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基于狀態(tài)增廣的修正迭代擴(kuò)展卡爾曼濾波

基于狀態(tài)增廣的修正迭代擴(kuò)展卡爾曼濾波[嵌入式技術(shù)][其他]

針對(duì)修正迭代擴(kuò)展卡爾曼濾波一次迭代后系統(tǒng)狀態(tài)和估計(jì)狀態(tài)不與測(cè)量噪聲之間保持相互獨(dú)立的問(wèn)題,將測(cè)量噪聲增廣到狀態(tài)變量中,提出了基于狀態(tài)增廣的修正迭代擴(kuò)展卡爾曼濾波。然后將該濾波方法應(yīng)用到基于雷達(dá)測(cè)量的再入飛行器目標(biāo)跟蹤問(wèn)題中,仿真結(jié)果表明:與修正迭代擴(kuò)展卡爾曼濾波和傳統(tǒng)的擴(kuò)展卡爾曼濾波相比,該濾波方法具有更快的收斂速度和更優(yōu)的估計(jì)精度。

發(fā)表于:4/23/2020 3:34:00 PM

VPx幀內(nèi)壓縮的快速算法

VPx幀內(nèi)壓縮的快速算法[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對(duì)VPx視頻的幀內(nèi)壓縮處理復(fù)雜度高的問(wèn)題,給出一種快速算法。該方法首先根據(jù)圖像中亮度子塊在宏塊中的空間位置確定最鄰近子塊,再通過(guò)最鄰近子塊的最佳預(yù)測(cè)模式、子塊重構(gòu)和率失真比較判斷當(dāng)前子塊的可能預(yù)測(cè)模式,并結(jié)合率失真閾值得到用于該子塊幀內(nèi)壓縮的最終預(yù)測(cè)模式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能夠有效地減少VPx幀內(nèi)壓縮中由重構(gòu)處理帶來(lái)的包括頻域變換、量化、反量化、頻域反變換的大量運(yùn)算,從而在保證壓縮質(zhì)量的情況下,提高幀內(nèi)壓縮速度。

發(fā)表于:4/23/2020 3:19:00 PM

采用矩陣遞歸的最小測(cè)試用例集生成算法

采用矩陣遞歸的最小測(cè)試用例集生成算法[測(cè)試測(cè)量][航空航天]

符合MC/DC準(zhǔn)則的最小測(cè)試用例集算法具有重要的實(shí)用價(jià)值。首先將布爾表達(dá)式轉(zhuǎn)換為語(yǔ)法二叉樹(shù),然后采用矩陣組合邏輯運(yùn)算方法逐層遞歸,從而獲得完備的MC/DC最小測(cè)試用例集。經(jīng)驗(yàn)證,矩陣組合邏輯運(yùn)算方法是合理的、正確的。該方法對(duì)于非平凡布爾表達(dá)式可快速獲取完備的MC/DC最小測(cè)試用例集,同時(shí)也可以處理帶耦合條件的復(fù)雜布爾表達(dá)式。

發(fā)表于:4/22/2020 11:22:00 AM

基于CNN-LSTM的太陽(yáng)能光伏組件故障診斷研究

基于CNN-LSTM的太陽(yáng)能光伏組件故障診斷研究[電源技術(shù)][智能電網(wǎng)]

太陽(yáng)能光伏產(chǎn)業(yè)近年發(fā)展迅速,準(zhǔn)確診斷光伏組件故障位置及類型可以提升運(yùn)維人員的工作效率。提出一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)-長(zhǎng)短期記憶模型(Convolutional Neural Networks-Long Short Term Memory,CNN-LSTM)的深度學(xué)習(xí)診斷模型,利用電站原有設(shè)備就可完成檢測(cè)任務(wù)。首先提出了一種依據(jù)電流值的組件故障分類方式;然后,檢測(cè)模型根據(jù)光伏陣列布局特點(diǎn)設(shè)計(jì)了一種特征提取算法,分別提取光伏陣列電流橫向與縱向特征,來(lái)獲取空間與時(shí)間上的特性;再通過(guò)CNN網(wǎng)絡(luò)來(lái)對(duì)橫向特征做進(jìn)一步的提取與縱向特征的壓縮,以解決特征種類單一及訓(xùn)練緩慢的問(wèn)題;最終進(jìn)入LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)完成對(duì)光伏組件的故障診斷。

