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谷歌最新驗(yàn)證系統(tǒng)又雙叒被「破解」了，這次是強(qiáng)化學(xué)習(xí)[通信與網(wǎng)絡(luò)][數(shù)據(jù)中心]

自推出以來(lái)，谷歌的 reCaptcha 驗(yàn)證系統(tǒng)就被頻繁破解，因此谷歌不得不一次又一次地迭代升級(jí)。現(xiàn)在，reCaptcha 已經(jīng)升級(jí)到了 v3，由原來(lái)的用戶(hù)交互直接升級(jí)成了給用戶(hù)打分。

發(fā)表于：3/29/2019

一張照片獲得3D人體信息，云從科技提出新型DenseBody框架[可編程邏輯][數(shù)據(jù)中心]

來(lái)自云從科技和上海交通大學(xué)的研究者近期提出一種新型框架 DenseBody，可直接從一張彩色照片中獲取 3D 人體姿勢(shì)和形狀。該研究設(shè)計(jì)了一種高效的 3D 人體姿勢(shì)和形狀表示，無(wú)需中間表示和任務(wù)，端到端地實(shí)現(xiàn)從單個(gè)圖像到 3D 人體網(wǎng)格的生成。

發(fā)表于：3/29/2019

數(shù)據(jù)科學(xué)的下一個(gè)「超能力」：模型可解釋性[可編程邏輯][其他]

很多人重視重視模型的預(yù)測(cè)能力，卻忽略了模型可解釋性的重要性，只知其然而不知其所以然。為什么說(shuō)模型的可解釋性這么重要呢？作者就 5 個(gè)方面對(duì)此進(jìn)行了闡述。

發(fā)表于：3/29/2019

實(shí)質(zhì)名歸的ACM 2018圖靈獎(jiǎng)，「哭泣的」LSTM之父Schmidhuber[可編程邏輯][數(shù)據(jù)中心]

昨日，ACM 2018 圖靈獎(jiǎng)得主公布，深度學(xué)習(xí)三巨頭 Geoffrey Hinton、Yoshua Bengio 和 Yann LeCun 三人共享此殊榮。此次 ACM 大獎(jiǎng)的頒布，一方面讓人感嘆「終于」、「實(shí)至名歸」之外，也讓人不禁想起 LSTM 之父 JÜRGEN SCHMIDHUBER，他是否也應(yīng)該獲此榮譽(yù)呢？

發(fā)表于：3/29/2019

基于STM32的頻譜測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

在野外射電頻譜觀察研究中對(duì)頻譜測(cè)量工具的要求愈加嚴(yán)苛，因此設(shè)計(jì)了一種基于STM32的帶有存儲(chǔ)功能的頻譜測(cè)量系統(tǒng)。系統(tǒng)通過(guò)ADF4351、環(huán)路濾波器及U盤(pán)等實(shí)現(xiàn)了在不同工作狀態(tài)下的輸出功率信號(hào)進(jìn)行采集和存儲(chǔ)，并通過(guò)按鍵選擇及鍵盤(pán)輸入來(lái)控制系統(tǒng)的頻率輸出方式、頻率切換等鎖相控制功能，可在野外射電頻譜觀測(cè)中推廣應(yīng)用。

發(fā)表于：3/29/2019

基于WiFi信號(hào)的入侵檢測(cè)機(jī)理及實(shí)驗(yàn)研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

室內(nèi)安全關(guān)乎人們的生命財(cái)產(chǎn)安全, 通過(guò)室內(nèi)入侵檢測(cè)可以達(dá)到預(yù)警、避免損失的目的。與常見(jiàn)的入侵檢測(cè)方法不同，利用了無(wú)線(xiàn)通信信號(hào)WiFi的信道狀態(tài)信息(Channel Status Information，CSI)與人體行為的關(guān)聯(lián)，可以達(dá)到入侵檢測(cè)的目的。研究了信道沖擊響應(yīng)與信道頻率響應(yīng)及CSI的關(guān)系，并利用CSI數(shù)據(jù)集EHUCOUNT和機(jī)器學(xué)習(xí)方法仿真驗(yàn)證了CSI與人行為的關(guān)聯(lián)，結(jié)果表明6種典型場(chǎng)景下SVM(Support Vector Machine)入侵檢測(cè)準(zhǔn)確率為93.35%～99.23%；CNN(Convolutional Neural Network)入侵檢測(cè)準(zhǔn)確率為89.17%～99.14%。通過(guò)研制的專(zhuān)用譜傳感節(jié)點(diǎn)采集WiFi信號(hào)進(jìn)行實(shí)際場(chǎng)景測(cè)試，證明入侵檢測(cè)準(zhǔn)確率為98%，這表明基于WiFi信號(hào)的入侵檢測(cè)具有應(yīng)用價(jià)值。

