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基于霧計(jì)算的高速公路服務(wù)區(qū)內(nèi)容訪問(wèn)技術(shù)研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][汽車(chē)電子]

車(chē)聯(lián)網(wǎng)(Vehicular Ad hoc Networks,VANETs)在高速公路上具有車(chē)輛高速行駛、密度低、通信基礎(chǔ)設(shè)施稀缺、車(chē)輛連通性低等特點(diǎn),使得高速公路上的車(chē)輛難以實(shí)現(xiàn)對(duì)其他車(chē)輛或路邊單元(Road Side Unit,RSU)的內(nèi)容訪問(wèn)。提出了一種在高速公路服務(wù)區(qū)利用霧計(jì)算以協(xié)助車(chē)輛獲取感興趣內(nèi)容的模型。該車(chē)輛霧計(jì)算(Vehicle Fog Computing,VFC)模型中,高速公路服務(wù)區(qū)收集來(lái)自各個(gè)地方的車(chē)輛提供的各種服務(wù),將大量的停泊車(chē)輛和慢速行駛車(chē)輛作為霧設(shè)備。通過(guò)VFC本地化轉(zhuǎn)發(fā),不僅減少了通信延遲,還實(shí)現(xiàn)了令人滿意的內(nèi)容訪問(wèn)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流傳輸。此外,對(duì)通信能量消耗與系統(tǒng)延遲之間的關(guān)系進(jìn)行公式化,并在霧計(jì)算中采用了外部近似(Outer Approximation,OA)算法來(lái)優(yōu)化其權(quán)衡。仿真結(jié)果表明,通過(guò)采用霧計(jì)算和云計(jì)算結(jié)合的通信模式和均衡優(yōu)化算法,隨著能量消耗的增長(zhǎng),系統(tǒng)的通信延遲會(huì)明顯地降低。

發(fā)表于:12/26/2018

基于滑動(dòng)窗的積分多普勒偽距平滑算法研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

在載體處于高速運(yùn)動(dòng)的條件下,導(dǎo)航信號(hào)可能隨時(shí)被遮擋、衰落、干擾,同時(shí)載波多普勒的快速變化,導(dǎo)致利用載波相位平滑偽距來(lái)提高定位精度的方法不再適用。此外,在以載波多普勒積分值代替載波相位平滑偽距的傳統(tǒng)方法中,由于采用固定窗計(jì)算平滑偽距初值,極易將奇異值或者誤差較大的偽距觀測(cè)量包含到初值中,而且隨著時(shí)間增長(zhǎng),載波多普勒的累積誤差會(huì)越來(lái)越大。為解決上述問(wèn)題,研究了基于滑動(dòng)窗處理偽距初值的積分多普勒偽距平滑算法。該算法通過(guò)滑動(dòng)精估窗實(shí)時(shí)計(jì)算偽距初值,以此為基礎(chǔ),利用平滑窗內(nèi)的多普勒加權(quán)累積和計(jì)算出偽距變化量,實(shí)現(xiàn)偽距觀測(cè)量平滑。在充分考慮了電離層、累積誤差等因素的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了精估窗和平滑窗的長(zhǎng)度。靜態(tài)定位實(shí)驗(yàn)和高動(dòng)態(tài)模擬飛行試驗(yàn)結(jié)果均表明,該算法可以有效提高接收機(jī)的導(dǎo)航定位精度,同時(shí)解決了傳統(tǒng)方法中異常值影響平滑初值和載波多普勒誤差累積問(wèn)題。

發(fā)表于:12/21/2018