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電池IV曲線模擬器——IT6000C任意波形發(fā)生器功能[電源技術(shù)][汽車電子]

很多搭配電池使用的產(chǎn)品廠家在研究開發(fā)設(shè)計時，由于搭配的電池種類不同，充電特性曲線不同，要同時準(zhǔn)備多種電池是有難度的。另外，由于電池是非線性的，其溫度的影響，充電速度，老化程度，效率等，無法維持相同特性來重復(fù)做測試。最重要的，大容量電池占體積，使用后老化，更換需要不少成本，加上若電池?fù)p壞，不小心過充或過放電會有火災(zāi)的危險。所以在實驗室中，不建議設(shè)置大容量電池，應(yīng)該使用電池模擬器進行測試。

發(fā)表于：3/29/2019

谷歌最新驗證系統(tǒng)又雙叒被「破解」了，這次是強化學(xué)習(xí)[通信與網(wǎng)絡(luò)][數(shù)據(jù)中心]

自推出以來，谷歌的 reCaptcha 驗證系統(tǒng)就被頻繁破解，因此谷歌不得不一次又一次地迭代升級。現(xiàn)在，reCaptcha 已經(jīng)升級到了 v3，由原來的用戶交互直接升級成了給用戶打分。

發(fā)表于：3/29/2019

一張照片獲得3D人體信息，云從科技提出新型DenseBody框架[可編程邏輯][數(shù)據(jù)中心]

來自云從科技和上海交通大學(xué)的研究者近期提出一種新型框架 DenseBody，可直接從一張彩色照片中獲取 3D 人體姿勢和形狀。該研究設(shè)計了一種高效的 3D 人體姿勢和形狀表示，無需中間表示和任務(wù)，端到端地實現(xiàn)從單個圖像到 3D 人體網(wǎng)格的生成。

發(fā)表于：3/29/2019

數(shù)據(jù)科學(xué)的下一個「超能力」：模型可解釋性[可編程邏輯][其他]

很多人重視重視模型的預(yù)測能力，卻忽略了模型可解釋性的重要性，只知其然而不知其所以然。為什么說模型的可解釋性這么重要呢？作者就 5 個方面對此進行了闡述。

發(fā)表于：3/29/2019

實質(zhì)名歸的ACM 2018圖靈獎，「哭泣的」LSTM之父Schmidhuber[可編程邏輯][數(shù)據(jù)中心]

昨日，ACM 2018 圖靈獎得主公布，深度學(xué)習(xí)三巨頭 Geoffrey Hinton、Yoshua Bengio 和 Yann LeCun 三人共享此殊榮。此次 ACM 大獎的頒布，一方面讓人感嘆「終于」、「實至名歸」之外，也讓人不禁想起 LSTM 之父 JÜRGEN SCHMIDHUBER，他是否也應(yīng)該獲此榮譽呢？

發(fā)表于：3/29/2019

基于STM32的頻譜測量系統(tǒng)的設(shè)計[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

在野外射電頻譜觀察研究中對頻譜測量工具的要求愈加嚴(yán)苛，因此設(shè)計了一種基于STM32的帶有存儲功能的頻譜測量系統(tǒng)。系統(tǒng)通過ADF4351、環(huán)路濾波器及U盤等實現(xiàn)了在不同工作狀態(tài)下的輸出功率信號進行采集和存儲，并通過按鍵選擇及鍵盤輸入來控制系統(tǒng)的頻率輸出方式、頻率切換等鎖相控制功能，可在野外射電頻譜觀測中推廣應(yīng)用。