發(fā)表于：3/29/2019

美對(duì)多家中國(guó)公司發(fā)起337調(diào)查：步步高系全躺槍?zhuān)嵌入式技術(shù)][消費(fèi)電子]

根據(jù)美國(guó)國(guó)際貿(mào)易委員會(huì)官網(wǎng)發(fā)布的最新消息顯示，當(dāng)?shù)貢r(shí)間2019年3月21日，美國(guó)國(guó)際貿(mào)易委員會(huì)（ITC）已通過(guò)投票決定對(duì)某些半導(dǎo)體器件，集成電路和含有該器件的消費(fèi)產(chǎn)品啟動(dòng)337調(diào)查。

發(fā)表于：3/28/2019

基于縱深防御的煙草行業(yè)工控安全解決方案[嵌入式技術(shù)][信息安全]

作為國(guó)家重要基礎(chǔ)設(shè)施，工控系統(tǒng)的安全問(wèn)題受到各行各業(yè)的普遍重視。聚焦于煙草行業(yè)，根據(jù)煙草行業(yè)自身的行業(yè)特點(diǎn)和信息化、工業(yè)控制系統(tǒng)信息化的特殊需要，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研、模擬測(cè)評(píng)，參考工控安全廠家及業(yè)內(nèi)典型解決方案和實(shí)施案例，在充分吸取其中的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)的基礎(chǔ)上，制定了一套適合在煙草行業(yè)應(yīng)用的工控系統(tǒng)安全解決方案。該方案具有貼合行業(yè)、防御為主、基因安全、實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)。

發(fā)表于：3/28/2019

自抗擾PID四旋翼飛行器控制方法研究[嵌入式技術(shù)][航空航天]

針對(duì)傳統(tǒng)PID控制算法不能很好地適應(yīng)非線(xiàn)性被控系統(tǒng)、魯棒性較弱、抗擾能力差等缺點(diǎn)，提出了一種基于傳統(tǒng)PID控制與自抗擾控制結(jié)合的四旋翼飛行器控制方法。在傳統(tǒng)PID控制器的基礎(chǔ)上，對(duì)飛行器姿態(tài)解算過(guò)程中的不確定因素和外界干擾予以實(shí)時(shí)的觀測(cè)和補(bǔ)償。最后在Simulink中分別搭建傳統(tǒng)串級(jí)PID控制器和自抗擾PID控制器的仿真模型，通過(guò)分析仿真結(jié)果得出自抗擾PID控制器的響應(yīng)時(shí)間比傳統(tǒng)串級(jí)PID控制器快約30%，穩(wěn)態(tài)誤差較傳統(tǒng)串級(jí)PID控制器降低約15%，超調(diào)量降低約20%。由此得出自抗擾PID四旋翼飛行器控制方法能夠很好地適應(yīng)四旋翼飛行器非線(xiàn)性系統(tǒng)，達(dá)到抑制外界干擾以及補(bǔ)償系統(tǒng)控制誤差的效果。

發(fā)表于：3/28/2019

基于UWB的智能跟隨車(chē)導(dǎo)航定位算法研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][汽車(chē)電子]

針對(duì)目前市場(chǎng)上現(xiàn)有智能跟隨車(chē)定位精度不足，提出一種基于UWB信號(hào)的定位算法。在智能跟隨車(chē)的上方安置兩個(gè)固定基站，手持標(biāo)簽到兩個(gè)基站的距離數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)卡爾曼濾波算法的處理，利用三角函數(shù)進(jìn)行計(jì)算，得出標(biāo)簽到兩個(gè)基站中點(diǎn)的距離和偏移角度，將距離和角度數(shù)據(jù)傳送給電機(jī)控制模塊，通過(guò)PID控制算法調(diào)節(jié)PWM值，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。實(shí)驗(yàn)表明，該方法能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)簽定位的距離誤差小于9 cm，角度誤差小于10°，使智能跟隨車(chē)的定位更為精準(zhǔn)。

發(fā)表于：3/27/2019

面向圖像三維重建的無(wú)人機(jī)航線(xiàn)規(guī)劃[嵌入式技術(shù)][航空航天]

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)序列影像三維重建越來(lái)越受到人們的關(guān)注。為完整重建任務(wù)區(qū)域的三維模型并減少無(wú)人機(jī)飛行功耗，提出一種面向圖像三維重建的無(wú)人機(jī)航線(xiàn)規(guī)劃算法。針對(duì)凸多邊形任務(wù)區(qū)域，在圖像重疊度和時(shí)間連續(xù)性的要求下，基于光柵法規(guī)劃掃描航線(xiàn)并結(jié)合最佳掃描方向使得轉(zhuǎn)彎次數(shù)最少。借助Gazebo仿真平臺(tái)，對(duì)比驗(yàn)證了無(wú)人機(jī)按照該算法規(guī)劃的航線(xiàn)飛行時(shí)功耗更小，且拍攝得到的序列影像能夠重建任務(wù)區(qū)域三維模型。

