文獻標識碼: A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.190684
中文引用格式: 潘鴻澤,王東興,宋明歆. 一種快速鎖定鎖相環(huán)的方案設(shè)計[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2019,45(11):47-50.
英文引用格式: Pan Hongze,Wang Dongxing,Song Mingxin. A design of a fast lock-in phase lock loop[J]. Application of Electronic Technique,2019,45(11):47-50.
0 引言
鎖相環(huán)作為集成電路中關(guān)鍵的模塊,被廣泛地應(yīng)用于各領(lǐng)域中。作為數(shù)字電路的“心臟”,鎖定時間被視為關(guān)鍵的指標。一個典型的鎖相環(huán)環(huán)路如圖1所示,其開環(huán)傳遞函數(shù)表示為:
其中Icp為電荷泵鏡像電流,Kvco為壓控振蕩器增益,N為分頻比,ωlpf為濾波器-3 dB帶寬。鎖相環(huán)的閉環(huán)傳遞函數(shù)表達為:
將式(2)整理為標準二階系統(tǒng)傳遞函數(shù):
對此閉環(huán)系統(tǒng)的輸入施加X(s)=1/s的階躍信號時,得到輸出信號:
對式(6)作拉普拉斯反變換,得到該系統(tǒng)在欠阻尼(0<ξ<1) 情況下的時域響應(yīng):
1 快速鎖定方案原理
本文實現(xiàn)快速鎖定的方案如圖2所示,在典型鎖相環(huán)環(huán)路中設(shè)置輔助充電模塊,其內(nèi)部由模式鑒別邏輯電路、電流源、開關(guān)構(gòu)成。模式鑒別邏輯電路實現(xiàn)的功能為:在參考時鐘與反饋時鐘頻率相差較大時,控制開關(guān)閉合,使電流源為濾波器中的電容充電,進入快速鎖定模式;當參考時鐘與反饋時鐘頻率相近時,控制開關(guān)斷開,關(guān)閉電流源輸出通道,退出快速鎖定模式。
因此,減小鎖定時間的關(guān)鍵問題轉(zhuǎn)化為:如何分辨參考時鐘與反饋時鐘的頻率差距,并轉(zhuǎn)化為電路的實現(xiàn)方式。
在鎖相環(huán)初啟動時,振蕩器處于起振階段,由于振蕩器控制信號(Vcont)電壓較低,反饋時鐘(clk_fb)頻率較為緩慢,其頻率與參考時鐘信號(clk_ref)頻率相差較大,如圖3所示,在每個反饋時鐘信號的周期內(nèi),參考時鐘信號經(jīng)歷了多個周期。故可將每個反饋時鐘周期內(nèi)參考時鐘經(jīng)歷的周期個數(shù)作為分辨快速鎖定模式的依據(jù)。本設(shè)計中周期個數(shù)取值為2,即在每個反饋時鐘周期間隔內(nèi),若檢測到存在兩個或兩個以上的參考時鐘周期,則判定進入快速鎖定模式,若檢測到小于兩個參考時鐘周期,則退出快速鎖定模式。在退出快速鎖定模式后,僅依靠傳統(tǒng)電荷泵對濾波器中的電容充電,直至鎖相環(huán)達到鎖定狀態(tài)。
2 方案實現(xiàn)與仿真
一種以上述判別方式實現(xiàn)的模式鑒別邏輯電路如圖4所示,該電路由一個二選一數(shù)據(jù)選擇器(Mux2)和一個二位二進制計數(shù)器(Counter2)構(gòu)成,其內(nèi)部信號描述為:A與B為數(shù)據(jù)選擇器的待選擇信號,s為選擇控制信號,rst為計數(shù)器的異步復(fù)位信號,clk為計數(shù)器的時鐘信號,A1與A0分別為計數(shù)器的高位與低位輸出。
此時序電路的波形圖如圖5所示,每次反饋時鐘的上升沿都會執(zhí)行異步復(fù)位功能,計數(shù)器輸出A1A0=2′b00,此時低電位的A1信號會使clk_ref信號通過數(shù)據(jù)選擇器,控制計數(shù)器開始計數(shù)。當計數(shù)器輸出達到2′b10時,高電位的A1信號使得數(shù)據(jù)選擇器的輸出發(fā)生變化,計數(shù)器不再計數(shù)并保持當前的輸出狀態(tài),直到下一次輸出被復(fù)位。當反饋時鐘頻率足夠大時,每次反饋時鐘周期內(nèi)無法檢測到兩個參考時鐘周期,A1將一直保持低電位。故可將A1信號作為控制開關(guān)的信號(en)。
圖4中計數(shù)器的RTL級電路如圖6所示,異或門與反相器構(gòu)成的次態(tài)邏輯為A1A0(次態(tài))=A1A0+1,以此實現(xiàn)計數(shù)功能,若存在最高位進位則溢出。
上述模式鑒別邏輯電路存在一個缺點,在參考時鐘與反饋時鐘頻率差距較大時,每次復(fù)位后en信號都保持兩個參考時鐘周期的低電位,開關(guān)斷開,時間未被有效地利用。一個解決此問題的方法如圖7所示,在輸出處連接一個D觸發(fā)器,先鎖存前一個周期得到的高位信號,再執(zhí)行復(fù)位操作。為了保證鎖存與復(fù)位的先后順序,使用了一個緩沖器(Buffer)。
