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基于6LoWPAN多網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)部署算法[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

在6LoWPAN的DODAG網(wǎng)絡(luò)路由拓撲中增加多網(wǎng)關(guān)功能和協(xié)議，有利于整個網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)際容量的提升以及節(jié)點能耗和負載的降低。以網(wǎng)關(guān)負載均衡為目標(biāo)，同時考慮剩余能量和鏈路質(zhì)量因素，提出一種適合于6LoWPAN網(wǎng)絡(luò)的多網(wǎng)關(guān)部署算法。根據(jù)樹型拓撲網(wǎng)絡(luò)的負載累加特性，執(zhí)行部署算法搜索候選網(wǎng)關(guān)并確定網(wǎng)關(guān)位置。仿真實驗結(jié)果表明，該算法能夠以與同等算法接近的網(wǎng)關(guān)數(shù)量實現(xiàn)較好的網(wǎng)關(guān)負載均衡。

發(fā)表于：11/23/2018

使用智能軟件和NIRscan Nano 評估模塊確定材料成分[模擬設(shè)計][汽車電子]

使用TI DLP® NIRscan? Nano評估模塊（EVM）和Sagitto系統(tǒng)，可以更簡單、準(zhǔn)確地確定織物和紡織品成分。Sagitto系統(tǒng)結(jié)合了微型近紅外傳感器和機器學(xué)習(xí)模型，可幫助企業(yè)簡化測量過程。每種類型的織物都因不同的成分而具有獨特的近紅外指紋。服裝通常包含不同類型的纖維，精確的合成物組分在服裝的整個使用過程中都是很重要的。

發(fā)表于：11/23/2018

快切換空間調(diào)制技術(shù)研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][航空航天]

為了提高空間調(diào)制信號的安全性，提出了一種多天線快速切換的空間調(diào)制技術(shù)方案。單個符號由多根天線快速切換發(fā)射，使得發(fā)射信號與天線信道信息相關(guān)，是一種空間擴頻信號。期望接收機根據(jù)約定好的天線切換順序采用相關(guān)接收的方法解調(diào)信號，由于天線切換順序的保密，竊聽方無法解調(diào)信號，獲得信息。仿真結(jié)果表明，天線的快速切換使得信號隱藏在背景噪聲中，相比于傳統(tǒng)空間調(diào)制信號是一種更好的物理層安全信號。

發(fā)表于：11/22/2018

基于小波區(qū)域閾值去噪的MWC優(yōu)化還原算法[模擬設(shè)計][工業(yè)自動化]

調(diào)制寬帶轉(zhuǎn)換器（Modulated Wideband Converter，MWC）實現(xiàn)了對稀疏寬帶信號的同步壓縮采樣,但是其現(xiàn)有重構(gòu)算法的抗干擾性仍存在改進空間。對此，基于小波去噪思想提出一種MWC的優(yōu)化還原算法。通過對MWC樣本進行小波去噪，并設(shè)計小波系數(shù)的選取規(guī)則，在去噪的同時盡可能保留了信號的邊緣信息，減少了過平滑帶來的信號失真。實驗表明，在低信噪比下，該方法具有良好的去噪效果，最高可以將重構(gòu)成功率提高21.8%。且因為其良好的可移植性，可以與其他的降低通道數(shù)、減少運行時間等恢復(fù)算法進行結(jié)合，進一步提高整個MWC系統(tǒng)的性能。

發(fā)表于：11/22/2018

基于大數(shù)據(jù)平臺的電采暖用電量預(yù)測分析[測試測量][智能電網(wǎng)]

基于大數(shù)據(jù)平臺，通過實時采集每一用戶的傳感器大量的采暖數(shù)據(jù)、用戶行為數(shù)據(jù)以及天氣數(shù)據(jù)和房屋數(shù)據(jù)，通過對數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)分析、針對采暖用電量的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測，研究用戶的用電行為，進而深入研究用戶端最佳的“煤改電”配套的節(jié)能環(huán)保方案。該研究對于降低用戶采暖成本以及完善配電網(wǎng)建設(shè)和用戶用電負荷配置提供數(shù)據(jù)支撐，在實際的“煤改電”工程中有顯著意義。

發(fā)表于：11/21/2018

基于ARM微控制器的飛行數(shù)據(jù)記錄儀設(shè)計[嵌入式技術(shù)][航空航天]

為了實時記錄無人直升機的飛行數(shù)據(jù)，為后續(xù)分析直升機飛行狀態(tài)、建立數(shù)學(xué)模型提供方便，介紹了一種實用性強、通用性好、移植方便的數(shù)據(jù)記錄儀軟硬件設(shè)計方案。本方案采用ARM內(nèi)核微處理器結(jié)合SD卡以及文件系統(tǒng)的設(shè)計，并擴展出常用的通信接口以適應(yīng)與使用不同通信協(xié)議的設(shè)備互連。經(jīng)實際運行測試，記錄儀能夠很好地將數(shù)據(jù)存入建立的文件中，為后續(xù)數(shù)據(jù)分析、曲線繪制等工作提供了方便，具有一定的推廣意義和實用價值。