發(fā)表于:4/22/2020 10:59:00 AM

一種改進(jìn)的粒子濾波檢測(cè)前跟蹤算法

一種改進(jìn)的粒子濾波檢測(cè)前跟蹤算法[測(cè)試測(cè)量][工業(yè)自動(dòng)化]

針對(duì)多個(gè)信噪比相差較大時(shí)容易發(fā)生的目標(biāo)漏檢問(wèn)題,提出了一種改進(jìn)的多目標(biāo)雙層粒子濾波檢測(cè)前跟蹤算法(IM-PF-TBD)。算法采用雙層粒子濾波結(jié)構(gòu),在目標(biāo)檢測(cè)層中,采用錦標(biāo)賽選擇方法對(duì)檢測(cè)粒子群進(jìn)行重采樣,選取多個(gè)權(quán)重相差較大的粒子,通過(guò)粒子聚類同時(shí)檢測(cè)多個(gè)目標(biāo),提高了檢測(cè)初期較弱目標(biāo)的存在概率。此外,算法提出了粒子群融合方法用于新發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的驗(yàn)證,便于目標(biāo)檢測(cè)后虛假目標(biāo)的剔除。仿真結(jié)果表明,所提算法能有效改善信噪比較小的目標(biāo)的檢測(cè)概率并降低目標(biāo)RMSE。

發(fā)表于:4/21/2020 3:00:00 PM

密閉立方體爆炸沖擊波數(shù)值模擬分析

密閉立方體爆炸沖擊波數(shù)值模擬分析[測(cè)試測(cè)量][其他]

針對(duì)爆炸沖擊波對(duì)密閉立方體結(jié)構(gòu)的毀傷效果展開(kāi)研究,在自由場(chǎng)爆炸沖擊波理論的基礎(chǔ)上,分析了密閉立方體內(nèi)爆炸沖擊波的傳播規(guī)律及特性,并推算出傳導(dǎo)公式;通過(guò)采用對(duì)立方體模型的特征點(diǎn)進(jìn)行理論計(jì)算和LS-DYNA有限元分析軟件數(shù)值模擬仿真的方法,對(duì)比了不同測(cè)點(diǎn)的首個(gè)沖擊波超壓的理論計(jì)算值和數(shù)值模擬仿真值。結(jié)果表明,在密閉立方體內(nèi)3個(gè)特征測(cè)點(diǎn)仿真值均與理論計(jì)算值相符,可為實(shí)際測(cè)量時(shí)傳感器的選型與測(cè)點(diǎn)的布置提供理論參考依據(jù)。

發(fā)表于:4/21/2020 1:58:00 PM

基于電磁感應(yīng)式的無(wú)線充電傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真

基于電磁感應(yīng)式的無(wú)線充電傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真[測(cè)試測(cè)量][汽車電子]

針對(duì)當(dāng)前有線充電方式布線復(fù)雜、缺少靈活性等缺點(diǎn),以電動(dòng)自行車為例,設(shè)計(jì)了一種基于電磁感應(yīng)式的無(wú)線充電傳輸系統(tǒng),分別對(duì)電磁和電路兩部分進(jìn)行研究,設(shè)計(jì)了無(wú)線充電傳輸系統(tǒng)線圈模型,并成功地制造了線圈。利用ANSYS Maxwell軟件對(duì)設(shè)計(jì)線圈進(jìn)行了仿真,得到了線圈之間的電感系數(shù)、互感系數(shù)和耦合系數(shù),仿真結(jié)果驗(yàn)證了設(shè)計(jì)系統(tǒng)的可行性。

發(fā)表于:4/20/2020 10:43:00 AM

基于Q-學(xué)習(xí)算法的有狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議模糊測(cè)試方法研究