圖7改進的模式鑒別邏輯電路的實際仿真結(jié)果如圖8所示,在兩個信號頻率相近時,由于相位的差別,反饋時鐘周期內(nèi)有可能存在兩個參考時鐘的上升沿,因此在臨近鎖定狀態(tài)時,en信號翻轉(zhuǎn)屬于正?,F(xiàn)象。然而一個值得注意的問題是:在最開始的一段時間內(nèi),en信號為低,并沒有進入到快速鎖定模式。造成這種現(xiàn)象的原因為:由于振蕩器在最開始起振的過程中頻率緩慢,使分頻器輸出的第一個上升沿到來過于遲緩,而D觸發(fā)器依靠此上升沿鎖存高位信號,故在開始的一段時間內(nèi)en信號保持為低,未能進入到快速鎖定模式。
上述問題可以通過在時域內(nèi)增加窗口的方法解決,如圖9所示。將圖9(a)中的階躍(step)信號與圖9(b)中的en_pre信號作邏輯處理,得到與圖9(c)中的en信號,執(zhí)行此邏輯的真值表如表1所示。
整理成最簡邏輯表達式為:
進一步改進的模式鑒別器如圖10所示,添加了反相器和與非門實現(xiàn)了式(11)的邏輯功能。在鎖相環(huán)剛開始啟動時,step信號為低,無論en_pre信號為何值,en都保持為高,直接進入到快速鎖定模式,而當step信號為高時失去作用,振蕩器已經(jīng)建立了一段時間,此時en信號的邏輯值與en_pre信號相同。
在圖10中由3個級聯(lián)的四分頻器(Div4)與數(shù)據(jù)選擇器構(gòu)成的反饋環(huán)路中,step信號最初為低電位,使得clk_ref通過數(shù)據(jù)選擇器并控制分頻器開始翻轉(zhuǎn),當step信號達到高電位時,切換數(shù)據(jù)選擇器的輸入,使分頻器不再工作。以此方式,控制分頻比可以得到任意上升位置的階躍信號。分頻比視具體情況而定(例如本次設(shè)計中參考時鐘周期為50 ns,經(jīng)過64分頻后得到3 μs左右的低電平窗口,足夠覆蓋圖8中信號在最開始階段的低電位時間段)。
進一步改進的模式鑒別邏輯電路仿真結(jié)果如圖11所示,Vcont_normal與Vcont_fast分別代表了普通鎖相環(huán)環(huán)路與應(yīng)用本文方案的鎖相環(huán)環(huán)路在相同濾波器的條件下的振蕩器控制信號。濾波器參數(shù)分別為:C1=120 pF,C2=25 pF,R1=15 kΩ。當指定環(huán)路帶寬ωc與相位裕度φc時,濾波器參數(shù)由下列公式給出[6]:
仿真結(jié)果表明,傳統(tǒng)環(huán)路與經(jīng)過本文提出的方法加速的環(huán)路的鎖定時間分別為61 μs與15 μs,因此極大地減少了鎖定時間,且鎖定時間仍可以通過調(diào)整充電電流進一步改善。
3 結(jié)論
在傳統(tǒng)鎖相環(huán)的基礎(chǔ)上,引入了輔助充電模塊,通過不斷地對模式鑒別邏輯電路結(jié)構(gòu)優(yōu)化,在無需改變普通鎖相環(huán)環(huán)路參數(shù)情況下,達到了縮短鎖定時間的目的。仿真結(jié)果表明,在相同的濾波器參數(shù)下,與傳統(tǒng)的典型鎖相環(huán)環(huán)路相比,鎖定時間降低了約75%,且仍有改善空間,該方案可應(yīng)用于絕大多數(shù)電荷泵鎖相環(huán)的設(shè)計當中。
參考文獻
[1] AMOURAH M,KRISHNEGOWDA S,WHATELY M.A novel OTA-based fast lock PLL[C].Proceedings of the IEEE 2013 Custom Integrated Circuits Conference,2013:1-4.
[2] AMOURAH M,WHATELY M.A novel switched-capacitor-filter based low-area and fast-locking PLL[C].2015 IEEE Custom Integrated Circuits Conference(CICC),2015:1-6.
[3] ABEDI M,HASANI J Y.A fast locking phase-locked loop with low reference spur[C].Iranian Conference on Electrical Engineering(ICEE),2018:92-97.
[4] 但慧明,柴旭朝,于宗光,等.一種用于鎖相環(huán)快速鎖定的動態(tài)鑒頻鑒相器[J].微電子學,2010,40(5):653-656,661.
[5] 韋雪明,李平.一種可快速鎖定的低抖動自偏置鎖相環(huán)設(shè)計[J].微電子學,2011,41(2):185-188.
[6] 姜梅,劉三清,李乃平,等.用于電荷泵鎖相環(huán)的無源濾波器的設(shè)計[J].微電子學,2003(4):339-343.
作者信息:
潘鴻澤1,王東興1,宋明歆2
(1.哈爾濱理工大學 理學學院,黑龍江 哈爾濱150080;2.海南大學,海南 ???570228)