發(fā)表于：11/21/2018

羅德與施瓦茨展示了用于5G設(shè)備輻射測量的黃金標(biāo)準(zhǔn)測試解決方案[通信與網(wǎng)絡(luò)][其他]

羅德與施瓦茨展示了一種創(chuàng)新的測試系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用緊縮場（CATR）對在20 GHz至87 GHz范圍內(nèi)的5G毫米波設(shè)備上進行輻射測量。新解決方案將為5G RF工程師提供巨大優(yōu)勢，顯著加快5G毫米波蜂窩設(shè)備的上市時間。

發(fā)表于：11/20/2018

低信噪比下相干信號DOA估計算法研究[測試測量][工業(yè)自動化]

為了解決低信噪比下相干信號波達方向(DOA)估計精度和分辨率不高的問題，提出了低信噪比下相干信號DOA估計算法，此方法主要利用了空間平滑算法和ES-MUSIC算法的優(yōu)點。相干信號源進行解相干通過空間平滑技術(shù)實現(xiàn)，接著，再使用ES-MUSIC算法進行DOA估計。分別對DOA估計成功概率、DOA估計均方誤差、DOA估計成功分辨概率進行了對比測試，測試結(jié)果表明，與傳統(tǒng)的方法相比，該方法在低信噪比下DOA估計精度和分辨率更高。

發(fā)表于：11/20/2018

基于FPGA的CPCI系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[可編程邏輯][工業(yè)自動化]

集成工控機箱使用CPCI接口兼容各種可插拔板卡，板卡的CPCI設(shè)計多使用專用芯片搭配FPGA實現(xiàn)，降低了可擴展性，增加了板卡面積和成本。為了解決上述問題，設(shè)計了一種基于FPGA的CPCI接口。介紹了使用FPGA實現(xiàn)的CPCI協(xié)議、仿真及外部通信總線協(xié)議、外部中斷機制、沖突避免機制，該設(shè)計在量產(chǎn)的各種CPCI板卡中使用，用于各種廠家的CPCI機箱。與傳統(tǒng)實現(xiàn)方案相比，該方案具有成本低、體積小、靈活性好、兼容性高等優(yōu)點，在小型工控領(lǐng)域內(nèi)具有明顯的優(yōu)勢。

發(fā)表于：11/20/2018

車用尿素溶液濃度檢測系統(tǒng)設(shè)計及在SCR上的應(yīng)用[嵌入式技術(shù)][汽車電子]

基于超聲波在不同濃度溶液中傳播速度不同的原理，詳細研究了超聲波聲速與車用尿素溶液濃度和溶液溫度之間的關(guān)系，并用來檢測車用尿素溶液濃度。實驗表明，超聲波在車用尿素溶液中的傳播速度隨溶液濃度的增加而增大，變化關(guān)系呈明顯的線性關(guān)系；另一方面，溶液溫度也對超聲波傳播速度有一定影響。在超聲波時差法的基礎(chǔ)上，加入溫度補償、滑動平均濾波，采用線性回歸的方法，實現(xiàn)了車用尿素溶液濃度實時檢測，測量濃度誤差在0.3%以內(nèi)。系統(tǒng)通過CAN總線將數(shù)據(jù)發(fā)送給SCR系統(tǒng)主設(shè)備，可供其做出更高效的尾氣處理決策。

發(fā)表于：11/19/2018

帶單節(jié)拖車的機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][汽車電子]

帶拖車的移動機器人是一種多車體系統(tǒng)，多車體機器人在運行過程中的控制難度也相應(yīng)增加。針對帶單節(jié)拖車的室內(nèi)配送機器人，研究其運動學(xué)模型，提出了一種采用單車體運動學(xué)模型控制帶單節(jié)拖車的配送機器人的控制方案。首先設(shè)計了帶單節(jié)拖車的移動機器人的運動學(xué)模型，然后以搭載著ROS(機器人操作系統(tǒng))的車載MiniPC作為上位機，STM32F103作為下位機，完成了對帶單節(jié)拖車的室內(nèi)配送機器人系統(tǒng)的設(shè)計與搭建，實現(xiàn)了機器人的自主運動控制。實驗結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)在室內(nèi)直線走廊與“T”字形走廊都可以很好地兼顧到拖車部分的轉(zhuǎn)向情況，實現(xiàn)了帶單節(jié)拖車的配送機器人的自主導(dǎo)航。該設(shè)計為帶單節(jié)拖車的配送機器人控制提出了一種有效的方案。