發(fā)表于：3/27/2019

時(shí)延QoS保證的D2D-based V2V車(chē)載通信功率分配方案[通信與網(wǎng)絡(luò)][汽車(chē)電子]

OFDMA蜂窩網(wǎng)絡(luò)中采用Underlay模式的基于終端直通技術(shù)的車(chē)-車(chē)（D2D-based V2V）通信能夠提高頻譜利用率、增大系統(tǒng)吞吐量，但隨之產(chǎn)生的同頻干擾問(wèn)題嚴(yán)重影響通信質(zhì)量。為了解決該問(wèn)題，同時(shí)滿(mǎn)足車(chē)輛通信的低時(shí)延服務(wù)質(zhì)量（QoS）需求，提出一種基于時(shí)延QoS保證的D2D-based V2V車(chē)載通信功率分配方案。該方案同時(shí)考慮了蜂窩用戶(hù)和D2D-based V2V用戶(hù)所受到的干擾，并采用有效容量提供QoS保障，通過(guò)拉格朗日對(duì)偶分解法求解優(yōu)化問(wèn)題。數(shù)值仿真表明，相比于其他方案，該方案能夠很好地提高系統(tǒng)有效容量。

發(fā)表于：3/26/2019

寬帶LEO星座衛(wèi)星通信系統(tǒng)業(yè)務(wù)量仿真分析[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

由于小衛(wèi)星技術(shù)的快速發(fā)展,以及低軌衛(wèi)星（LEO）相比傳統(tǒng)的地球同步軌道衛(wèi)星（GEO）具有低時(shí)延、低傳播損耗等優(yōu)點(diǎn)，寬帶LEO星座衛(wèi)星通信系統(tǒng)逐漸成為當(dāng)前衛(wèi)星通信領(lǐng)域的發(fā)展熱點(diǎn)之一。目前，世界許多國(guó)家和衛(wèi)星通信公司都在制定寬帶LEO星座衛(wèi)星通信系統(tǒng)方案。針對(duì)中國(guó)的現(xiàn)實(shí)條件，為建造一個(gè)合理的寬帶LEO星座衛(wèi)星通信系統(tǒng)，研究一個(gè)高效的組網(wǎng)方案，需要分析系統(tǒng)的業(yè)務(wù)量需求。對(duì)此構(gòu)建了系統(tǒng)的位置業(yè)務(wù)模型與一日變化模型，提出了業(yè)務(wù)量仿真的方法，利用STK和MATLAB仿真軟件，模擬了寬帶LEO星座衛(wèi)星通信系統(tǒng)單顆衛(wèi)星與單個(gè)軌道面內(nèi)的相對(duì)業(yè)務(wù)量，相關(guān)成果對(duì)建設(shè)我國(guó)自主的寬帶LEO星座衛(wèi)星通信系統(tǒng)具有一定的參考與指導(dǎo)意義。

發(fā)表于：3/26/2019

鐵電隨機(jī)存儲(chǔ)器F-RAM在動(dòng)力電池管理上的應(yīng)用[電源技術(shù)][汽車(chē)電子]

隨著電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展，以及政府的政策鼓勵(lì)與扶持，電動(dòng)汽車(chē)（混動(dòng)+純電動(dòng)）以每年超過(guò)50%的速度高速增長(zhǎng)，電池以及電池管理系統(tǒng)作為電動(dòng)汽車(chē)的核心組件，其市場(chǎng)需求也獲得相應(yīng)的快速增長(zhǎng)。本文將就電池管理系統(tǒng)對(duì)存儲(chǔ)器的需求進(jìn)行分析。

發(fā)表于：3/26/2019

基于分簇的多用戶(hù)OFDM自適應(yīng)資源分配方案[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對(duì)正交頻分復(fù)用自適應(yīng)資源分配中算法復(fù)雜度和系統(tǒng)容量的問(wèn)題，提出了一種聯(lián)合子載波分配和功率分配的方案。在子載波分配中，將頻帶內(nèi)相鄰的子載波合為子載波簇，對(duì)用戶(hù)速率進(jìn)行比例約束，根據(jù)預(yù)設(shè)的比例為用戶(hù)分配子載波簇；在功率分配中，根據(jù)子載波分配完畢后的用戶(hù)速率比例，為用戶(hù)分配功率，再利用注水算法解決單用戶(hù)下子載波的功率分配問(wèn)題。仿真結(jié)果表明，所提出的方案不僅可以有效降低算法的復(fù)雜度，而且提高了系統(tǒng)容量，從而證明了方案的可行性。

發(fā)表于：3/25/2019