發(fā)表于：3/29/2019

基于WiFi信號的入侵檢測機理及實驗研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

室內(nèi)安全關(guān)乎人們的生命財產(chǎn)安全, 通過室內(nèi)入侵檢測可以達(dá)到預(yù)警、避免損失的目的。與常見的入侵檢測方法不同，利用了無線通信信號WiFi的信道狀態(tài)信息(Channel Status Information，CSI)與人體行為的關(guān)聯(lián)，可以達(dá)到入侵檢測的目的。研究了信道沖擊響應(yīng)與信道頻率響應(yīng)及CSI的關(guān)系，并利用CSI數(shù)據(jù)集EHUCOUNT和機器學(xué)習(xí)方法仿真驗證了CSI與人行為的關(guān)聯(lián)，結(jié)果表明6種典型場景下SVM(Support Vector Machine)入侵檢測準(zhǔn)確率為93.35%～99.23%；CNN(Convolutional Neural Network)入侵檢測準(zhǔn)確率為89.17%～99.14%。通過研制的專用譜傳感節(jié)點采集WiFi信號進行實際場景測試，證明入侵檢測準(zhǔn)確率為98%，這表明基于WiFi信號的入侵檢測具有應(yīng)用價值。

發(fā)表于：3/29/2019

美對多家中國公司發(fā)起337調(diào)查：步步高系全躺槍！[嵌入式技術(shù)][消費電子]

根據(jù)美國國際貿(mào)易委員會官網(wǎng)發(fā)布的最新消息顯示，當(dāng)?shù)貢r間2019年3月21日，美國國際貿(mào)易委員會（ITC）已通過投票決定對某些半導(dǎo)體器件，集成電路和含有該器件的消費產(chǎn)品啟動337調(diào)查。

發(fā)表于：3/28/2019

基于縱深防御的煙草行業(yè)工控安全解決方案[嵌入式技術(shù)][信息安全]

作為國家重要基礎(chǔ)設(shè)施，工控系統(tǒng)的安全問題受到各行各業(yè)的普遍重視。聚焦于煙草行業(yè)，根據(jù)煙草行業(yè)自身的行業(yè)特點和信息化、工業(yè)控制系統(tǒng)信息化的特殊需要，通過現(xiàn)場調(diào)研、模擬測評，參考工控安全廠家及業(yè)內(nèi)典型解決方案和實施案例，在充分吸取其中的經(jīng)驗和教訓(xùn)的基礎(chǔ)上，制定了一套適合在煙草行業(yè)應(yīng)用的工控系統(tǒng)安全解決方案。該方案具有貼合行業(yè)、防御為主、基因安全、實用性強的特點。

發(fā)表于：3/28/2019

自抗擾PID四旋翼飛行器控制方法研究[嵌入式技術(shù)][航空航天]

針對傳統(tǒng)PID控制算法不能很好地適應(yīng)非線性被控系統(tǒng)、魯棒性較弱、抗擾能力差等缺點，提出了一種基于傳統(tǒng)PID控制與自抗擾控制結(jié)合的四旋翼飛行器控制方法。在傳統(tǒng)PID控制器的基礎(chǔ)上，對飛行器姿態(tài)解算過程中的不確定因素和外界干擾予以實時的觀測和補償。最后在Simulink中分別搭建傳統(tǒng)串級PID控制器和自抗擾PID控制器的仿真模型，通過分析仿真結(jié)果得出自抗擾PID控制器的響應(yīng)時間比傳統(tǒng)串級PID控制器快約30%，穩(wěn)態(tài)誤差較傳統(tǒng)串級PID控制器降低約15%，超調(diào)量降低約20%。由此得出自抗擾PID四旋翼飛行器控制方法能夠很好地適應(yīng)四旋翼飛行器非線性系統(tǒng)，達(dá)到抑制外界干擾以及補償系統(tǒng)控制誤差的效果。

發(fā)表于：3/28/2019

基于UWB的智能跟隨車導(dǎo)航定位算法研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][汽車電子]

針對目前市場上現(xiàn)有智能跟隨車定位精度不足，提出一種基于UWB信號的定位算法。在智能跟隨車的上方安置兩個固定基站，手持標(biāo)簽到兩個基站的距離數(shù)據(jù)經(jīng)過卡爾曼濾波算法的處理，利用三角函數(shù)進行計算，得出標(biāo)簽到兩個基站中點的距離和偏移角度，將距離和角度數(shù)據(jù)傳送給電機控制模塊，通過PID控制算法調(diào)節(jié)PWM值，從而控制電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。實驗表明，該方法能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)簽定位的距離誤差小于9 cm，角度誤差小于10°，使智能跟隨車的定位更為精準(zhǔn)。