發(fā)表于：11/19/2018

基于FPGA的快速靜態(tài)光譜復(fù)原系統(tǒng)研究[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

為了實現(xiàn)靜態(tài)干涉系統(tǒng)光譜分布的快速復(fù)原，設(shè)計了一種基于FPGA的快速光譜數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。通過FPGA硬件設(shè)計完成了對CCD數(shù)據(jù)的高速采集與快速光譜數(shù)據(jù)反演計算。依據(jù)靜態(tài)干涉條紋空域到頻域的變化特性，設(shè)計了相應(yīng)的驅(qū)動模塊，并通過仿真分析驗證了其高效性。選用三種不同位深的數(shù)據(jù)形式進行對比，結(jié)果顯示，8 bit速度最快，但光譜對比度最差，12 bit對比度最好，但耗時較長，綜合比較選取了光譜振幅對比度和處理速度均適中的10 bit，并由此構(gòu)建了FPGA光譜復(fù)原系統(tǒng)。實驗采用980 nm激光入射靜態(tài)干涉模塊獲得的靜態(tài)干涉條紋進行測試。同組數(shù)據(jù)還采用MATLAB進行光譜反演，對比結(jié)果顯示，系統(tǒng)測試數(shù)據(jù)的中心波長位置、幅值及半寬與MATLAB仿真數(shù)據(jù)相符。

發(fā)表于：11/16/2018

基于SoC的新型通用彈載計算機系統(tǒng)設(shè)計[嵌入式技術(shù)][航空航天]

為了解決現(xiàn)有制導(dǎo)武器中彈載計算機計算性能較弱和傳感器底層數(shù)據(jù)交互復(fù)雜等問題，提高彈載計算機計算性能與硬件集成度，提出一種基于SoC FPGA的新型通用彈載計算機設(shè)計方案。提出的SoC FPGA通用彈載計算機硬件設(shè)計集成度顯著提高，通過三種平臺（ARM、DSP和SoC FPGA）的運算耗時實驗對比，在相同計算要求下，該彈載計算機并行運算加速方法運算耗時相較串行運算下降了一個數(shù)量級，為4 ms，得到較好的運算加速效果。結(jié)果表明，基于SoC FPGA的新型通用彈載計算機硬件集成度高、通用接口豐富，而且彈載程序運算滿足現(xiàn)代武器制導(dǎo)的實時性與精確性要求。

發(fā)表于：11/16/2018

基于深度學(xué)習(xí)的胸部X光影像分析系統(tǒng)[嵌入式技術(shù)][醫(yī)療電子]

提出一種應(yīng)用嵌入式技術(shù)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)實現(xiàn)對胸部X光影像分析的設(shè)計方案。采用NIVIDIA公司生產(chǎn)的Jetson TX2作為核心板，配備以太網(wǎng)模塊、WiFi模塊等功能模塊搭建該分析系統(tǒng)的硬件平臺。在GPU服務(wù)器上利用MobileNets卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對標(biāo)注的胸部X光影像數(shù)據(jù)集進行訓(xùn)練，將訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型移植到Jetson TX2核心板，在嵌入式平臺下完成對胸腔積液、浸潤、肺氣腫、氣胸以及肺不張癥狀的檢測。利用美國國立衛(wèi)生研究院提供的胸部X光影像數(shù)據(jù)進行測試，通過實驗證明，該方法在識別準(zhǔn)確率上優(yōu)于其他的檢測方法，同時識別所需時間比其他方法短。

發(fā)表于：11/15/2018

基于線性反饋的多模混合可重構(gòu)PUF電路設(shè)計[模擬設(shè)計][工業(yè)自動化]

物理不可克隆函數(shù)(Physical Unclonable Function，PUF)是集成電路領(lǐng)域的特殊識別技術(shù)。通過提取芯片制造過程中隨機工藝偏差，產(chǎn)生無限多個特殊的密鑰。通過對存儲型PUF電路、線性反饋移位寄存器和仲裁器PUF電路進行研究，提出一種基于線性反饋的多?；旌峡芍貥?gòu)PUF方案。首先，該方案利用存儲型隨機源產(chǎn)生隨機數(shù)據(jù)，將其作為自選反饋網(wǎng)絡(luò)的選擇信號，完成反饋網(wǎng)絡(luò)的隨機選擇功能。然后，線性反饋移位寄存器根據(jù)反饋信號產(chǎn)生隨機數(shù)序列，作為仲裁器PUF的n位路徑選擇信號，在時鐘信號控制下，實現(xiàn)可重構(gòu)PUF的串行密鑰輸出。在TSMC 65 nm CMOS工藝下仿真驗證，結(jié)果表明所設(shè)計的PUF電路隨機性達到96.2%，唯一性達到50.8%。

發(fā)表于：11/15/2018