬帶LEO星座衛(wèi)星通信系統(tǒng)業(yè)務(wù)量仿真分析[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

由于小衛(wèi)星技術(shù)的快速發(fā)展,以及低軌衛(wèi)星（LEO）相比傳統(tǒng)的地球同步軌道衛(wèi)星（GEO）具有低時(shí)延、低傳播損耗等優(yōu)點(diǎn)，寬帶LEO星座衛(wèi)星通信系統(tǒng)逐漸成為當(dāng)前衛(wèi)星通信領(lǐng)域的發(fā)展熱點(diǎn)之一。目前，世界許多國(guó)家和衛(wèi)星通信公司都在制定寬帶LEO星座衛(wèi)星通信系統(tǒng)方案。針對(duì)中國(guó)的現(xiàn)實(shí)條件，為建造一個(gè)合理的寬帶LEO星座衛(wèi)星通信系統(tǒng)，研究一個(gè)高效的組網(wǎng)方案，需要分析系統(tǒng)的業(yè)務(wù)量需求。對(duì)此構(gòu)建了系統(tǒng)的位置業(yè)務(wù)模型與一日變化模型，提出了業(yè)務(wù)量仿真的方法，利用STK和MATLAB仿真軟件，模擬了寬帶LEO星座衛(wèi)星通信系統(tǒng)單顆衛(wèi)星與單個(gè)軌道面內(nèi)的相對(duì)業(yè)務(wù)量，相關(guān)成果對(duì)建設(shè)我國(guó)自主的寬帶LEO星座衛(wèi)星通信系統(tǒng)具有一定的參考與指導(dǎo)意義。

發(fā)表于：3/26/2019 1:30:00 PM

基于分簇的多用戶OFDM自適應(yīng)資源分配方案[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對(duì)正交頻分復(fù)用自適應(yīng)資源分配中算法復(fù)雜度和系統(tǒng)容量的問題，提出了一種聯(lián)合子載波分配和功率分配的方案。在子載波分配中，將頻帶內(nèi)相鄰的子載波合為子載波簇，對(duì)用戶速率進(jìn)行比例約束，根據(jù)預(yù)設(shè)的比例為用戶分配子載波簇；在功率分配中，根據(jù)子載波分配完畢后的用戶速率比例，為用戶分配功率，再利用注水算法解決單用戶下子載波的功率分配問題。仿真結(jié)果表明，所提出的方案不僅可以有效降低算法的復(fù)雜度，而且提高了系統(tǒng)容量，從而證明了方案的可行性。

發(fā)表于：3/25/2019 2:25:00 PM

用于認(rèn)知無(wú)線電系統(tǒng)的陷波可重構(gòu)超寬帶天線[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

提出了一種可應(yīng)用于認(rèn)知無(wú)線電系統(tǒng)的新型陷波可重構(gòu)超寬帶縫隙天線，以改進(jìn)矩形單極子天線為基本模型，采用切角的矩形地板，實(shí)現(xiàn)了2.9～12 GHz的超寬帶特性。在改進(jìn)的矩形輻射片上蝕刻由倒U形和H形組成的對(duì)稱折疊槽，實(shí)現(xiàn)了陷波特性。通過切換3個(gè)PIN二極管的狀態(tài)來(lái)改變折疊槽的形狀和有效長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)了3個(gè)頻段陷波可重構(gòu)功能。該天線結(jié)構(gòu)緊湊，便于加工制作，在認(rèn)知無(wú)線電系統(tǒng)中有潛在應(yīng)用價(jià)值。仿真和實(shí)測(cè)結(jié)果表明，該天線具有良好的輻射特性，在WiMAX（3.4～3.9 GHz）、WLAN（4.6～6.0 GHz）和X波段衛(wèi)星通信（6.5～8.2 GHz）下行鏈路范圍內(nèi)具有3個(gè)可重構(gòu)的頻帶陷波功能。

發(fā)表于：3/25/2019 2:13:00 PM