發(fā)表于：3/27/2019

面向圖像三維重建的無人機航線規(guī)劃[嵌入式技術(shù)][航空航天]

隨著無人機技術(shù)的發(fā)展，無人機序列影像三維重建越來越受到人們的關(guān)注。為完整重建任務(wù)區(qū)域的三維模型并減少無人機飛行功耗，提出一種面向圖像三維重建的無人機航線規(guī)劃算法。針對凸多邊形任務(wù)區(qū)域，在圖像重疊度和時間連續(xù)性的要求下，基于光柵法規(guī)劃掃描航線并結(jié)合最佳掃描方向使得轉(zhuǎn)彎次數(shù)最少。借助Gazebo仿真平臺，對比驗證了無人機按照該算法規(guī)劃的航線飛行時功耗更小，且拍攝得到的序列影像能夠重建任務(wù)區(qū)域三維模型。

發(fā)表于：3/27/2019

時延QoS保證的D2D-based V2V車載通信功率分配方案[通信與網(wǎng)絡(luò)][汽車電子]

OFDMA蜂窩網(wǎng)絡(luò)中采用Underlay模式的基于終端直通技術(shù)的車-車（D2D-based V2V）通信能夠提高頻譜利用率、增大系統(tǒng)吞吐量，但隨之產(chǎn)生的同頻干擾問題嚴(yán)重影響通信質(zhì)量。為了解決該問題，同時滿足車輛通信的低時延服務(wù)質(zhì)量（QoS）需求，提出一種基于時延QoS保證的D2D-based V2V車載通信功率分配方案。該方案同時考慮了蜂窩用戶和D2D-based V2V用戶所受到的干擾，并采用有效容量提供QoS保障，通過拉格朗日對偶分解法求解優(yōu)化問題。數(shù)值仿真表明，相比于其他方案，該方案能夠很好地提高系統(tǒng)有效容量。

發(fā)表于：3/26/2019

寬帶LEO星座衛(wèi)星通信系統(tǒng)業(yè)務(wù)量仿真分析[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

由于小衛(wèi)星技術(shù)的快速發(fā)展,以及低軌衛(wèi)星（LEO）相比傳統(tǒng)的地球同步軌道衛(wèi)星（GEO）具有低時延、低傳播損耗等優(yōu)點，寬帶LEO星座衛(wèi)星通信系統(tǒng)逐漸成為當(dāng)前衛(wèi)星通信領(lǐng)域的發(fā)展熱點之一。目前，世界許多國家和衛(wèi)星通信公司都在制定寬帶LEO星座衛(wèi)星通信系統(tǒng)方案。針對中國的現(xiàn)實條件，為建造一個合理的寬帶LEO星座衛(wèi)星通信系統(tǒng)，研究一個高效的組網(wǎng)方案，需要分析系統(tǒng)的業(yè)務(wù)量需求。對此構(gòu)建了系統(tǒng)的位置業(yè)務(wù)模型與一日變化模型，提出了業(yè)務(wù)量仿真的方法，利用STK和MATLAB仿真軟件，模擬了寬帶LEO星座衛(wèi)星通信系統(tǒng)單顆衛(wèi)星與單個軌道面內(nèi)的相對業(yè)務(wù)量，相關(guān)成果對建設(shè)我國自主的寬帶LEO星座衛(wèi)星通信系統(tǒng)具有一定的參考與指導(dǎo)意義。

發(fā)表于：3/26/2019

鐵電隨機存儲器F-RAM在動力電池管理上的應(yīng)用[電源技術(shù)][汽車電子]

隨著電動汽車技術(shù)的發(fā)展，以及政府的政策鼓勵與扶持，電動汽車（混動+純電動）以每年超過50%的速度高速增長，電池以及電池管理系統(tǒng)作為電動汽車的核心組件，其市場需求也獲得相應(yīng)的快速增長。本文將就電池管理系統(tǒng)對存儲器的需求進行分析。

發(fā)表于：3/26/2019