基于滑動(dòng)窗的積分多普勒偽距平滑算法研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

在載體處于高速運(yùn)動(dòng)的條件下，導(dǎo)航信號(hào)可能隨時(shí)被遮擋、衰落、干擾，同時(shí)載波多普勒的快速變化，導(dǎo)致利用載波相位平滑偽距來提高定位精度的方法不再適用。此外，在以載波多普勒積分值代替載波相位平滑偽距的傳統(tǒng)方法中，由于采用固定窗計(jì)算平滑偽距初值，極易將奇異值或者誤差較大的偽距觀測(cè)量包含到初值中，而且隨著時(shí)間增長(zhǎng)，載波多普勒的累積誤差會(huì)越來越大。為解決上述問題，研究了基于滑動(dòng)窗處理偽距初值的積分多普勒偽距平滑算法。該算法通過滑動(dòng)精估窗實(shí)時(shí)計(jì)算偽距初值，以此為基礎(chǔ)，利用平滑窗內(nèi)的多普勒加權(quán)累積和計(jì)算出偽距變化量，實(shí)現(xiàn)偽距觀測(cè)量平滑。在充分考慮了電離層、累積誤差等因素的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了精估窗和平滑窗的長(zhǎng)度。靜態(tài)定位實(shí)驗(yàn)和高動(dòng)態(tài)模擬飛行試驗(yàn)結(jié)果均表明，該算法可以有效提高接收機(jī)的導(dǎo)航定位精度，同時(shí)解決了傳統(tǒng)方法中異常值影響平滑初值和載波多普勒誤差累積問題。

發(fā)表于：12/21/2018 11:18:00 AM

基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)業(yè)大棚氣象數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[通信與網(wǎng)絡(luò)][工業(yè)自動(dòng)化]

農(nóng)業(yè)大棚種植技術(shù)對(duì)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)具有重大意義，為解決農(nóng)業(yè)大棚環(huán)境信息實(shí)時(shí)采集、監(jiān)測(cè)問題，設(shè)計(jì)了基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)業(yè)大棚氣象環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該設(shè)計(jì)以CC2530射頻模塊為終端采集設(shè)備的核心芯片，通過布置光照、土壤濕度、空氣溫濕度等傳感器搭建農(nóng)業(yè)大棚氣象觀測(cè)站；基于Z-Stack協(xié)議棧完成短距離無線通信，并建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸規(guī)范；基于MQTT對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行信息推送和拉取。該系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)保證了系統(tǒng)實(shí)用性高、成本低以及研發(fā)周期短等特點(diǎn)。實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明，該農(nóng)業(yè)氣象環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn)、設(shè)計(jì)靈活、成本低、布置簡(jiǎn)便、性價(jià)比高，能夠有效地完成對(duì)農(nóng)業(yè)大棚氣象數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，也可以為其他農(nóng)業(yè)系統(tǒng)提供氣象監(jiān)測(cè)依據(jù)。

發(fā)表于：12/20/2018 1:57:00 PM