基于Q-學(xué)習(xí)算法的有狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議模糊測(cè)試方法研究[測(cè)試測(cè)量][信息安全]

現(xiàn)有的有狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議模糊測(cè)試技術(shù)在測(cè)試時(shí),輔助類型報(bào)文重復(fù)交互,測(cè)試效率低,且為確保測(cè)試用例有效性,僅向協(xié)議實(shí)體輸入報(bào)文類型與被測(cè)狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的測(cè)試用例,導(dǎo)致無(wú)法發(fā)現(xiàn)由報(bào)文異常輸入順序所引出的協(xié)議缺陷。針對(duì)這些問(wèn)題,基于Q-學(xué)習(xí)算法設(shè)計(jì)出一種有狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議模糊測(cè)試方法,不需要引導(dǎo)狀態(tài)的輔助報(bào)文,且能在確保一定的測(cè)試用例有效性前提下,進(jìn)行報(bào)文異常輸入順序測(cè)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提出的模糊測(cè)試方法可以顯著提高測(cè)試效率和漏洞挖掘能力。

發(fā)表于:4/20/2020 10:20:00 AM

一種1 GHz~6 GHz寬頻高線性度相位插值電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

一種1 GHz~6 GHz寬頻高線性度相位插值電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[模擬設(shè)計(jì)][通信網(wǎng)絡(luò)]

為了提高時(shí)鐘數(shù)據(jù)恢復(fù)電路(CDR)在高速多通道串行收發(fā)系統(tǒng)的性能,提出了一種應(yīng)用于CDR電路中的新型相位插值電路,由4組差分對(duì)、4組數(shù)模轉(zhuǎn)換器、公共負(fù)載電阻RL組成,通過(guò)數(shù)字濾波器輸出互補(bǔ)的溫度計(jì)碼控制DAC輸出電流的大小,實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入差分時(shí)鐘的相位權(quán)重分配,從而達(dá)到128次相位插值,并利用輸入級(jí)4相校正電路和輸出占空比調(diào)整電路對(duì)差分信號(hào)進(jìn)行整形優(yōu)化。采用40 nm CMOS工藝實(shí)現(xiàn),仿真結(jié)果表明插值器在工作頻率1 GHz到6 GHz線性度良好,DNL最大不超過(guò)1.4 LSB,INL最大不超過(guò)1.5 LSB,已成功集成在多款SerDes電路。

發(fā)表于:4/17/2020 2:33:00 PM

可重構(gòu)分組密碼多發(fā)射流水處理架構(gòu)研究與設(shè)計(jì)

可重構(gòu)分組密碼多發(fā)射流水處理架構(gòu)研究與設(shè)計(jì)[通信與網(wǎng)絡(luò)][信息安全]

隨著可重構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)在密碼處理領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,現(xiàn)有的可重構(gòu)密碼系統(tǒng)難以滿足高速通信和設(shè)備小型化的需求。因此,設(shè)計(jì)一款能夠靈活實(shí)現(xiàn)分組密碼算法的高性能可重構(gòu)處理架構(gòu)成為本文的目標(biāo)。在可重構(gòu)陣列結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,基于多發(fā)射機(jī)制,立足解決可重構(gòu)密碼系統(tǒng)吞吐率不高、資源利用率低的問(wèn)題,提出一種可重構(gòu)多發(fā)射流水處理架構(gòu)。該架構(gòu)能夠進(jìn)行多個(gè)數(shù)據(jù)包并行發(fā)射和流水處理,具有更高的吞吐率和單元利用率,大大提高了可重構(gòu)系統(tǒng)的算法實(shí)現(xiàn)性能。實(shí)驗(yàn)表明,可重構(gòu)多發(fā)射流水處理架構(gòu)在350 MHz的工作頻率下,典型分組密碼算法AES的吞吐率可達(dá)到3.19 Gb/s,約是單發(fā)射處理性能的3.5倍。

發(fā)表于:4/17/2020 2:19:00 PM

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